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公开(公告)号：CN118847345A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851389.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种矿浆筛分设备，包括浓度壶和振动筛分装置，所述振动筛分装置包括固定支架和筛分平台，筛分平台通过高频振动系统和低频摆动系统安装在固定支架上，所述筛分平台的顶面内凹形成导流盘，筛分平台内、在导流盘的下方设有空腔形成导流斗，所述筛分平台的侧面设有排矿口与导流斗的出口连通，所述筛分平台在导流盘的中心设有与浓度壶底面大小相匹配的排水区，所述排水区上布满排水孔，排水孔将排水区与导流斗的进口连通，导流盘内、在排水区的外围中对称设有用于限位浓度壶的限位架，本装置在取样筛分过程中不需要人工操作，可实现自动筛分，过程简单、操作方便，满足工业化生产。
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公开(公告)号：CN114569251B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210205063.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈，所述剪切自由度手柄通过杠杆支点铰接在所述抓手上，所述剪切自由度手柄的两端均设置有驱动孔，两个所述驱动孔内分别连接有两条剪切驱动钢丝。
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公开(公告)号：CN116636891B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310926019.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04
Abstract: 本发明提供了一种曲针可便捷拆装式连续往复运动腹腔镜缝合器，包括控制主体、曲针模块和曲针模块支撑体；曲针模块包括曲针安装块，曲针安装块的第一端活动设置有曲针，曲针安装块的第二端与曲针模块支撑体的第一端可拆卸连接，曲针模块支撑体的第二端与控制主体传动连接；曲针安装块、曲针模块支撑体上均设置有定位组件以及锁紧组件。本发明中曲针模块作为耗材整体更换，曲针模块与曲针模块支撑体之间设置通过导向组件以及定位组件的设置，能够快速、方便、可靠地完成曲针模块的拆卸与换装，且能够保证曲针模块安装的到位以及连接的稳固性，确保缝合器使用过程中的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116983035A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310926020.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 中南大学
IPC: A61B17/04 , A61B17/062
Abstract: 本发明提供了一种连续往复运动腹腔镜缝合器，包括执行器主体、控制主体以及控制连接杆；执行器主体的曲针模块用于安装曲针，曲针模块内部设置有曲针往复驱动机构，曲针往复驱动机构用于驱动曲针往复运动，曲针模块支撑体设置在控制连接杆的第一端，用于安装曲针模块；控制连接杆的第二端与控制主体连接，控制连接杆内穿设有控制钢丝，控制钢丝包括缝合驱动钢丝，缝合驱动钢丝的第一端与曲针往复驱动机构连接，缝合驱动钢丝的第二端延伸至控制主体内部。本发明相比于曲针360度周回旋转的方式，在穿刺人体组织时会更加顺畅；通过控制主体上缝合驱动摇杆的设置，使手术缝合过程中曲针往复运动切换操作便捷，进一步提升了缝合手术的效率以及质量。
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公开(公告)号：CN113787512B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111193999.2
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明提供了一种弧形运动钢丝绳驱动机构，包括：臂托；前环关节，所述前环关节的后端设置有弧形导轨，所述前环关节通过所述弧形导轨滑动地设置在所述臂托的前端；钢丝绳驱动装置，所述钢丝绳驱动装置设置在所述前环关节内，所述钢丝绳驱动装置的输入机构与所述弧形导轨传动连接，所述钢丝绳驱动装置的输出机构绕设有钢丝绳，所述钢丝绳通过滑轮导出所述前环关节。本发明操作圆弧运动流畅，钢丝绳传动稳定，主手操作时手腕旋转运动带动前环关节、内外内圈弧形母导轨和外圈弧形母导轨做圆弧运动，锥齿轮在轮齿推动力的作用下开始转动，锥齿轮转动带动芯轴转动，最终实现芯轴上钢丝绳的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114160975B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111666597.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种异种材料的大幅面高强度激光焊接方法和装备，方法具体包括：通过抛光制备透明硬脆材料和金属材料，材料的口径大于100mm且表里面粗糙度低于百纳米级别，将透明硬脆材料和金属材料叠放，透明硬脆材料置于金属材料上方；通过测距仪实时测量透明硬脆材料和金属材料间的距离；通过合束实现长脉冲激光和超快激光的复合输出，通过光学调控令长脉冲激光和超快激光焦点分离至预定位置，根据测距仪测量到的距离基于功率‑高度数据库设置合理的长脉冲光功率，此时金属材料受热膨胀与透明硬脆材料达到光学贴合；长脉冲激光/超快激光复合输出的同时与测距仪保持同步移动，依照指定路径完成大幅面异种材料的焊接。
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公开(公告)号：CN113757255B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202111192775.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种钢丝驱动的轴承弧形导轨，包括：导轨，所述导轨包括平行设置的两块导向板，所述导轨呈预设半径弧形弯折，所述导轨的圆心为不动点；滑块，所述滑块的两端均设置有多个圆弧运动轴承，所述滑块的两端通过所述圆弧运动轴承滑动地设置在两块所述导向板之间，所述滑块与所述导向板之间设置有限位机构；驱动钢丝，所述驱动钢丝包括第一驱动钢丝和第二驱动钢丝，所述第一驱动钢丝和第二驱动钢丝通过导轮组件分别连接所述滑块的两侧。本发明的弧形导轨调整精度高，结构间摩擦阻力小，能够满足手术机器人高精度运动要求，设置有配重机构不受重力影响，滑块运动不会偏移，操作安全性强。
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公开(公告)号：CN114569251A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210205063.5
申请日：2022-03-02
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种双臂操作手系统，包括：支撑横梁，所述支撑横梁上滑动地设置有两组操作手机械臂，两组所述操作手机械臂对称设置，每组所述操作手机械臂均设置有肩关节机构、大臂机构、小臂机构和操作手机构；所述操作手机构包括操作手支座、操作手环套、抓手和剪切自由度驱动手柄，所述操作手支座转动地设置在所述小臂机构的前端，所述操作手环套转动地设置在所述操作手支座上，所述操作手环套的内圈转动地设置在所述操作手环套的外圈上，所述抓手固定设置在所述操作手环套的内圈，所述剪切自由度手柄通过杠杆支点铰接在所述抓手上，所述剪切自由度手柄的两端均设置有驱动孔，两个所述驱动孔内分别连接有两条剪切驱动钢丝。
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公开(公告)号：CN113842218A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111192786.8
申请日：2021-10-13
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人初调机械臂制动系统，包括与摇臂旋转轴连接的循环制动钢丝，所述循环制动钢丝从所述摇臂旋转轴的两侧引出后与主钢丝导轮连接，所述主钢丝导轮与所述摇臂转动连接，所述摇臂旋转轴与所述主钢丝导轮之间布置有钢丝制动组件，所述循环制动钢丝穿过所述钢丝制动组件，由所述钢丝制动组件锁紧或解锁所述制动钢丝，所述钢丝制动组件与垂直臂连接。本发明通过摇臂内部设置的循环制动钢丝以及钢丝制动组件，使机械臂的旋转自由度和平移自由度在完成初调后能锁紧制动而避免术中松动，以及需要调整时能一键解锁，制动可靠、解锁灵活。
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公开(公告)号：CN113749784A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111182618.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 中南大学
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明提供了一种手术机器人的力反馈传动系统，包括：接收部，所述接收部设置有两个主操作手，每个所述主操作手均设置有多个旋转或水平位移自由度，每个自由度均设置有一组接收驱动钢丝；传动部，所述传动部设置有多个传动轴组，所述传动轴组的数量与两个所述主操作手的自由度数量之和相同，每个所述传动轴组均包括垂直传动轴和水平传动轴；执行部，所述执行部设置有两组机械臂和多组执行驱动钢丝，多组所述执行驱动钢丝分别用于驱动两组所述机械臂的执行机构的运动。本发明能够将主操作手的力传递到机械臂的执行机构，实现手术需要的拉伸，剪切，翻转等功能，手术过程中机械臂的执行机构的受力情况能够直接反映到主操作手。
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