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公开(公告)号：CN116495637A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310426028.0
申请日：2023-04-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于自动控制移动平衡重的超大型塔机及其控制方法，所述平衡臂上挂载有可往复运动的移动配重机构，平衡臂的下部还安装有平衡重牵引卷扬机，平衡重牵引卷扬机上设置有用于监测移动配重机构位置的位置校正传感组件，所述卷扬机驱动组件中设置有监测传感器组件，用于监测起重重量、变幅行程，以及起重臂和平衡臂的形变，司机室的控制柜中设置有控制单元。通过设置移动配重机构，便于通过移动配重机构移动到平衡臂上不同的点，来平衡塔身受到的力矩，改善固定平衡重塔身承受的交变应力状态，减小塔身结构疲劳提高塔身金属结构的使用寿命，对于同级别塔吊，可减小平衡臂尺寸，所需作业空间小，有利于塔吊现场布置。
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公开(公告)号：CN116493518A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310075628.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 朱其敏 , 钟永新 , 程茂林 , 朱明清 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 涂同珩 , 李冬冬 , 潘道辉 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 吴中正 , 张益鹏 , 王通 , 夏欢 , 肖福春 , 鲁信旺 , 周宴平 , 栾寿福
IPC: B21F11/00 , G05B19/418 , B21F1/00 , B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统，包括云平台和弯曲钢筋半成品生产设备自动化生产分布式控制系统，所述云平台包括施工现场弯曲钢筋半成品使用量和余量管控系统，生产计划排布系统，钢筋原材料管理系统，钢筋下料优化管理系统，厂内弯曲钢筋管理系统。本发明通过与上位机保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，上位机与各设备保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，当通信不畅或产生错误信号时进行系统报警并停止设备的运行，当通信畅通时继续任务，可广泛应用于隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN116393873A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310242234.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人钢结构焊接移动装置及其使用方法，包括推导周转结构、平行角度调节结构和移动夹取结构，所述推导周转结构连接平行角度调节结构用于驱动所述平行角度调节结构水平移动及周向转动的角度调节，所述平行角度调节结构连接移动夹取结构用于驱动所述移动夹取结构水平面转动的角度调节，所述移动夹取结构用于夹紧固定钢结构。本发明通过推导周转结构和平行角度调节结构的配合设计，使得装置便于对需要焊接的钢结构零件进行多种不同角度和推送距离的调节，大大提高了应用便捷；通过移动夹取结构的设计，使得装置便于形成对钢结构进行对向夹紧固定，便于将钢结构进行拾取，提高了移动过程中的自动化便捷性。
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公开(公告)号：CN116289963A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310124360.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种百米级深水桥梁碎石垫层铺设整平装置及施工方法，垫层整平装置为框架型式，采用履带行走和转向，采用螺旋叶片和梳齿刮刀的组合刮刀型式。解决了传统单一梳齿刮刀整平阻力大，整机重量大的问题；通过水下定位技术实现测量定位，无需伸出水面的刚性测量杆，使该整平装置能够应用于百米级深水。碎石垫层铺设整平施工方法，克服了波浪对整平精度的影响，提高了整平精度，适用于百米级深水桥梁垫层。水上采用驳船提供支持，水下采用机器人铺设整平。碎石垫层铺设整平时采用先抛石、后整平的方法，整平精度控制方面采用相对高程和绝对高程结合的方式，保证整平精度满足要求。
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公开(公告)号：CN116228697A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310130139.7
申请日：2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 黄灿 , 朱浩 , 王永威 , 薛现凯 , 朱明清 , 程茂林 , 严双桥 , 董剑 , 陈圆 , 杨华东 , 李焜耀 , 吕丹枫 , 刘志昂 , 肖垚
Abstract: 本发明涉及桥梁工程质量检测技术领域，具体涉及一种基于无人机图像点云数据的钢筋部品质量检测方法，包括通过无人机搭载相机在距离钢筋部品一定高度获取钢筋部品的图像数据，对所述图像数据进行空中三角计算以及点云数据重建，构建钢筋部品的三维点云模型；定位提取钢筋部品顶面钢筋；对提取钢筋e进行滤波、除噪；对除噪后的钢筋部品进行单根钢筋聚类；对单根钢筋进行参数拟合，实现钢筋顶面圆心定位和直径计算；以顶面圆心为基础数据，进行钢筋部品质量检测。能实现钢筋部品高精度、自动化、快速检测，有效降低施工作业人员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175171A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号：CN114919063B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210643668.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 郑和晖 , 王敏 , 程茂林 , 沈惠军 , 吴中正 , 李刚 , 张峰 , 董奇峰 , 朱明清 , 刘益锋 , 田飞 , 肖林 , 代浩 , 易辉 , 袁超 , 曹利景 , 李自强 , 王江成
Abstract: 本发明涉及建筑装备制造方法技术领域，具体地指一种核心箱式箱梁钢筋骨架装配方法。包括以下步骤：S1、根据箱梁钢筋骨架的整体结构将箱梁钢筋骨架拆分为翼缘钢筋块体和核心箱钢筋块体，根据核心箱钢筋块体的结构将核心箱钢筋块体拆分为多个环状的闭合钢筋；S2、在工厂内制作出设计数量的闭合钢筋，将闭合钢筋沿纵向间隔布置，并穿入箱体纵向钢筋形成核心箱钢筋块体，在工厂内制作翼缘钢筋块体；S3、将核心箱钢筋块体和翼缘钢筋块体分别吊装运输至施工现场；S4、安装翼缘钢筋块体和核心箱钢筋块体形成箱梁钢筋骨架。本发明的装配方法方便了箱梁钢筋骨架的制造、运输和安装过程，箱梁钢筋骨架中的核心箱钢筋块体的制造过程中的稳定性得到了提升。
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公开(公告)号：CN116140509A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310178909.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清
Abstract: 本发明提供一种节段梁钢筋部品制作装置及其制造方法，包括网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架，网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架用于定位组装钢筋网块体，网片支撑架包括支撑块，支撑块上设有多个第一槽体，网片支撑架顶部设有第二槽体；定位梳齿杆包括梳齿底座，梳齿底座上均匀设有多个定位块，定位块上设有第三槽体；水平筋支撑架设置在梳齿底座上，水平筋支撑架顶部设有多个第四槽体。规避了人员在钢筋中穿梭制作的各类风险。同时，钢筋的分块制作更有利于箱梁钢筋制作质量的把控和提高。同时也提高了钢筋部品制作的效率，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN114263116B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111608149.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 严双桥 , 吴中正 , 李冬冬 , 陈斌 , 潘道辉 , 董奇峰 , 张晓平 , 华晓涛 , 肖浩 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 吴雪峰 , 纪晓宇 , 吴启和 , 康学云 , 袁灿 , 陈建荣 , 陈沿松
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法，将整体桥塔钢筋部品沿高度方向划分为多个钢筋部品节段，任一钢筋部品节段的施工方法包括：在地面工厂内依次加工钢筋单元件、钢筋网片和钢筋块体；将钢筋块体运输至施工区域并拼装成钢筋部品节段；将钢筋部品节段整体吊装上塔；对钢筋部品节段进行线形调整后进行对接安装。本发明将桥塔钢筋部品施工的部分结构从塔上施工转入地面工厂预制，在钢筋加工厂内依次完成钢筋单元件、钢筋网片、钢筋块体的生产，并采用胎架工装以装配化方式进行桥塔钢筋部品节段拼装，提高桥塔施工质量和施工效率，降低了施工安全风险。
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公开(公告)号：CN116060543A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310111874.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程雪聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋端头径向纠偏装置，包括第一紧固装置、第二紧固装置以及校正肋板，其中，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置平行设置，且分别垂直连接于所述校正肋板两端，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置分别具有卡设两根待纠偏钢筋的容纳空间，且两个容纳空间的位置和尺寸可调，直至两根待纠偏钢筋实现同轴对齐，本发明纠偏过程直观可控，纠偏力度大，且对两根对接钢筋同时纠偏，保证了其受力更加均匀，适用于钢筋机械连接方式下的所有待连接钢筋端头的纠偏工作，且所述钢筋端头径向纠偏工具自重较小，一人即可完成纠偏工作，无操作安全隐患，配合电动扳手，极大地提高了工作效率，对中性好，完全满足现有施工场地的要求。
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