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公开(公告)号：CN112459843A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011447649.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于热量检测的煤矸识别系统及方法，通过N组同方向并排设置的放顶煤液压支架的第n‑2个放煤口向位于下方的刮板运输机上排放煤岩混合物并运输，且依次经过各放顶煤液压支架的放煤口；通过化学喷雾装置，向当前位置的刮板运输机上的煤岩混合物喷洒化学试剂；通过红外热量检测装置检测所述煤岩混合物与所述化学试剂发生反应后的热信号并转换为电信号发送到控制器，控制器根据电信号控制对应的放煤口、化学喷雾装置、红外热量检测装置开闭，实现循环放煤和检测。本发明通过化学反应区分煤岩混合物，识别速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN112200813A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011058168.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种考虑照度因素的煤矸识别方法和系统。该考虑照度因素的煤矸识别方法和系统，考虑到煤矸在不同照度下的特征响应差异，通过环境基础照度和照度阈值间的比较，确定最优光照，进而，依据照度和图像采集方式对煤矸的图像进行采集，并对采集后的图像进行分割和识别，以有效提高煤矸识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对煤矸混合度的高精度识别，进而提高煤矸分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN112082838A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011045689.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种安装于后刮板输送机上的煤矸堆积体扰动装置，包括设置于后刮板输送机的机架上的驱动机构、扰流板和锁紧机构，转轴穿过机架，驱动机构连接转轴，转轴垂直连接扰流板的一端，扰流板的另一端连接锁紧轴，锁紧机构分别设置于机架的同侧槽帮钢和对侧槽帮钢上，锁紧轴能够与两个锁紧机构分别匹配。本发明利用扰流板横跨于后刮板输送机上，采用局部扰动装置对后刮板上煤矸堆积体的原始表面进行破坏，从而有利于实现对运动状态下煤矸流内部混合度的识别。
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公开(公告)号：CN110954671A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811130455.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于应力发光材料的综放开采模拟实验装置及方法，包括透明亚克力板框架、模拟放煤支架、放料仓、分离仓、烘干仓、应力发光顶煤模拟颗粒、矸石模拟颗粒、颗粒应力实时监测分析系统、支架顶梁受力监测系统、活动板；模拟放煤支架位于透明亚克力板框架中部，放料仓、分离仓、烘干仓依次位于模拟放煤支架下方；应力发光顶煤模拟颗粒和矸石模拟颗粒依次填充在模拟放煤支架上方；颗粒应力实时监测分析系统用来实时监测放煤过程中应力发光顶煤模拟颗粒受到的应力大小；支架顶梁受力监测系统用来监测放煤过程中支架顶梁受力变化情况。本发明可直观地实时监测顶煤颗粒放煤过程中受力大小及分布，有利于深入揭示顶煤放出力学机理。
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公开(公告)号：CN109763823B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910225624.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法，系统包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离；中心计算机，对第一距离和第二距离进行处理，得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口。该自动化放煤控制系统及方法，能够确定矸石大量涌向放煤口的时机，从而准确确定放煤口的开闭时机，实现顶煤采出率较高，含矸率较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109763823A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910225624.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种自动化放煤控制系统及方法，系统包括：多个移动顶煤运移追踪仪，均匀设置于煤矸界面的钻孔内随矸石移动；多个固定顶煤运移追踪仪，均匀固定于液压支架上，用于获取和存储液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪与固定顶煤运移追踪仪之间的第二距离，以及液压支架附近的移动顶煤运移追踪仪存储的第一距离；中心计算机，对第一距离和第二距离进行处理，得到各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息，根据各移动顶煤运移追踪仪的实时位置信息发出指令控制液压支架开启或关闭放煤口。该自动化放煤控制系统及方法，能够确定矸石大量涌向放煤口的时机，从而准确确定放煤口的开闭时机，实现顶煤采出率较高，含矸率较低。
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公开(公告)号：CN106522953A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611222688.3
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
CPC classification number: E21C41/18 , E21D23/0004 , E21D23/04
Abstract: 本发明提供了一种急倾斜厚煤层走向长壁综放开采动态分段采放工艺。该工艺包括，在急倾斜厚煤层中开掘两条巷道分别作为运输巷和回风巷，在所述急倾斜厚煤层中布置走向长壁综放工作面，在所述走向长壁综放工作面布置放煤支架、采煤机、刮板输送机等回采设备，采煤机采煤后，将所述放煤支架自上而下移架，依据煤层赋存和工作面开采条件，将所述放煤支架自上至下依次动态划分为数段，每个分段内自下而上放煤，直至放完工作面下部最后一个分段的顶煤。本发明充分发挥急倾斜厚煤层走向长壁综放开采动态分段采放工艺的优势，实现均衡放煤，提高综放设备稳定性，提高资源回收率，该采放工艺适用于急倾斜煤层条件下的走向长壁综放工作面。
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公开(公告)号：CN105699148A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610206209.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/28
Abstract: 一种岩层控制模拟实验相似材料3D打印设备及方法，属于机械和矿山技术工程领域。Stratasys控制终端通过数据线连接进料泵、热风机和多关节机械手，储料池通过进料管连接进料泵，进料泵通过第一运料供风管连接热风机,储料池中设置有多个盒体；热风机通过第二运料供风管连接多关节机械手中的3D打印喷头，岩层控制实验台连接伸缩滑轨，锚固螺丝分别连接伸缩滑轨的两侧，伸缩滑轨连接多关节机械手。本发明结构简单，利用3D打印技术来完成岩层控制模拟实验中相似材料铺设的环节，代替了传统的人工铺设，大大节约了人力资源，缩短了实验周期，并且机械的精确性使得实验误差大幅降低，这为岩层控制技术的研究提供了良好的基础条件。
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公开(公告)号：CN105422096A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201610009012.X
申请日：2016-01-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21C41/16
CPC classification number: E21C41/16
Abstract: 本发明提供一种综放开采多口同时放煤的工艺，主要内容包括放煤方式、顶板管理方式和配套设备参数三个方面，其具体操作可描述为：在放煤工序中一次打开多个相邻支架放煤口同时进行顶煤放出作业；各支架分别见矸关门后采用分组移架及时支护的方式进行顶板管理；提高割煤机牵引速度、刮板输送机运输能力以及刮板链条速度来优化配套设备参数。本发明中的一种综放开采多口同时放煤工艺是对传统单口放煤工艺的改良，具有出煤快且煤量大的优点，同时减少了煤岩分界面的干扰次数，提高了出煤效率，降低了混矸概率。
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公开(公告)号：CN119394900B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510001749.6
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于底摩擦的低重力环境模拟月壤贯入试验平台及试验方法，属于低重力模拟装置技术领域，包括支撑调节单元；模拟箱，模拟箱内放置模拟月壤；模拟箱设置在支撑调节单元上；其中，通过调节支撑调节单元的长度调节模拟箱的倾斜角度，以模拟月球的重力大小；监测单元，监测单元穿过模拟箱后贯入模拟月壤中，并监测模拟月壤中的贯入阻力。本发明可以模拟月球的低重力环境，运用本发明中提出的方法原理同样可以模拟其他星球上的低重力环境；同时本发明中所提出方法可针对不同月壤或星壤材料（不同材料的摩擦系数μ不同），计算出相应的试验台倾角α。
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