公开(公告)号：CN107710303A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201680019422.0

申请日：2016-03-29

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 清水直继 ,  高桥彻 ,  土田淳 ,  清水政行

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/013 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供车辆控制装置(10)，具备：位置获取单元，对于位于本车辆的行进方向前方的物标获取与本车辆的相对位置；横摆率信息获取单元，获取包括本车辆的横摆率以及横摆率微分值中的至少一方的值的横摆率信息；转向信息获取单元，获取包括本车辆的转向角以及转向角速度中的至少一方的值的转向信息；以及回避控制单元，基于相对位置使搭载于本车辆的用于回避与物标的碰撞的安全装置工作，回避控制单元在横摆率信息的绝对值大于第一阈值并且转向信息的绝对值大于第二阈值的情况下，使安全装置难以工作。

公开(公告)号：CN104149728B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201410198643.1

申请日：2014-05-12

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 峯村明宪 ,  土田宪生 ,  矶贝晃 ,  土田淳 ,  清水政行

IPC: B60R21/0132 ,  B60R21/0134

CPC classification number: B60W50/04 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/024 ,  B60W30/085 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W2050/0215 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52

Abstract: 一种碰撞缓解设备，包括：对象检测部，用于对出现在安装有碰撞缓解设备的自身车辆的前面的碰撞对象进行检测；驾驶辅助部，进行驾驶辅助以避免对象检测部所检测的碰撞对象与自身车辆之间的碰撞或缓解因该碰撞而对自身车辆造成的损坏；可靠性确定部，用于确定对象检测部的检测结果的可靠性；以及定时设置部，用于根据可靠性确定部所确定的可靠性来设置启动驾驶辅助部的驾驶辅助的启动定时。

公开(公告)号：CN101389977A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200780006367.2

申请日：2007-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 土田淳 ,  所节夫

IPC: G01S13/86 ,  G01S13/93 ,  G01S17/02 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S13/931 ,  G01S13/867 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9321 ,  G01S2013/9325 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9375

Abstract: 一种物体检测装置，包括：雷达装置，其检测物体的位置信息；成像装置，其检测物体的位置和尺寸；融合处理装置，其在所述雷达装置和所述成像装置的检测结果满足预定融合条件时融合由所述雷达装置检测到的物体和由所述成像装置检测到的物体以生成具有位置信息和尺寸信息的融合物体。如果所述成像装置的检测结果相对于所述雷达的检测结果不满足所述融合条件，则生成临时融合物体。