一种内支撑式竖向掘进取土装置

    公开(公告)号:CN110258699A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910502444.8

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种内支撑式竖向掘进取土装置,包括:回转支承;支架;机械臂,其为可伸缩机构,所述机械臂的非伸缩端铰接在所述支架一侧;至少一个变幅油缸;切土装置,其包括第二液压马达及铣刀;所述第二液压马达固定在所述机械臂的伸缩端的端部,所述第二液压马达的输出轴水平穿设在所述铣刀的中部;吸泥罩,其罩设在所述铣刀外部;潜水离心泵;其中,所述变幅油缸的活塞杆伸缩,能带动所述机械臂的非伸缩端绕机械臂的铰接点在竖直平面内转动。本发明具有效率高的、适用于坚硬土质、不受下沉深度影响等优点,可广泛应用于掘进取土装置技术领域。

    一种履带式行走平台海上施工方法

    公开(公告)号:CN109383649A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201710692414.9

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 本发明涉及海洋工程施工技术领域,具体地指一种履带式行走平台海上施工方法。移动操作平台至施工点,调节操作平台下方四条支腿的纵向和横向倾斜角度使其保持竖直状态,调整操作平台使其上端面处于水平状态,依托操作平台进行海上施工,待施工完成后,驱动支腿下端的履带底盘沿海底行走至下一施工地点,依次进行,直至完成所有施工点施工。本发明采用履带式行走平台进行施工,履带直接附着于海床上,作业平台位于水面以上,水中受到波浪影响的仅有几根圆柱,因此在一定的波浪条件下,该平台仍然能够正常作业,并且,履带行走的精度可以受到控制,每次平台移动后的定位可以得到精确控制。

    梯形空心构件的预制模板及立式预制方法

    公开(公告)号:CN108000688A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711251494.0

    申请日:2017-12-01

    CPC classification number: B28B7/18

    Abstract: 本发明公开了一种梯形空心构件的预制模板及立式预制方法,预制模板包括:底模,其固定于地面上且上表面水平;芯模,其为类等腰梯形结构,所述芯模设置于底模上表面;外模,其套设于所述芯模外且设置于底模上表面,所述外模包括四块外模板,所述外模板均包括靠近芯模的钢面板和固定于钢面板外侧面的桁架,四块外模板的钢面板竖直设置且其侧面互相紧贴,并可拆卸的固定构成与芯模相似的类等腰梯形结构,所述外模与所述芯模的中心线重合,以使所述钢面板、所述芯模与所述底模之间形成上表面开口的密封空腔本发明采用预制模板和立式预制方法预制出的梯形空心构件应用于混合堤施工时具有抗倾、抗滑稳定性好,适应能力强等特点。

    一种基于机器视觉的钢筋笼下放工序判别方法

    公开(公告)号:CN118781070A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202410876043.X

    申请日:2024-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢筋笼下放工序判别方法,包含以下步骤:步骤S1:施工现场安装摄像头,采集钢筋笼施工过程数据,并制作数据集,以及模型训练;步骤S2:接收摄像头视频数据,并使用模型检测视频中钢筋笼目标,获取钢筋笼检测框坐标信息,将坐标信息实时传输至钢筋笼工序判别算法进行工序判别,判别出钢筋笼吊装开始、钢筋笼套筒连接开始、钢筋笼套筒连接结束、钢筋笼吊装结束四个工序,并记录工序时间;步骤S3:在实时处理坐标数据的同时,对数据进行降噪处理和统计钢筋笼下放数量。本发明可以有效地把控钢筋笼的安放时长,降低塌孔事故的发生概率,还能提高钻孔灌注桩施工的数字化和智能化水平。

    一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法

    公开(公告)号:CN118704939A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410752237.9

    申请日:2024-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种旋挖钻机成孔工序自动识别方法,通过对旋挖钻机成孔施工过程进行分析,考虑施工过程中数据变化的连续性和突变性,对应数据变化划分成孔工序并对应设置工序状态识别参数及识别规则,通过对所有桩位成孔施工全过程涉及钻机的关键性参数进行数据监测、处理分析,实现旋挖成孔开钻、下钻、旋挖、提钻、卸渣、终孔等工序状态的自动识别,并且,在预先关联桩位与成孔信息后,能利用高精度定位和电子罗盘自动识别施工桩位,进一步实现成孔施工过程自动分析,为钻机操作和施工作业优化提供帮助。

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