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公开(公告)号：CN117159324A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311134557.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及了一种柔索簧片混合驱动手部外骨骼，包括柔索、手掌模块、拇指模块、四个指模块、导向模块和驱动模块。手指模块的指骨之间通过滑动簧片连接，每个手指模块包括多个指骨块，通过指环穿戴在手指上。手掌模块连接手指模块并通过绑带固定在人手掌上。五条柔索各自驱动一个手指模块，柔索依次穿过指骨上的引导孔通过手部和手臂处导向模块连接在安放在人体背部的驱动模块上，柔索在驱动模块的作用下长度缩短从而带动五个手指模块的簧片弯曲，驱动模块缓慢放松柔索在簧片弹力作用下五个手指模块逐渐伸展。本发明将柔索与滑动簧片相结合，保证柔顺性的同时能满足较大的抓握力，指骨块方便装拆和更换零件。
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公开(公告)号：CN116749164A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310904868.3
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种六自由度柔索驱动式遥操作主手，由框架、驱动模块、导向瓷孔模块、滑轮模块、操作钳、绳索、固定卡片组成。驱动、滑轮、导向瓷孔模块均安装在框架内，驱动模块驱动的六根绳索经过滑轮、导向瓷孔模块，从框架内环的导向瓷孔引出，交错连接至操作钳的前后三角卡环处，用于约束操作钳五自由度运动，操作钳内部装有电机，其手柄部分与电机轴相连接，实现绕电机轴旋转运动，并通过电机提供阻力，约束操作钳的绕轴转动，框架内环的插槽和基座的插槽用于定位操作钳的初始位置。本发明通过驱动器驱动连接绳索的电机与操作钳中的电机，实现约束操作钳的六自由度运动与力反馈，其柔索轻便特性，减少操作主手运动惯量，提高操纵的灵活性。
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公开(公告)号：CN110566579A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910769416.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提出了一种适用于全工况推进系统的船舶艉轴承及其推进系统。本发明依次包括前抗磨织构区、动压织构区和后抗磨织构区，前抗磨织构区包括第一轴承套和第一衬里，第一衬里上设有第一织构；动压织构区包括第二轴承套和第二衬里，第二轴承套上设有第二织构，第二衬里可被润滑介质的高压挤压进入第二织构并在高压退去之后复位；后抗磨织构区包括第三轴承套和第三衬里，第三衬里上设有第三织构。本发明在正常工况下通过第一织构容纳磨屑，在倒航工况下通过第三织构容纳磨屑，避免磨屑进入动压织构区，动压织构区上第二织构的设置，提高了其承载能力，该艉轴承润滑承载力大，抗磨损性能优良，能够很好的适应含泥沙和全部工况条件下的推进系统。
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公开(公告)号：CN109598099A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910062416.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种考虑油藏与井筒耦合的双管SAGD长水平井均匀注汽数值模拟方法，本发明方法从质量守恒、能量守恒角度出发，建立三维三相稠油油藏双管注蒸汽开发过程中储层内渗流及传热数学模型。根据流体在井筒中的变质量双向汇合流动特性以及割缝筛管管柱结构特点，建立蒸汽注入过程井筒内的流动与传热数学模型。基于压力和温度连续性原理，耦合井筒模型与储层模型，并采用全隐式有限差分法和迭代技术对模型进行求解，利用该模型可预测双管SAGD长短管同时注汽过程中任意时刻油藏内压力、温度、蒸汽入流量以及井筒沿程蒸汽压力、温度和干度等参数的分布规律，选择合适的注汽参数，提高地层受热均匀程度，制定合理的开发方案具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105031863A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510538150.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种机械式连续型气动灭火炮，属于消防灭火设备领域。其特征在于：所述的灭火炮弹（2）包括灭火弹头（18）以及高压发射筒（19），高压发射筒（19）一端密封，另一端与灭火弹头（18）通过卡固机构卡固连接，高压发射筒（19）内充有高压气体；灭火炮弹（2）固定在炮筒内，炮筒具有驱动高压发射筒（19）与灭火弹头（18）相对转动的旋转分离单元，高压发射筒（19）与灭火弹头（18）发生相对转动后卡固机构分离，高压发射筒（19）内的高压气体推动灭火弹头（18）实现发射。本机械式连续性气动灭火炮不需要现场充气，能够做到及时发射，而且实现了连续发射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211599308U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020180448.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种可在线监测油膜厚度的滑动轴承系统，属于轴承润滑技术领域。其特征在于：包括滑动轴承、主轴、超声波收发器和收发器位置控制系统。超声波收发器设置在主轴内部，利用超声波收发器在线测量滑动轴承内部的油膜厚度，利用收发器位置控制系统实现滑动轴承内部环向方向与轴向方向各个位置处油膜厚度的在线测量。
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公开(公告)号：CN209340343U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821877749.4
申请日：2018-11-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: F16C33/24
Abstract: 一种自适应承载全域循环型水润滑艉轴承系统及设计方法，属于轴承润滑领域。其特征在于：自适应承载水润滑艉轴承分为前段轴承、中间轴承、后段轴承，润滑介质海水在后段轴承螺旋槽的“泵吸”下自行进入轴承间隙，并在艉轴管导水槽和中间轴承自吸孔作用下，形成润滑介质的全域循环。根据使用工况不同，该轴承可以自行选择承载区，使得该轴承同时具有刚性艉轴承的高承载力和柔性轴承耐磨损的特性，同时改善了传统艉轴承润滑介质存在滞流区的问题，总体润滑效果明显改善。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218485990U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202221490252.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 江苏金桐表面活性剂有限公司 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种含铂锡铝的脱氢催化剂的浸渍制备设备，其特征在于该设备包括混合釜、沉降槽、泵、提升机、催化剂浸渍笼、澄清池，其中催化剂浸渍笼与提升机通过钢丝绳相连，沉降槽与泵相连，澄清池与泵相连。其中催化剂浸渍笼为多层筛网和筛板制成。使用该设备，催化剂置于浸渍笼中，通过提升机放入沉降槽中，浸渍完毕后提出，可以使得浸渍时间在宽的范围内可调，保证浸渍效果。
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公开(公告)号：CN204932681U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520658682.5
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种机械式连续型气动灭火炮，属于消防灭火设备领域。其特征在于：所述的灭火炮弹（2）包括灭火弹头（18）以及高压发射筒（19），高压发射筒（19）一端密封，另一端与灭火弹头（18）通过卡固机构卡固连接，高压发射筒（19）内充有高压气体；灭火炮弹（2）固定在炮筒内，炮筒具有驱动高压发射筒（19）与灭火弹头（18）相对转动的旋转分离单元，高压发射筒（19）与灭火弹头（18）发生相对转动后卡固机构分离，高压发射筒（19）内的高压气体推动灭火弹头（18）实现发射。本机械式连续性气动灭火炮不需要现场充气，能够做到及时发射，而且实现了连续发射。
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公开(公告)号：CN211550261U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020180135.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种基于振动适应的可控瓦块式混合瓦轴承，属于滑动轴承领域。其特征在于：包括水平位移传感器、第一竖直位移传感器、第二竖直位移传感器、阀门控制器、第一液压油泵、第二液压油泵、上可控瓦块、左可控瓦块、右可控瓦块、若干电磁阀。基于位移传感器监测的轴颈振动，阀门控制器控制电磁阀，进而实现了液压执行机构对于瓦块的控制。该混合瓦轴承启动工况时可以根据轴颈振动实时调节瓦块，稳定工况时承载瓦被液压执行机构固定，具有工况适应能力强、操作简单、稳定裕度宽的优点。
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