公开(公告)号：CN110329303B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN201910701368.3

申请日：2019-07-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 胡建明 ,  栾兆群 ,  吕保平 ,  王海永

IPC: B61H7/00 ,  B60T1/14

Abstract: 本发明公开了一种斜井巷串车超速时可自制动的矿车及配套装置，包括由车厢、底盘、前后车轴和四个车轮组成的矿车本体，其特征在于，所述的前后车轴其中有一根能与底盘相对转动，该车轴上的两个车轮至少一个与该车随轴一起转动；在车轴的中间位置上再固定一个离心轮机构；所述的离心轮机构是在离心轮的轮周面上设有半圈沟槽，沟槽内铰接有离心钩子；离心钩子的钩头勾在安全销上，矿车发生跑车超速时，在一定离心力作用下被离心钩子拉断，使离心钩子甩出沟槽；勾在轨道底板的钢筋套上，使矿车停止运行。

公开(公告)号：CN119099677A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411554476.X

申请日：2024-11-01

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司

Inventor： 张军磊 ,  杨昌锋 ,  张志强 ,  李琪 ,  王英红

IPC: B61H7/00

Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆滑撬制动控制方法及系统，涉及车辆工程技术领域。控制方法包括：根据轨道车辆的目标减速度所处的预设减速度范围，确定相匹配的第一滑橇模块的数量为目标数量，其中，预设减速度范围具有多个且不重合，各预设减速度范围分别与不同的第一滑橇模块的数量相匹配；控制目标数量的第一滑橇模块下落，以进行制动。此种方法中，根据轨道车辆当前实际的制动需求，确定对应的目标减速度所处的预设减速度范围，进而控制适量的第一滑橇模块下落进行制动，如果还有剩余的第一滑橇模块则保持在初始的不下落的位置，能够提高制动控制的精确性，避免因全部的第一滑橇模块下落而带来的过大的制动减速度，可提高滑橇制动时乘客舒适度。

公开(公告)号：CN110843850B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN201911192081.9

申请日：2019-11-28

Applicant: 大同市同华矿机制造有限责任公司

Inventor： 高冠华

IPC: B61H7/00 ,  B61H7/12 ,  B61D11/00 ,  B61D11/02

Abstract: 本发明公开了一种矿车的定点驻车装置，包括轨道、车架以及车架底部两侧设置的驱动机构，所述车架底部两侧通过驱动机构转动连接有滚轮，且滚轮与轨道贴合，所述车架中心处开设有第一滑槽，且第一滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内部开设有第二滑槽，所述滑块两侧均固定连接有电磁锁芯，所述车架两个均通过转轴转动连接有转动架。本发明中，采用了电磁吸引支撑结构，实现了车架两侧同时受到向下的牵引力，以减少车架在刹车时前倾侧翻的情况，采用了电磁斥力夹紧结构，实现了两个卡槽将轨道卡住制动，同时电磁制动不会由于摩擦损耗导致失效松动。

公开(公告)号：CN118877037A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410925579.6

申请日：2024-07-11

Applicant: 理工雷科智途(北京)科技有限公司 ,  理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司

Inventor： 黄琰 ,  桑迪 ,  冯冲 ,  申永刚

IPC: B61H1/00 ,  G01S13/93 ,  G01S13/89 ,  B61H11/02 ,  B61H13/20 ,  B61H7/00 ,  B61H7/12 ,  B61L15/00 ,  G06V20/56 ,  G06V10/10

Abstract: 本发明涉及井下矿无人驾驶车定位技术领域，具体的说是一种基于道路牌识的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位装置及系统，包括底板，所述底板的上表面对称安装有运输轨道，两个所述运输轨道的上表面滚动设置有标牌位置采集组件，所述标牌位置采集组件包括滚动安装在运输轨道上表面的多个辊轮、以及固定套装在辊轮外表面的L型安装板，多个所述L型安装板的上端共同固定连接有机座，所述机座的上表面设置有图像处理模块，所述图像处理模块的一端表面设置有控制器，有利于基于道路牌识的井工矿环境下无人驾驶车辆重定位，能够高效、准确地识别道路上的各类交通指示牌，包括文字型交通标志和其他图形标志，矿井下能够识别车辆所在大致位置。

公开(公告)号：CN118850133A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411146670.4

申请日：2024-08-20

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 洛启 ,  张朋 ,  韩田 ,  于文晶

IPC: B61H7/00 ,  B60L13/06 ,  B60L7/26

Abstract: 本申请公开了一种磁浮车辆的制动控制方法及磁浮车辆，所述方法包括：响应于所述磁浮车辆的制动指令，利用所述磁浮车辆中的悬浮系统控制所述磁浮车辆中滑橇与轨道之间的摩擦力，所述摩擦力使得所述磁浮车辆降速；其中，所述滑橇用于支撑所述磁浮车辆在所述轨道之上，所述悬浮系统用于提供悬浮力，所述悬浮力使得所述磁浮车辆悬浮在轨道之上。

公开(公告)号：CN118793451A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410837596.4

申请日：2024-06-26

Applicant: 中国水利水电第六工程局有限公司

Inventor： 孙义 ,  冷显好 ,  张丽娜 ,  戚峰 ,  蔚慧杰

IPC: E21D9/10 ,  E21D9/02 ,  E21D11/08 ,  E01B23/10 ,  B61D15/00 ,  B61H7/00

Abstract: 本发明公开了一种TBM步进装置及其工作方法，其设置于施工过程中的斜井内，包括：预制轨道板，其连接于多个仰拱管片上，预制轨道板包括行驶轨道与有多个止逆齿块的止逆带；台车防溜行驶机构，包括支撑柱与行驶装置，行驶装置包括轨道轮箱、止逆爪和轨道轮，所述轨道轮轴承固定于轨道轮箱内，止逆爪可转动连接于轨道轮箱，止逆爪的端部匹配啮合在两个相邻的止逆齿块之间，行驶装置上行，止逆爪受止逆齿块顶推而周期转动，行驶装置下行，止逆爪回位并顶触在对应的止逆齿块上，本发明的止逆带设置于行驶轨道两侧，每个行驶装置只能沿行驶轨道上行而无法下溜，TBM后配套的重力分量由大量的止逆爪分摊至止逆带上，实现TBM在施工、接收过程中防下溜的目的。

公开(公告)号：CN113928364B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202111299952.4

申请日：2021-11-04

Applicant: 陕西航泰电气股份有限公司

Inventor： 陈宝祥 ,  汪涛 ,  刘卫锋 ,  杜磊 ,  王军祥

IPC: B61H7/00

Abstract: 本发明提供一种车辆用插销式尾钩，包括：挂钩横梁、丝杆连接件、钩头连接件和耐磨缓冲弹簧；挂钩横梁固定在车辆的下部，挂钩横梁上直接或间接固定有安装架，安装架上铰接有限位杆组件，安装架与限位杆组件之间连接有拉簧，安装架上设置有第一限位销，限位杆组件的下侧设置有导片，导片上设置有第一弧形限位长孔，第一限位销伸入第一弧形限位长孔；丝杆连接件的一端连接有转动件，转动件直接或间接摆动装配在挂钩横梁的中部，限位杆组件的末端搭在丝杆连接件上，使丝杆连接件具有向下摆动的趋势；钩头连接件连接在丝杆连接件上，钩头连接件的另一端轴向转动连接有挂钩头，挂钩头上设置有尾钩固定环，钩头连接件与尾钩固定环之间设置有扭簧。

公开(公告)号：CN116512939B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310793722.6

申请日：2023-06-30

Applicant: 唐山开滦丽程机械设备制造有限公司

Inventor： 刘雪丹 ,  李海波

IPC: B60L15/20 ,  B61C17/00 ,  B61H7/00

Abstract: 本发明涉及一种矿用电驱动车智能提速装置，包括车头，所述车头与从动车架相连接，车头的下端设置有驱动模块，从动车架的下端设置有提速模块，与提速模块相配合的锁定刹车模块设置在从动车架的内部，放置框上下滑动设置在从动车架的上端内部，且放置框的下端与从动车架之间连接有弹簧件，设置在放置框侧壁的启动模块与供电模块配合使用连接。本发明可以解决现有煤矿井下轨道车高速运行时，在其刹车后，其连接的从动厢体因惯性原因导致向前撞击到现有技术的煤矿井下轨道车上，造成车体损坏以及脱轨的情况，且上述现有技术中的动力装置为行走机构提供动力，但未考虑到空载行驶以及载货行驶时车体自身的重力不同等情况。

公开(公告)号：CN114670888B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202210437777.9

申请日：2022-04-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 唐兆 ,  刘圣欣

IPC: B61F5/50 ,  B61F5/30 ,  B61H7/00

Abstract: 本发明公开了一种列车脱轨后防脱线装置，具体为：包括轮架解耦装置和脱轨后制动装置，轮架解耦装置由低刚度弹簧套件和空悬部件组成，并列安装于轴箱与构架之间；轴箱通过转臂安装在构架的转臂安装座上；低刚度弹簧套件包括低刚度螺旋弹簧、蝶形弹簧、芯轴和弹簧支座，空悬部件包括储风缸、柱拉塞杆、橡胶密封圈、弹性垫片、柔性弹簧、气动控制阀和供风细管；脱轨后制动装置安装在构架末端的倒L型的底座上，包括螺旋弹簧、第一连杆、第二连杆、承载块和机械爪。本发明弥补了目前列车脱轨后防脱线装置的不足，通过轮架分离，即滚动摩擦转换为滑动摩擦，和脱轨后制动装置制动协同实现防脱线的目的。

公开(公告)号：CN115743219A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211345934.X

申请日：2022-10-31

Applicant: 河北煤炭科学研究院有限公司

Inventor： 梁义江 ,  许延晖 ,  刘江 ,  刘少伟 ,  王肖一 ,  郝邵嵩 ,  王延军 ,  贾立辉

IPC: B61H13/00 ,  B61H13/20 ,  B61H7/00 ,  B61H7/12 ,  B61C11/02

Abstract: 本发明提供了一种液压制动牵引车安全制动系统，包括液压制动抱闸和限速释放机构，液压制动抱闸与车架链接；限速释放机构与车架连接，包括安装架、释压组件、触发组件、触发组件和离心释放器；释压组件包括释压阀、阀杆和第一弹簧，释压阀与安装架连接，阀杆一侧设有盲孔，盲孔内弹性设置有限位块；触发组件包括安装座和触发杆，内部设有限位孔，触发杆弹性设置在限位孔内；积能组件包括韧性杆和积能球；离心释放器包括壳体、转轴、第四弹簧和击打块，壳体呈圆柱结构，转轴与壳体同轴设置，并与牵引车的行走轮传动连接，牵引车超速时，击打块被甩出，击打积能球，使积能球摆动；当积能球的摆幅超过预设摆幅后，积能球将触发杆向阀杆一侧推动。