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公开(公告)号：CN112916582B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110100569.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B09B3/00 , B09B3/30 , B09B3/70 , B03B9/00 , B03D1/016 , B03D1/018 , B03D101/02 , B03D101/04 , B09B101/30
Abstract: 本发明公开了一种机械活化与复配药剂联合浮选的气化飞灰脱炭方法，该方法的步骤为：将气化飞灰先进行机械活化后再给入矿浆预处理器，向矿浆预处理器中加入复配药剂和水，混合形成的矿浆再给入浮选设备进行浮选，最终得到精矿和尾矿两种产品。本发明中将机械活化与复配药剂结合，从降低药剂消耗与提升药剂的浮选性能两个方面考虑，“双管齐下”实现了对气化飞灰中炭灰的高效分离，解决了气化飞灰资源利用率低下的问题。本发明采用的机械活化与复配药剂联合浮选工艺，可以节约50%以上的浮选药剂消耗，同时浮选尾矿产品灰分大于95%，能满足国家一级建材的使用标准，实现了气化飞灰固废资源的二次利用。
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公开(公告)号：CN114910004A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210585104.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于激光测距的伸缩式多点位移计及其使用方法，属于隧道及地下工程监控量测技术领域。包括伸缩式位移计主体、无线中控设备、便携式移动WiFi、分节传动杆、激光测距模块、无线信号控制系统、喷涂喷嘴等，通过分节传动杆和可伸缩位移计杆体，可满足不同测量深度的需求；通过无线中控设备、送料泵、回收泵和喷涂喷嘴，可完成反光涂料的送料、回收及对观测点的喷涂；通过分节传动杆、激光测距模块和无线信号控制系统，可获取多个观测点的位置信息并计算出测孔多点的位移。其可进行不接触式的深孔、多角度测量，且测点数量不受限制，具有操作简单、灵活适用、定位可靠、使用结束可便捷回收的优点。
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公开(公告)号：CN114457798A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184942.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种伸缩式可回收锚杆的锚固装置及其使用方法，属地下工程支护领域和岩土工程技术领域。装置包括锚杆、由金属支座，滑移金属管和L型高强度金属夹具组成的锚杆端头回收装置、金属增阻套筒和环形托盘，通过施加外力使锚杆在金属增阻套筒内向深处移动即可让锚杆脱离锚固装置。煤矿采煤工作面回采时，需要将锚杆抽出，防止割煤机与锚杆切割打出火花，引发瓦斯燃爆；将锚杆从锚孔中拔出，还能使得锚杆能够重复利用，节省了经济成本，同时避免了锚杆残留在岩土体中从而造成污染等影响后续地下空间的发展，在不影响支护要求的条件下，拥有使用安全、安装便捷、绿色环保、经济效益好等优点。
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公开(公告)号：CN114155610A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111499126.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于上半身姿态估计的面板装配关键动作识别方法，其包括如下步骤：构建用于对面板装配环节中装配人员检测的目标检测模型；构建用于对人体上半身骨骼关键点姿态识别的HRnet姿态估计模型，利用所构建的HRnet姿态估计模型确定当前装配人员的上半身骨骼关键点相应的坐标；构建用于对面板装配环节装配动作识别的ST‑GCN动作识别网络，根据连续N帧面板装配动作图像中上半身骨骼关键点相应坐标，利用ST‑GCN动作识别网络识别并输出当前装配人员的面板装配动作的类型。本发明能够适应工厂环境下的特殊应用场景，较好实现对显示面板装配关键动作的实时识别，提高面板装配的效率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN113756808A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110902286.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 中国矿业大学 , 甘肃靖远煤电股份有限公司 , 徐州弘毅科技发展有限公司
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜特厚硬煤层爆破和大直径钻孔联合卸压方法，具体包括以下步骤：首先急倾斜特厚硬煤层开采过程中，顶板侧巷道与底板侧巷道错层布置，多个钻孔应力计安装在两巷上并覆盖整条巷道，用于监测巷道围岩应力变化；再根据煤体及煤层顶底板力学性质，确定爆破孔与大直径钻孔的安装参数，并在顶板侧巷道布置大直径钻孔和爆破孔，底板侧巷道布置爆破孔；最后在爆破大直径联合卸压钻孔施工完后，根据钻孔应力计监测到的应力值评价卸压效果；本一种急倾斜特厚硬煤层爆破和大直径钻孔联合卸压方法，不仅能够降低急倾斜煤层应力集中和冲击危险程度，卸压效果更好，而且有效提高回采率，更加适合急倾斜特厚硬煤层的特殊性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147269B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011054568.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开一种模拟地下煤层气化过程的实验室相似模拟装置，涉及地下煤层气化研究技术领域，包括底座、气化废水处理装置和实验台，实验箱体中用于由下至上依次铺设多个模拟层，相邻的两个模拟层之间设置有一个分隔测试组件，最下端的模拟层为模拟煤层，巷道模拟导管组件用于铺设于模拟煤层中；进气导管和出气导管分别设置于实验箱体内部两侧，出气导管下端与巷道模拟导管组件连接，出气导管上端由实验箱体顶部伸出并与气体组分分析装置连接；氧化区监测组件和还原区监测组件均设置于模拟煤层中。该装置能够模拟地下煤炭实现地下开采完整过程与地面抽采气体成分分析，为在实现地下实施气化技术之前进行实验室规模研究提供实验平台。
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公开(公告)号：CN112906182A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110030449.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种实验室大尺度模拟煤矿采场系统并实现采场围岩智能控制平台及方法。平台包括开采扫描车、可升降底座、实验台和操纵台，开采扫描车包含微型三维激光扫描相机和开采钻头；实验台包含连接液压活塞的群组液压支架，液压活塞通过操纵台控制；每架液压支架安装三个姿态传感和两个压力传感器。实现围岩智能控制的方法包括：通过扫描车的扫描系统和支架上传感器等获取支架、煤壁和顶板的位态信息；通过对采集数据进行处理，构建数据库；将处理后的数据利用机器学习进行训练与优化，寻求围岩最佳状态以及要素最佳参量；将要素分为可控与不可控两类，在开采过程对于可控要素进行调整；将调整后围岩状态持续进行监测与评价，实现围岩动态稳定。
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公开(公告)号：CN111845667B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201911421007.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种斜巷防跑车装置，属于矿井防跑车技术领域。本发明包括制动控制组件、制动执行组件和插钩制动组件。所述制动控制组件包括电源、测速器和程序控制器。所述制动执行组件，包括电机、传动齿轮、移动轴和限位支架；所述插钩制动组件包括插钩和插钩支座，常态下所述插钩钩头朝下并挂置在所述悬挂段上。本发明用于减少现场跑车事故的发生，提供了一种有效操作方便、及时有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN112593543A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011500952.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开浅埋厚流砂层沉陷区房屋地基井格型加固方法，以流砂层厚度与松散层厚度比为技术指标，对松散层移动角进行修正，按照基岩移动角和松散层移动修正角划定采动影响范围；以建构筑物群为受护对象，按照松散层和厚流砂层修正移动角划定建构筑物群保护范围；结合采动影响范围和建构筑物群保护范围，划定建构筑物群注浆加固范围；在注浆加固范围内布置注浆加固带，加固带布置方式呈“井格式总体控制+点柱式局部加强”分布，基于注浆体流动性特征确定注浆带条数和注浆孔个数；确定注浆孔注浆固砂顺序，对局部位置进行加密注浆。本申请能够较好的加固地基，为减少沉陷区零散分布建构筑物群地基破坏提供经济可靠、合理可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN110529117B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910546865.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿爆破冲击载荷模拟试验方法，步骤是：对露天矿单孔爆破进行分区，设立对应的区域半径R0、R1、R2；通过冲击载荷试验，获得煤岩破坏的最小载荷值，通过相应公式反推得到R2；以最小荷载为基础，进行冲击载荷试验并对煤岩试样破坏后的块度进行筛分，得出分布特征；结合现场煤层爆破块度分布特征，按照粒径范围将破坏后碎块划分为三组：大径、中径和粉粒，计算出相应载荷下不同粒径的质量百分比；根据露天矿爆破对大径、中径及粉粒质量百分比控制原则，得出冲击载荷最佳范围，根据相应公式确定R0和R1。方法简单易行，不仅建立了爆破荷载与室内试样冲击破坏试验施加载荷之间的关系，而且为露天矿爆破方案优化提供了思路。
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