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公开(公告)号：CN115497282B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210419203.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供信息处理装置、信息处理方法、以及存储介质。所述信息处理装置包括：数据获取单元，其获取基础设施传感器的传感器数据；物体信息生成单元，其基于所述传感器数据体生成物体信息；检测范围估计单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息估计物体检测范围；交叉判定单元，其基于构成所述物体信息的至少部分信息判定所述物体在预定时间内是否彼此交叉；以及信号输出单元，当第二物体的位置在第一物体的所述物体检测范围外时，或者当所述第一物体的位置在所述第二物体的所述物体检测范围外时，所述信号输出单元输出交叉避免信号。
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公开(公告)号：CN117373277A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310802053.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0969
Abstract: 本公开涉及泊车管理装置、车辆以及泊车管理方法。与提供商品的店铺邻接的停车场的泊车管理装置具备：提供时间获取部(6)，获取驾驶车辆的驾驶员向店铺进行了订购的商品的提供时间；泊车场所决定部，基于提供时间获取部所获取到的提供时间来决定进入至停车场的车辆的泊车场所；以及引导信息生成部，生成用于将车辆引导至泊车场所决定部所决定出的泊车场所的引导信息。
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公开(公告)号：CN114291088B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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公开(公告)号：CN116895169A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310162659.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及泊车管理装置、车辆、泊车管理方法。泊车管理装置具备：接受部，接受从利用者发送的用以使泊车中的车辆移动的车辆移动请求；确定部，基于车辆移动请求，从停车场内的车辆之中确定泊车中的车辆；以及发送部，向该车辆发送车辆移动模式指令，其中，该车辆移动模式指令是使确定部所确定出的泊车中的车辆的驾驶模式向车辆移动模式转移的指令，该车辆移动模式是使该车辆执行用于使该车辆移动的车辆移动动作的模式。
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公开(公告)号：CN110609543B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201910505096.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自主移动体和用于自主移动体的控制程序。提供了一种自主移动体，该自主移动体被构造成沿着规划的移动路径移动，该自主移动体包括：被构造成识别另一个自主移动体和该另一个自主移动体的操作状态的外部传感器；移动判定单元，该移动判定单元被构造成当通过外部传感器预测该另一个自主移动体与自身自主移动体同时位于自身自主移动体的经由点或者目的地点处时，基于是从操作状态估计的该另一个自主移动体的任务还是自身自主移动体的任务具有较高优先级判定是继续移动还是暂停移动；和被构造成基于移动判定单元的判定控制移动单元的移动控制单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115723744A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210988806.0
申请日：2022-08-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及自动泊车系统、自动泊车方法以及存储介质。自动泊车系统具备能检测停车场的状态的基础设施传感器。识别停车场内无法进行由基础设施传感器实施的停车场的状态的检测的盲点区域，获取停车场的状态，该停车场的状态是通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的停车场的状态并且是包含盲点区域的停车场的状态。基于通过基础设施传感器检测到的停车场的状态和通过停车场内的车辆的车载传感器检测到的包含盲点区域的停车场的状态来生成在停车场内行驶的车辆的行驶路线。
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公开(公告)号：CN113012425B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202011482830.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 合流辅助信息发送装置及方法、合流辅助系统及存储介质，具备：合流辅助信息接收部，从合流预测装置接收基于表示在干线行驶的车辆的行驶状态的干线行驶信息和表示在与干线合流的支线行驶的车辆的行驶状态的支线行驶信息且包含为了在支线上行驶的车辆向干线合流而推荐的速度的合流辅助信息；发送目标信息接收部，经由移动通信网络从搭载于在支线行驶的车辆的移动终端接收包含表示该移动终端的移动状态的终端移动信息和辨别该移动终端的终端辨别信息的发送目标登记信息；信息发送部，基于支线行驶信息及终端移动信息确定发送合流辅助信息的发送目标的移动终端，基于确定的移动终端的终端辨别信息经由移动通信网络向该移动终端发送合流辅助信息。
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公开(公告)号：CN114379651A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111111013.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供可采取如可利用自主行驶功能削减保管空间的保管形态的自主行驶车辆及其保管设施。自主行驶车辆具备包括具有利用者乘坐或搭载货物的上表面的第1顶板的车辆构造体和电子控制单元。电子控制单元在保管执行条件成立时执行自主行驶控制的模式之一即保管模式。保管模式包括以与具有与自主行驶车辆相同结构的1个或多个其他自主行驶车辆一起在保管设施中采取预定的保管形态的方式使自主行驶车辆自主行驶的保管形态形成处理。在保管形态下，自主行驶车辆处于俯视时与1个或多个其他自主行驶车辆重叠的状态、或以与铅直方向平行或大致平行的方式使第1顶板和1个或多个其他自主行驶车辆的第2顶板竖立相向并与1个或多个其他自主行驶车辆排列的状态。
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公开(公告)号：CN114291088A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111140665.9
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开引导车辆。提供能够顺利地引导狗的散步的引导车辆。引导车辆引导狗的散步。引导车辆具备牵绳安装器具、距离传感器、以及电子控制单元。牵绳安装器具是为了安装套狗的牵绳而设置的。距离传感器检测作为狗和引导车辆的距离的狗车间距离。电子控制单元进行引导车辆的行驶控制。电子控制单元包括一边引导狗的散步一边使引导车辆沿着散步路线自主行驶的散步引导模式作为行驶控制的模式之一。由电子控制单元执行的散步引导模式包括在狗沿着散步路线前进的情况下以保持一定距离的方式控制狗车间距离的基本散步模式。
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