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公开(公告)号：CN111503095B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010220187.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿用液压抱箍，包括可滑动设置于立柱上的抱箍座、滑动设置于抱箍座内用于立柱和抱箍座进行锁紧的抱箍滑块以及与抱箍滑块连接设置的推杆机构；所述推杆机构可沿径向方向推动抱箍滑块用于对立柱和抱箍座进行轴向锁止，本技术方案的矿用液压抱箍安全性高，径向自锁夹紧，自锁力方向与抱箍相对移动方向垂直，即使在振动时，抱箍也会处于自锁状态；抱箍组件精度高，抱箍上下滑动自如，不会卡阻；抱箍采用液压力实现抱箍夹紧与松开，方便控制；抱箍采用斜面增力机构，夹紧力大，夹紧可靠，工作平稳；结构紧凑，整体结构使用性强。
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公开(公告)号：CN113857891A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111274393.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明涉及一种筒套类工件分度分瓣铣床用夹具，属于机械加工技术领域，包括芯轴，芯轴一端为定位端，该端包括外径与工件内径匹配的定位中心轴和设置在定位中心轴根部与工件匹配的环形限位槽；环形定位槽和定位中心轴对应工件的分度位置设有铣刀避让槽；定位中心轴的自由端设有用于将工件固定在芯轴上的压板，压板的周向对应工件的分度位置设有铣刀导向槽，压板上设有与位于芯轴定位端端面上的定位销滑动连接的定位孔，以实现铣刀导向槽与铣刀避让槽轴向对齐。本发明实现了筒套类工件一次装夹完成所有分瓣加工，减少了装夹次数，提高了生产效率，提高了产品的尺寸精度及一致性。
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公开(公告)号：CN113006713A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110327571.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李学忠 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 蒲剑 , 刘小华 , 吕晋军 , 杨林 , 邱响林 , 马振纲 , 王志锦 , 唐敏 , 杜渔舟 , 雷万年 , 万园 , 杨燕鸽
Abstract: 本发明涉及一种双连杆钻杆拾取机械手，属于煤矿钻机技术领域，包括能够在竖直面内转动的转动臂，转动臂的另一端设有大臂，大臂的一端连接有驱动绕其轴线转动的第一驱动装置，另一端铰接有两个互相平行的连杆，两连杆的另一端设有夹紧动力与大臂平行的机械爪，还包括与连杆相连能够使机械爪作平动的第二驱动装置。本发明采用平行四连杆机构，实现钻杆的纵向移动和平行移动，缩短了钻杆向钻进中心翻转的半径，提高了翻转稳定性，同时双连杆摆转也实现了钻杆的轴向移动，结合翻转功能，可有效避开立柱空间。
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公开(公告)号：CN112983300A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110292575.5
申请日：2021-03-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双卡盘液压动力头及其应用，属于煤矿液压钻机技术领域，包括设置在机架上具有通孔的主轴、分别位于主轴前后两端的前端液压卡盘和后端液压卡盘，以及与主轴连接以驱动其旋转的驱动装置，前端液压卡盘和后端液压卡盘与供油系统连接，供油系统包括套设在主轴上的配油套，配油套上设有分别与设置在主轴上的第一油路和第二油路连接的第一供油通道和第二供油通道，第一油路和第二油路分别为前端液压卡盘和后端液压卡盘供油，第一油路和第二油路可同时供油或分别供油。本发明采用双卡盘双通道的结构，不仅使得动力头的承载载荷增大，还可实现钻杆前置加接和后置加接，以及水辫的自动加接拆卸，且降低了钻杆的磨损。
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公开(公告)号：CN106838330B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201710257215.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: F16J15/34
Abstract: 本发明公开了一种旋转密封配油器，包括至少沿周向固定外套于旋转主轴的动环和间隙外套于动环的静环组件，所述动环设置有用于与旋转主轴外圆的进油口连通的油道I，所述静环组件设置有与油道I连通的油道II，所述动环与静环组件之间沿轴向形成端面密封间隙I；通过动环的两端面分别形成端面密封间隙I，合理设置端面密封间隙I的宽度，保证动环相对于静环组件可顺利转动并间隙密封，同时由于离心力的方向同液压油的流向相反，形成离心密封，转速越高，密封效果越好，适用于高转速配油，并且密封面为平面，易于加工和修复，同时，密封行性能与配油器的长度无关，保证整个结构紧凑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109025862A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811096842.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿液压钻机技术领域，涉及一种用于煤矿井下瓦斯抽采钻孔的制动式水辫，包括水辫连接件、水辫体和水辫主轴，水辫连接件和水辫主轴的连接处套设有水辫体密封，水辫体密封能够实现水辫主轴相对于水辫体的密封转动，水辫主轴上套设有过水套，打开过水套能够完成高压水从水辫体进入水辫主轴，靠近水辫体一侧的水辫主轴上固定套设有制动盘，制动盘上安装有制动钳，制动钳与制动盘连接的位置安装有制动器活塞，制动器活塞上方的制动钳上开设有进油口，与进油口相对位置的水辫体上开设有进水口，水辫主轴前端卡设有钻杆，解决了现有的水辫无法自动装拆，人工装拆水辫上钻杆时，劳动强度大，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN113021392B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110327560.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李学忠 , 陈航 , 辛德忠 , 王清峰 , 万军 , 蒲剑 , 刘小华 , 吕晋军 , 杨林 , 邱响林 , 马振纲 , 王志锦 , 唐敏 , 杜渔舟 , 雷万年 , 周富佳 , 李淑健
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种矿用内置活塞式机械爪，属于煤矿钻机技术领域，包括固定爪，固定爪沿其长度方向开设有导向孔，导向孔内设有仅具有轴向移动自由度的伸缩轴，伸缩轴的一端连接有能够驱动沿其轴向移动的驱动装置；伸缩轴上还套设有能够绕其轴心线转动的活动爪，活动爪与固定爪组成一副夹持中心与伸缩轴平行的夹爪。本发明的机械爪夹紧动力与钻杆轴线平行，解决了因机械爪的夹紧动力与钻杆轴线垂直导致的钻杆拾取空间大的问题。
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公开(公告)号：CN113618343A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110976408.2
申请日：2021-08-24
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明涉及一种用于自动钻机提升立柱的加工方法，属于机械加工技术领域，包括以下步骤：S1下料；S2组焊；S3时效处理；S4粗车：粗车立柱外圆、端面、内孔、底板端面；S5精车：精车立柱外圆、端面、内孔、底板端面，并以立柱外圆定位加工内螺纹和端面倒角；S6镗削：镗床加工筋板孔；S7磨削一：磨削立柱外圆；S8表面处理：对立柱进行表面处理以增强其耐磨性；S9磨削二：磨削立柱外圆；S10精车二：以立柱外圆为定位基准装夹工件，精车底板端面。本发明能够保证自动钻机提升立柱与底板端面之间的垂直度要求，以及立柱外圆柱面跳动度要求，解决了现有提升立柱的垂直度难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN109025862B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811096842.6
申请日：2018-09-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿液压钻机技术领域，涉及一种用于煤矿井下瓦斯抽采钻孔的制动式水辫，包括水辫连接件、水辫体和水辫主轴，水辫连接件和水辫主轴的连接处套设有水辫体密封，水辫体密封能够实现水辫主轴相对于水辫体的密封转动，水辫主轴上套设有过水套，打开过水套能够完成高压水从水辫体进入水辫主轴，靠近水辫体一侧的水辫主轴上固定套设有制动盘，制动盘上安装有制动钳，制动钳与制动盘连接的位置安装有制动器活塞，制动器活塞上方的制动钳上开设有进油口，与进油口相对位置的水辫体上开设有进水口，水辫主轴前端卡设有钻杆，解决了现有的水辫无法自动装拆，人工装拆水辫上钻杆时，劳动强度大，工作效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111015122A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911383602.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强度整体式铣槽螺旋钻杆加工工艺，将指定规格的长圆钢采用锯床下料，对杆体分别进行3次粗车完成外形的初步加工，后使用喷吸钻将杆体内部的通水深孔钻通，钻杆整体进行调质热处理，完成后对钻杆左右端半精车,此时转入钻杆公头外螺纹数车加工，后将定位工装平面找正，分度铣螺旋槽，再对钻杆母头数车内螺纹，使用相位工装配车保证钻杆螺旋槽旋向，完成钻杆整体机加工后再对钻杆两端内外螺纹进行磷化处理。本技术方案提供一种整体式铣槽螺旋钻杆加工工艺，该工艺方法确保了钻杆的整体强度，提高了钻杆的排渣能力，增强了钻杆的整体耐磨性，提高了钻杆的使用寿命，并可直接应用于钻机卡盘、夹持器、扶正器，钻进效率极高。
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