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公开(公告)号：CN114252505A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111680881.2
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳无损探伤技术领域，公开了一种半侧励磁、半侧检测且励磁和检测同时进行的便携式探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明旨在提出一种新型的探伤仪检测模型，提出一种新式的励磁方法——半侧永磁励磁，轻量化设计探伤仪的重量，且从根本上避免了探伤仪在安装过程中因磁极互斥形成的磁反力。所设计的探伤仪装置呈现出半侧永磁励磁半侧检测的开合结构，其中半侧励磁结构包括：半环形永磁体、过渡式衔铁结构、内塑料固定套以及塑料保护外壳；半侧检测装置主要包括：可拆卸的双向霍尔元件放置单元，配合的可嵌入放置单元的环形定位套以及内嵌式的采集、处理、存储和显示的半壳体。
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公开(公告)号：CN113075286A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110341612.7
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及钢丝绳无损探伤技术领域，公开了一种永磁体可轴向移动探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明为了减少探伤仪在安装到钢丝绳上时对称磁极剖切面在探伤仪内腔当中形成的相反力，设置永磁体轴向移动装置。轴向移动装置为对称结构，且左右对称。轴向移动装置结构包括：双向螺旋丝杠、磁体移动支撑架、移动滑轨、永磁体等结构组成，工作原理为：在探伤仪内部安装螺旋移动装置并增加双向螺旋丝杠，双向螺旋丝杠上安装磁体移动支撑架上，永磁体内嵌于支撑架，转动双向螺旋丝杠时磁体移动支撑架移动，使得永磁体对应剖切面产生一个轴向间距，此时相反磁极间隔一定的距离，以避免在安装探伤仪过程中磁极互斥的现象，保证操作员和仪器安全。
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公开(公告)号：CN104991553A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510237410.2
申请日：2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种面向封闭空间的自主探测基站群，属于空间环境探测领域。系统包括四个可自主移动的探测基站，其中，各探测基站相对于空间起始点的坐标已知，探测程序启动后，基站启动移动装置依次向前移动，当碰撞检测器接触到障碍物后及时进行规避移动。每次单位距离移动完成后，各基站通过超宽带无线电模块进行相互定位及数据通信并启动陀螺寻北仪进行误差消除。与此同时，启动红外热成像仪，气体探测器，CCD图像传感器感知空间数据并储存在工业硬盘中，从而建立空间状态数据库。本发明适用于未知封闭空间的环境探测，同时也适用于封闭环境中的目标自主定位及跟踪。
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公开(公告)号：CN104965055A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510303421.6
申请日：2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/20
Abstract: 本发明公开了一种矿用钢丝绳在线检测与安全评估方法，包括以下步骤：A.监测并获取目标钢丝绳的实时参数；B.将所述实时参数与无损伤的钢丝绳的参考参数进行比较；以及C.根据比较结果判断所述钢丝绳的状态。本发明具有如下优点：能够通过移动信息平台实时查询钢丝绳监测状态，且由于采用了云计算技术，不再像传统的B/S、C/S模式结构需要安装客户端软件，本发明能够随时随地登录网络查看钢丝绳实时监测状况，支持软件平台的随时快速升级，而且，本发明能够对钢丝绳安全性进行自动化评估，无须有经验的技术人员人工判别，不受技术人员主观性影响，对保障钢丝绳使用安全性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101713975A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200810169563.8
申请日：2008-10-08
Applicant: 石家庄煤矿机械有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明是有关于一种掘进自动截割成形智能控制系统，包括截割头空间位置检测装置、截割电动机电流传感器、可编程控制器、比例放大器、负载敏感式比例多路换向阀组。可编程控制器对截割头空间位置检测装置采集的信号进行数学运算处理，控制截割头在巷道规定范围内按设定轨迹运动，截割出规整断面。截割电动机电流传感器采集截割电动机电流信号与额定电流比较，通过可编程控制器控制负载敏感式比例多路换向阀组阀口开度大小，对应不同煤质的截割电动机恒功率牵引速度，实现了巷道断面自动成形控制和截割电动机恒功率牵引调速智能控制。本发明适用于悬臂式掘进机在煤矿巷道及工程隧道掘进时断面自动截割成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828056B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810646150.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明实施例公开了一种钢丝绳检测装置，该装置包括：周向磁化器；设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器，以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器；导磁构件，设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间，导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径；隔磁构件，设置在导磁构件和周向磁化器之间。本发明实施例提供的技术方案，在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场，从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况，根据空间磁场分布的变化信息检测损伤，提高了检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN116087318A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310064095.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种基于5G的矿用钢绳芯传送带聚磁扫描监测系统及方法，涉及矿用带式输送机钢绳芯传送带在线无损检测领域，该系统包括：磁扫描探头用于对矿用钢绳芯传送带进行磁化；聚磁探伤传感器用于检测磁化后的矿用钢绳芯传送带的磁场信号并将磁场信号转换为电流信号；摄像装置用于拍摄磁化后的矿用钢绳芯传送带的下表面得到传送带图像；编码器用于检测滚筒的转速信号；5G模块分别与聚磁探伤传感器、摄像装置和编码器连接；上位机用于接收电流信号、传送带图像和转速信号，根据电流信号和传送带图像识别矿用钢绳芯传送带的损伤，并根据滚筒的直径和转速信号对损伤的位置进行定位。本发明能够提高矿用钢绳芯传送带损伤检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN112378991B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202011342692.X
申请日：2020-11-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了该检测仪的检测方法及其内部结构。本发明设置略大于钢丝绳绳径的内衬，使仪器实现良好的居中性能。有多个配套的内衬和外衬，供不同绳径的钢丝绳检测，提高了仪器的通用性。在外衬处设置凹台，并与内衬配合中预留排线软板安装空间，可以克服滚轮式钢丝绳检测仪中钢丝绳距检测元件较远的缺点，具有很高的检测精度。在配合中预留排线软板的安装空间，安装方便，可以实现检测元件的全相位排布。本发明检测钢丝绳漏磁信号的径向矢量，在钢丝绳不存在损伤时，信号的径向矢量的数值为零，仅当有损伤存在时，才存在漏磁信号的径向矢量，克服了以往采集轴向矢量会超出检测元件量程的问题。
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公开(公告)号：CN112525985A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011497403.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明涉及钢丝绳无损检测技术领域，公开了该随动探伤仪的检测原理及其内部结构。本发明为了让检测元件与钢丝绳的提离值保持在可靠范围内，设置随动装置。随动装置为剖分式结构，且上下对称。随动装置结构包括：随动滑轮、滑槽支撑架、电路支架、弹性板等结构组成，工作原理为：当钢丝绳在探伤仪内摆动，钢丝绳直接推动弹性板与电路支架，电路支架在滑槽支撑架内径向移动，此时弹簧压缩缓冲钢丝绳产生的推力，由于两个电路支架受中间张紧连杆保持间距固定，使得霍尔元件与钢丝绳的提离值保持在规定范围内。本发明的优点是对于动态摆动的钢丝绳可以及时调整霍尔元件与标定提离值的误差，克服了以往因钢丝绳偏移过大所带来的漏检和错检的问题。
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公开(公告)号：CN108828056A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810646150.8
申请日：2018-06-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/72
Abstract: 本发明实施例公开了一种钢丝绳检测装置，该装置包括：周向磁化器；设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器，以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器；导磁构件，设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间，导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径；隔磁构件，设置在导磁构件和周向磁化器之间。本发明实施例提供的技术方案，在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场，从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况，根据空间磁场分布的变化信息检测损伤，提高了检测的可靠性。
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