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公开(公告)号:CN111749631B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010774031.8
申请日:2020-08-04
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱,属于钻机设备领域。包括箱体,箱体上设有多列钻杆仓,钻杆仓的下端设有钻杆出口,钻杆出口处倾斜设置有用于承接钻杆的滚动板,钻杆依靠重力在钻杆仓中朝钻杆出口自动顺序下滑,并依靠重力沿滚动板自动顺序滚动;相邻钻杆仓之间设有与箱体转动连接的翻转板,翻转板在与其相邻的两列钻杆仓中钻杆的同时作用下,处于阻挡工作状态;翻转板失去与其相邻的靠近钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力,同时在与其相邻的远离钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力下,翻转为释放工作状态。实现多列钻杆仓及每列钻杆仓中钻杆都按序出仓;翻转板轻松翻转,不会卡死导致无法开启。
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公开(公告)号:CN113607357B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202110880221.2
申请日:2021-08-02
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: G01M3/40
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域,公开了一种单体钻杆水压测试装置,包括用于钻杆置放的上杆组件及位于上杆组件两端对称布置的水压测试组件,水压测试组件由基座、滑轨座、推进油缸、进水接头组件、底座组成,上杆组件由底板、导向板、提升架、提升油缸、立柱、提料板组成。本发明提及的单体钻杆水压测试装置主要是完成将钻杆顺利的放置到相应高度,并完成钻杆两端的密封,且在钻杆内外管之间注入高压水,以通过测试钻杆内外管之间的电阻值,从而判定钻杆两端接头的密封性;同时,实现了钻杆上下的机械化,避免了人工操作,降低劳动强度,提高了效率。
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公开(公告)号:CN113006713B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202110327571.6
申请日:2021-03-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 李学忠 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 蒲剑 , 刘小华 , 吕晋军 , 杨林 , 邱响林 , 马振纲 , 王志锦 , 唐敏 , 杜渔舟 , 雷万年 , 万园 , 杨燕鸽
Abstract: 本发明涉及一种双连杆钻杆拾取机械手,属于煤矿钻机技术领域,包括能够在竖直面内转动的转动臂,转动臂的另一端设有大臂,大臂的一端连接有驱动绕其轴线转动的第一驱动装置,另一端铰接有两个互相平行的连杆,两连杆的另一端设有夹紧动力与大臂平行的机械爪,还包括与连杆相连能够使机械爪作平动的第二驱动装置。本发明采用平行四连杆机构,实现钻杆的纵向移动和平行移动,缩短了钻杆向钻进中心翻转的半径,提高了翻转稳定性,同时双连杆摆转也实现了钻杆的轴向移动,结合翻转功能,可有效避开立柱空间。
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公开(公告)号:CN113560785A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110856981.X
申请日:2021-07-28
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明属于钻杆焊接技术领域。涉及一种宽叶片螺旋钻杆螺旋叶片自动焊接装置,包括机座、主轴、尾座、浮动焊接装置、动力装置、控制系统;螺旋钻杆装夹于主轴与尾座之间,并在主轴驱动下旋转;所述动力装置、浮动焊接装置均与控制系统连接;所述主轴、浮动焊接装置均与动力装置连接,并受动力装置驱动,所述浮动焊接装置与螺旋钻杆的螺旋叶片浮动接触,所述浮动焊接装置与机座滑动连接,并在动力装置驱动下沿螺旋钻杆轴向移动。本发明通过滚轮与螺旋叶片接触来定位焊枪的位置,并在浮动弹簧的作用下,使滚轮在螺旋叶片的旋转过程中,始终与其保持接触旋转,使得焊枪与螺旋叶片的相对位置保持不变,保证了焊接一致性。
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公开(公告)号:CN113021392A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110327560.8
申请日:2021-03-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 李学忠 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 蒲剑 , 刘小华 , 吕晋军 , 杨林 , 邱响林 , 马振纲 , 王志锦 , 唐敏 , 杜渔舟 , 雷万年 , 周富佳 , 李淑健
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种矿用内置活塞式机械爪,属于煤矿钻机技术领域,包括固定爪,固定爪沿其长度方向开设有导向孔,导向孔内设有仅具有轴向移动自由度的伸缩轴,伸缩轴的一端连接有能够驱动沿其轴向移动的驱动装置;伸缩轴上还套设有能够绕其轴心线转动的活动爪,活动爪与固定爪组成一副夹持中心与伸缩轴平行的夹爪。本发明的机械爪夹紧动力与钻杆轴线平行,解决了因机械爪的夹紧动力与钻杆轴线垂直导致的钻杆拾取空间大的问题。
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公开(公告)号:CN109779633B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201910043022.9
申请日:2019-01-17
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿坚硬顶板液压式定向致裂弱化方法,a.在采煤工作面、采空区或两巷位置安置液压式定向致裂弱化装置,液压式定向致裂弱化装置包括钻杆、钻机、钻孔钻头、液压式轴向切槽钻头、液压分裂机构、液压动力机构;b.将钻孔钻头安装在钻杆上,通过钻机驱动钻杆工作对坚硬顶板岩层需要弱化的位置进行钻孔施工;c.将液压式轴向切槽钻头安装在钻杆上,对坚硬顶板岩层段进行连续切槽形成轴向缝槽;d.将液压分裂机构安装在钻杆上,使坚硬顶板岩层按照既定方向完成液压式定向致裂弱化。本发明适用于煤层坚硬顶板弱化作业,操作简单,致裂弱化效率高,可实现坚硬顶板定向预裂和煤层卸压增透双重作用,为煤矿井下安全生产提高了保障。
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公开(公告)号:CN111842999A
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202010750679.1
申请日:2020-07-30
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 王志锦 , 邱响林 , 陈龙 , 罗华 , 张始斋 , 杜渔舟 , 王军发 , 史春宝 , 阮绍刚 , 李和祥 , 蒲剑 , 杨林 , 周涛 , 张凌 , 李学忠 , 谢杰 , 马振刚 , 杨兰 , 李娇
Abstract: 本发明公开了一种钻机托板安装面的加工方法,包括以下步骤:S1.采用铣床加工钻机托板的导轨面,同时加工与导轨的导向方向一致的两侧面作为下一加工面的装夹基准;S2.采用专用工装装夹钻机托板在S1中加工出来的装夹基准面;S3.以加工完成的导轨面作为基准校平钻机托板,用紧定滑块及紧定螺钉压紧钻机托板两侧;S4.采用铣床加工钻机托板的动力头支撑面;S5.加工完成,取下钻机托板。本发明通过将原有位于中间位置的压板定位方式,改换到通过加工侧边作为定位基准面再借由侧面进行水平方向上的夹紧定位,避免了压板在铣床上加工动力头支撑面时装夹压紧工件的中间位置造成左动力头支撑面和右动力头支撑面的形位公差超差。
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公开(公告)号:CN111749631A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010774031.8
申请日:2020-08-04
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21B19/14
Abstract: 本发明涉及一种基于重力作用下开启的自动顺序下滑钻杆的钻杆箱,属于钻机设备领域。包括箱体,箱体上设有多列钻杆仓,钻杆仓的下端设有钻杆出口,钻杆出口处倾斜设置有用于承接钻杆的滚动板,钻杆依靠重力在钻杆仓中朝钻杆出口自动顺序下滑,并依靠重力沿滚动板自动顺序滚动;相邻钻杆仓之间设有与箱体转动连接的翻转板,翻转板在与其相邻的两列钻杆仓中钻杆的同时作用下,处于阻挡工作状态;翻转板失去与其相邻的靠近钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力,同时在与其相邻的远离钻杆滚动方向一侧的钻杆仓中钻杆的作用力下,翻转为释放工作状态。实现多列钻杆仓及每列钻杆仓中钻杆都按序出仓;翻转板轻松翻转,不会卡死导致无法开启。
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公开(公告)号:CN108661578B
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201810482259.2
申请日:2018-05-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 李学忠 , 史春宝 , 田乐意 , 陈航 , 陈龙 , 蒲剑 , 张凌 , 王清峰 , 杜渔舟 , 邱响林 , 杨林 , 罗华 , 阮绍刚 , 李和祥 , 周涛 , 王志锦 , 蒋开勇 , 张始斋
Abstract: 本发明公开了一种复合式液压动力头,属于机械设计领域,包括变速箱、主动钻杆、液压卡盘和内置式液压水辫,所述变速箱上设置用于与所述主动钻杆滑动配合的主轴和用于驱动所述主动钻杆在所述主轴内做轴向往复移动的所述内置式液压水辫,所述主轴背离所述内置式液压水辫的背离端设置所述的液压卡盘。本发明采用液压卡盘和主动钻杆相结合,加接钻杆用主动钻杆,拆卸钻杆用液压卡盘,并利用内置式水辫实现钻杆加接与拆卸的转换,钻杆加接效率高,拆卸效率高,清洗液密封效果好,同普通钻机结构兼容,液压卡盘寿命高,同时可拓展冲击钻进技术。
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公开(公告)号:CN111503095A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN202010220187.1
申请日:2020-03-25
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用液压抱箍,包括可滑动设置于立柱上的抱箍座、滑动设置于抱箍座内用于立柱和抱箍座进行锁紧的抱箍滑块以及与抱箍滑块连接设置的推杆机构;所述推杆机构可沿径向方向推动抱箍滑块用于对立柱和抱箍座进行轴向锁止,本技术方案的矿用液压抱箍安全性高,径向自锁夹紧,自锁力方向与抱箍相对移动方向垂直,即使在振动时,抱箍也会处于自锁状态;抱箍组件精度高,抱箍上下滑动自如,不会卡阻;抱箍采用液压力实现抱箍夹紧与松开,方便控制;抱箍采用斜面增力机构,夹紧力大,夹紧可靠,工作平稳;结构紧凑,整体结构使用性强。
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