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公开(公告)号：CN114252505B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111680881.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳无损探伤技术领域，公开了一种半侧励磁、半侧检测且励磁和检测同时进行的便携式探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明旨在提出一种新型的探伤仪检测模型，提出一种新式的励磁方法——半侧永磁励磁，轻量化设计探伤仪的重量，且从根本上避免了探伤仪在安装过程中因磁极互斥形成的磁反力。所设计的探伤仪装置呈现出半侧永磁励磁半侧检测的开合结构，其中半侧励磁结构包括：半环形永磁体、过渡式衔铁结构、内塑料固定套以及塑料保护外壳；半侧检测装置主要包括：可拆卸的双向霍尔元件放置单元，配合的可嵌入放置单元的环形定位套以及内嵌式的采集、处理、存储和显示的半壳体。
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公开(公告)号：CN112525985B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011497403.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明涉及钢丝绳无损检测技术领域，公开了该随动探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明为了让检测元件与钢丝绳的提离值保持在可靠范围内，设置随动装置。随动装置为剖分式结构，且上下对称。随动装置结构包括：随动滑轮、滑槽支撑架、电路支架、弹性板等结构组成，工作原理为：当钢丝绳在探伤仪内摆动，钢丝绳直接推动弹性板与电路支架，电路支架在滑槽支撑架内径向移动，此时弹簧压缩缓冲钢丝绳产生的推力，由于两个电路支架受中间张紧连杆保持间距固定，使得霍尔元件与钢丝绳的提离值保持在规定范围内。本发明的优点是对于动态摆动的钢丝绳可以及时调整霍尔元件与标定提离值的误差，克服了以往因钢丝绳偏移过大所带来的漏检和错检的问题。
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公开(公告)号：CN113075286B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110341612.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及钢丝绳无损探伤技术领域，公开了一种永磁体可轴向移动探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明为了减少探伤仪在安装到钢丝绳上时对称磁极剖切面在探伤仪内腔当中形成的相反力，设置永磁体轴向移动装置。轴向移动装置为对称结构，且左右对称。轴向移动装置结构包括：双向螺旋丝杠、磁体移动支撑架、移动滑轨、永磁体等结构组成，工作原理为：在探伤仪内部安装螺旋移动装置并增加双向螺旋丝杠，双向螺旋丝杠上安装磁体移动支撑架上，永磁体内嵌于支撑架，转动双向螺旋丝杠时磁体移动支撑架移动，使得永磁体对应剖切面产生一个轴向间距，此时相反磁极间隔一定的距离，以避免在安装探伤仪过程中磁极互斥的现象，保证操作员和仪器安全。
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公开(公告)号：CN113155951A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110537022.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种永磁体可径向调节的探伤仪内部结构及其检测原理。所述探伤仪包括拉杆、螺旋副、霍尔检测电路等结构。拉杆固定在外壳的内腔中，螺旋副与拉杆配合，通过转动螺旋导杆带动拉杆轴向移动，拉杆沿径向设有5个楔形结构，每个楔形结构分别对应一个楔形槽，永磁体安装在楔形槽上，楔形槽携载永磁体将拉杆的轴向移动转换为永磁体的径向移动，以调节永磁体的径向提离值。霍尔检测电路安装在探伤仪的内衬上，每个霍尔检测电路分为五组霍尔元件，每个永磁体在轴向分量上对应一组霍尔元件。当检测钢丝绳时，为了避免由于永磁体剩磁过大，减少剩磁对霍尔元件检测性能的影响，该探伤仪可以根据目标钢丝绳的绳径调节永磁体的提离值。
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公开(公告)号：CN104458814B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410707954.6
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳在线检测信号的预处理方法及装置，其中，方法包括以下步骤：建立信号预处理模型，其中，信号预处理模型包括离散数字形态变换和快速小波变换；采集在线检测信号；通过离散数字形态变换抑制随速度变化的低频漂移信号、低频绳股漏磁场信号和工频干扰信号，其中，离散数字形态变换通过基于自适应加权组合的开、闭形态滤波器实现抑制；通过快速小波变换抑制高频噪声和绳股漏磁场信号进行滤波处理。本发明实施例的方法能够对钢丝绳的在线检测信号进行滤波处理，有效抑制钢丝绳在线运行时产生的多种干扰，保留因钢丝绳产生的奇异信号，便于后续的信号识别，提高判断精确性，同时加快信号处理的时间，确保信号处理的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103176214A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110430066.0
申请日：2011-12-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明涉及电场约束法煤安型综掘机载地质构造探测系统及其方法，用于探测煤矿井下掘进面前方隐伏的地质构造，由煤巷综掘超前探测仪、发射电极、约束电极和接地电极组成。通过发射电极和约束电极向待测区域发射双频调制波电流，在煤岩中产生激发极化效应。极化信息由探测仪的接收部分进行采集和处理、自动计算视电阻率及视幅频率即PFE值，并转换为坐标图形显示，据此判断掘进前方的地质构造，采用角度扫描和深度扫描方式确定异常体的位置。探测数据自动存储，通过专门的资料解释软件进行进一步分析，得到掘进前方的地质构造，完成煤巷综掘面的超前探测。本发明符合煤安认证标准，实现了与掘进机协同作业，且探测速度快、精高度，实时性好、操作方便。
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公开(公告)号：CN101629807B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200910091050.4
申请日：2009-08-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机机身位姿参数测量系统及其方法，由线激光发射器、线激光发射器机架、激光标靶、可编程计算机控制器、A/D转换模块和两个倾角传感器组成。线激光发射器由激光指向仪和线激光器机架定位，发出扇形激光束，在掘进机机身上形成线形光斑。在任意时刻，由光敏元件组成的两个激光标靶上分别有一个位置的光敏元件感应激光束并产生电流信号，其经过激光标靶内部电路和可编程计算机控制器处理计算，确定激光束在激光标靶上的位置，而激光标靶在掘进机上的安装位置已知，从而得到掘进机的偏向角和偏向位移。两个倾角传感器测量掘进机的俯仰角和滚动角，从而完成掘进机机身位姿参数测量。本发明成本低，精度高，实时性好且操作方便。
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公开(公告)号：CN101881597A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010207102.2
申请日：2010-06-13
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 石家庄煤矿机械有限责任公司
Inventor： 吴淼 , 刘建功 , 李睿 , 朱信平 , 田劼 , 魏景生 , 张兰胜 , 李树辉 , 薛光辉 , 高娟 , 王苏彧 , 穆晶 , 高峰 , 杜毅博 , 郝明锐 , 张伟杰 , 杨阳 , 岳素青
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种多层线阵激光光斑位置识别系统及检测方法，由线激光发射器和探测装置组成，其中探测装置包括激光探测器、后续电路、单片机、显示器、输出接口和电源。根据精度和长度要求，把一定数量的激光探测器以一定的间隔均匀排列安装成一线形阵列作为一层，并列制作多层作为一块，多块拼接成探测装置。与探测装置构成需要的一定位置关系的线激光发射器发射扇形激光束，由激光探测器感应并产生电信号，信号经后续电路和单片机处理计算，可识别出光斑中心处的激光探测器，进而得知光斑在激光探测器排列方向上的位置。位置信息数据既可直接在显示器上显示，也可通过输出接口输出用于其它设备。
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公开(公告)号：CN204302225U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420734275.3
申请日：2014-11-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型提出一种钢丝绳在线检测信号预处理装置，包括：设置在钢丝绳上的至少一个探伤传感器，其中，每个钢丝绳上设置一个探伤传感器；与至少一个探伤传感器相连，用于采集至少一个探伤传感器的检测信号的采集装置；与采集模块相连的处理器，处理器对检测信号进行抗干扰处理，得到输出信号。本实用新型的装置能够实时、有效地对钢丝绳的损伤程度进行判断，具有效率高、准确度高、可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN211235652U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922235341.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本实用新型涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种提离值调节装置，其包括：底座；升降机构，升降机构包括固定部和升降部，固定部安装于底座上，升降部通过螺纹或齿轮连接于固定部，且升降部可相对于固定部作升降运动；托座，托座安装于升降部的顶部，托座用于承托检测模块，当检测模块随升降部作升降运动时，检测模块与钢丝绳之间的距离即提离值发生连续变化。本实用新型还提供了一种钢丝绳检测仪，其包括上述提离值调节装置。本实用新型提供的提离值调节装置及钢丝绳检测仪将检测模块安装于升降机构上，实现了提离值的在线联调，并且无需拆卸钢丝绳检测仪器的检测模块，操作方便且提离值调节结果准确，从而保证了钢丝绳检测结果的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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