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公开(公告)号：CN116546158A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310047132.9
申请日：2023-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
Abstract: 一种信息处理方法、信息处理装置以及非瞬时性计算机可读取介质，提供一种能同时取得眼神交流的对话的视频通话。在第2虚拟空间中，第2用户从第2虚拟摄像头离开与实际空间中的从第1用户到第1显示部为止的物理距离相同的距离而被配置，并由第2虚拟摄像头进行渲染，在第1虚拟空间中，第1用户从第1虚拟摄像头离开与实际空间中的从第2用户到第2显示部为止的物理距离相同的距离而被配置，并由第1虚拟摄像头进行渲染。
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公开(公告)号：CN115623184A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210773341.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04N13/302 , H04N13/363
Abstract: 本公开涉及虚拟现实模拟器以及计算机可读取记录介质。在裸眼VR模拟中抑制用户感受到的不协调感。VR模拟器在实际空间中设置于远离用户的位置且不与用户一体地活动的画面上，投影或者显示虚拟空间图像。更详细而言，VR模拟器取得作为实际空间中的用户的头部的位置的实际用户位置的信息。VR模拟器取得作为与实际用户位置对应起来的虚拟空间内的位置的虚拟用户位置。而且，VR模拟器根据表示虚拟空间的结构的虚拟空间结构信息，通过配置于虚拟空间内的虚拟用户位置的摄像机，对虚拟空间进行拍摄，取得虚拟空间图像。此时，VR模拟器进行镜头移位处理，在该镜头移位处理中，以使画面的整体收敛于摄像机的视场范围中的方式，使摄像机的镜头移位。
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公开(公告)号：CN114379675A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111147757.X
申请日：2021-09-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种新的物流机器人及利用该物流机器人的物流系统。输送货物的物流机器人具备使物流机器人行驶的机器人单元和容纳货物的容纳单元。机器人单元与容纳单元能够分离。提供物流服务的物流系统具备物流机器人和管理装置。管理装置管理物流机器人，并决定物流机器人的行驶路线。物流机器人按照行驶路线自主地行驶。
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公开(公告)号：CN113984105A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110836184.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01D21/02
Abstract: 本公开实现一种能够在考虑个人隐私的同时高精度地对人和其他物体进行识别的控制系统、控制方法以及计算机可读取的记录介质。本公开的一个方式所涉及的控制系统具备：第一取得部，其取得将预定的环境内作为检测范围的雷达检测信息；第二取得部，其取得将环境内作为检测范围的温度检测信息；识别部，其基于雷达检测信息和温度检测信息，针对环境内的物体而识别是人还是其他物体；控制部，其基于是人还是其他物体的识别结果信息，而对被配置于环境内的电子设备进行控制。
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公开(公告)号：CN110556105A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910450497.X
申请日：2019-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及语音交互系统、其处理方法及其程序。一种执行与用户的语音交互的语音交互系统。所述语音交互系统包括：反问检测装置，其用于检测用户的反问；响应语句生成装置，其用于当反问检测装置已经检测到反问时，响应于反问，基于在所述反问之前的响应于所述用户的响应语句，生成针对反问的响应语句；以及，存储装置，其用于存储与用户的语音交互的历史。当响应语句包含有在存储装置中的语音交互的历史中出现的其频率等于或小于第一预定值的单词时，响应语句生成装置生成仅由该单词形成的针对反问的响应语句或生成在响应语句中强调该单词的针对反问的响应语句。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116413A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910091023.0
申请日：2019-01-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了通信设备及其控制程序。在该通信设备中，在由用于表达情绪的多个帧图像组成的运动图像数据从第一运动图像数据切换到要在显示单元上再现并显示的第二运动图像数据时，显示控制单元从第二运动图像数据中选择用以开始再现的帧图像，以便以下述方式再现并显示第二运动图像数据：紧接在切换之前再现并显示的第一运动图像数据的帧图像的下一个帧图像变得相似于紧接在切换之后要再现并显示的第二运动图像数据的帧图像。
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公开(公告)号：CN119815193A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411292484.1
申请日：2024-09-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N23/95 , H04N21/854 , H04N5/265
Abstract: 本公开涉及图像生成方法以及系统，在提供真实的交流的同时，抑制通信速度的降低。图像生成方法包括：通过第1终端装置来显示第2终端装置的第2用户的模型图像，并对第1终端装置的第1用户的视线是否朝向所显示的第2用户的模型图像进行判定。图像生成方法包括：在通过第1终端装置判定为第1用户的视线朝向所显示的第2用户的模型图像的情况下，通过第2终端装置基于从第1终端装置接收到的第1用户的拍摄图像来生成第1用户的模型图像。图像生成方法包括：在通过第1终端装置判定为第1用户的视线没有朝向所显示的第2用户的模型图像的情况下，通过第2终端装置基于预先取得的第1用户的数据来生成第1用户的模型图像。
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公开(公告)号：CN114383624B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202111110424.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种管理装置。提供管理在预定区域利用自主行驶机器人提供的服务的技术。操作者接口包括显示面向操作者的信息的显示装置，并且受理来自操作者的输入。服务管理装置将预定区域中的服务的运用状态显示于显示装置。服务管理装置与被用于提供服务的自主行驶机器人进行通信，获取至少表示自主行驶机器人的位置和状态的服务机器人信息。服务管理装置将预定区域的地图和自主行驶机器人的位置显示于显示装置。当由操作者通过操作者接口指定了显示于显示装置的自主行驶机器人的情况下，服务管理装置将表示由操作者指定的自主行驶机器人的状态的状态窗口显示于显示装置。
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公开(公告)号：CN118264648A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311805508.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04L65/403 , H04L65/1083 , H04N7/15
Abstract: 本公开涉及信息处理系统以及信息处理方法，促进发声以外的非语言沟通从而可顺畅地进行对话。一种信息处理系统(S)，包括位于从多个用户的各个起预定的距离的多个终端装置，其中，多个终端装置包括位于从第1用户起预定的距离的第1终端装置(1)、位于从第2用户起预定的距离的第2终端装置(2)、以及位于从第3用户起预定的距离的第3终端装置(3)，多个终端装置的各个将其他各用户的图像显示于显示部，第1终端装置(1)检测第1用户与第1终端装置(1)的显示部中的第2用户之间的第1距离信息并发送给第3终端装置(3)。
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公开(公告)号：CN117857771A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311283121.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 加来航
IPC: H04N13/275 , H04N13/296 , H04N7/14
Abstract: 本发明提高虚拟的面对面交流中的真实感。终端装置具有通信部；显示部；对用户进行拍摄的拍摄部；以及通过上述通信部进行通信的控制部，上述控制部接受用于显示基于使用其他终端装置的其他用户的拍摄图像和包含该拍摄图像中的不可见部分的补充用图像来表示该其他用户的3D模型的信息，并且上述控制部使上述显示部显示利用基于上述补充用图像的3D模型来补充基于上述拍摄图像的3D模型中的上述不可见部分而得到的3D模型。
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