-
公开(公告)号：CN116930864B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310771843.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种室内外无缝统一基准构建方法及装置，属于无线定位技术领域，所述方法包括：根据室内外所有锚点相互之间构成的测距网络，构建图优化模型；以所述局部节点组成的边的测距残差之和最小为目标，构建代价函数，以利用最优化算法对局部节点的坐标进行优化；所述测距残差为任意两个局部节点对应的边的理论测距与实际测距之差；获取使得所述代价函数取得最小值的局部节点的优化坐标，以实现室内外无缝统一基准的构建。本发明将室内外GNSS/UWB混合基站及其形成的测距网络抽象为图优化模型，基于通用图优化模型，通过固定全局GNSS节点，利用LM非线性优化算法实现室内UWB基站全局坐标的快速求解。
-
公开(公告)号：CN117555004A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311141540.7
申请日：2023-09-04
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星定位测量技术领域，公开了一种陆路交通星地控制网测量方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标控制网上的待加密控制点的静态观测数据；获取待加密控制点附近的多个连续运行的基准站的基准站实时观测数据；根据静态观测数据和基准站实时观测数据组网进行基线解算得到基线解算结果；将基准站的三维坐标作为约束点，根据基线解算结果进行三维约束平差；根据三维约束平差结果确定目标测量参数。通过上述方式，满足高铁二等及以下的控制网测量精度要求，仅在待加密控制点架设GNSS接收机即可开展加密测量，节省了人力和需要的设备数量，高精度连续运行基准站网作为已知点将加密点观测时间缩短至30分钟，提高了测量效率和可靠性。
-
公开(公告)号：CN116862777A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310700159.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T3/60
Abstract: 本申请公开了一种全景影像的位置转换方法，该方法包括：获取地铁车站数据，所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档；对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换；计算旋转矩阵，并在所述位置文档中获取定位参数，根据所述旋转矩阵转换所述定位参数，输出更新后的位置文档。本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换，将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系，使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量，能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景。本发明将全景影像进行影像位置转换，使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
-
公开(公告)号：CN116594760A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310017967.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种提取地理区域的特征线的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据激光雷达通过发射和接收激光脉冲，得到所述地理区域的多个检测点的位置信息；对所述多个检测点构成的面进行三角剖分，得到剖分三角形；其中，在进行所述三角剖分时，利用堆栈存储待构建所述剖分三角形的边；根据得到的剖分三角形的顶点之间的高度值，确定所述地理区域的特征点；根据所述顶部特征点，得到所述地理区域的顶部特征线；根据所述底部特征点，得到所述地理区域的底部特征线；本发明的实施例的方法提高了特征线的提取精度，降低了内存消耗。
-
公开(公告)号：CN116129038A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211596267.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于实景三维模型的内外业一体化移动勘测方法，首先利用无人机对待测区域进行航空摄影并获取影像数据；然后根据影像数据，制作实景三维模型；其次在实景三维模型上对待测区域的测量目标进行内部量测作业，并在移动勘测系统中实时记录并保存量测结果；再次利用移动勘测系统对待测区域现场进行外部调查作业，并在移动勘测系统中实时记录并保存量测结果；最后将内部量测和外部调查的数据进行整合后按照统一格式存储和输出调查结果。本发明提高了面积测算效率，减少了偶然误差，且能进行实时复核。本发明能够极大地提高调查的标准化程度和效率，未来推广和应用前景非常广阔。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113989664A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111227079.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种遥感影像的分类方法、装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获得所述遥感影像中第一地物的标注影像和太阳光入射角影像；所述第一地物为所述遥感影像中的任一地物；对所述遥感影像、所述太阳光入射角影像、所述标注影像进行切片处理，获得切片影像；根据所述切片影像和预设卷积神经网络模型确定顾及太阳光的遥感影像分类模型；所述预设卷积神经网络模型由预设的遥感影像和预设的太阳光入射角影像确定；基于所述顾及太阳光的遥感影像分类模型对所述遥感影像中的地物进行分类。
-
公开(公告)号：CN113989664B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111227079.8
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明实施例公开了一种遥感影像的分类方法、装置、设备和存储介质，其中，所述方法包括：获得所述遥感影像中第一地物的标注影像和太阳光入射角影像；所述第一地物为所述遥感影像中的任一地物；对所述遥感影像、所述太阳光入射角影像、所述标注影像进行切片处理，获得切片影像；根据所述切片影像和预设卷积神经网络模型确定顾及太阳光的遥感影像分类模型；所述预设卷积神经网络模型由预设的遥感影像和预设的太阳光入射角影像确定；基于所述顾及太阳光的遥感影像分类模型对所述遥感影像中的地物进行分类。
-
公开(公告)号：CN118334388A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410465830.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种无人机影像与点云匹配方法及装置，属于计算机影像处理技术领域，所述方法包括：获取待匹配影像数据，将待匹配影像数据输入至基于Transformer架构多阶段深度学习的特征提取网络中，得到从影像中提取到的特征点和特征描述；进而对待匹配影像数据的特征点和特征描述进行特征匹配获得匹配点对；从而基于预设影像区域网平差模型，对所述匹配点对进行基于点云特征约束的影像区域网绝对定向，实现无人机影像与点云匹配。本发明通过将三维点云转换为二维的深度图，将两类数据转换到同一维度下，通过关键点检测模块和特征描述模块联合优化网络，可以精确高效地获取二者的同名特征映射关系，实现两类数据的精确配准。
-
公开(公告)号：CN116862777B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310700159.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T3/60
Abstract: 本申请公开了一种全景影像的位置转换方法，该方法包括：获取地铁车站数据，所述地铁车站数据至少包括地铁车站的三维点云数据、全景影像照片和每张所述全景影像照片的位置文档；对所述三维点云数据进行点云数据坐标转换；计算旋转矩阵，并在所述位置文档中获取定位参数，根据所述旋转矩阵转换所述定位参数，输出更新后的位置文档。本发明通过旋转矩阵对位置文档中的定位参数进行转换，将三维点云和全景影像从工程独立坐标系转换到绝对坐标系，使数字实景模型具有真实坐标信息并且可进行测量，能够以三维点云与全景影像叠加的数字实景建模方式还原真实客观场景。本发明将全景影像进行影像位置转换，使其与转换坐标后的三维点云能够完全匹配。
-
公开(公告)号：CN117705067B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311674442.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多源测绘数据的通防管线勘测方法及系统，该方法包括：获取目标区域的正射影像图和激光点云数据；基于正射影像图，得到目标区域的所有通防管线及其每个通防管线的距离及长度，生成第一数据集；基于激光点云数据，得到每个通防管线节点的地标高度及每个通防管线对应的悬高数据，生成第二数据集；获取每个通防管线的种类及属性，生成第三数据集；将第一数据集、第二数据集和第三数据集输入到移动勘测系统中整合，生成目标区域的通防管线图。本发明具有勘测效率高、偶然误差小、可实时查证、且可以高精度的测量通防管线的高度、悬高等信息；此外，通过更新多源测绘数据，可实现数据的动态更新，满足勘测周期内各阶段的数据需要。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.051 seconds)
