公开(公告)号：CN112660018B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202010781232.0

申请日：2020-08-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一

IPC: B60Q1/50 ,  G08G1/16

Abstract: 一种设置于利用自动驾驶行驶的车辆的显示装置及其显示方法，具备：显示部，向车外显示信息；判定部，基于车辆的内部传感器的检测结果，判定车辆的行驶状态是减速状态、停车状态、以及起步状态中的哪一个状态；以及显示控制部，基于判定部的判定结果，使减速状态、停车状态、以及起步状态各自所对应的信息显示于显示部，显示控制部根据由判定部判定为车辆是减速状态这一情况，使包含沿着车辆的上下方向从上向下的显示的信息显示于显示部。

公开(公告)号：CN117465340A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311418318.7

申请日：2019-12-05

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  栗山智行

IPC: B60Q5/00 ,  B60Q1/50

Abstract: 本发明提供一种报知装置，所述报知装置具有报知声音输出部，所述报知声音输出部设置于车辆，向车外输出报知声音；报知显示部，所述报知显示部设置于车辆，向车外输出报知显示；报知控制部，所述报知控制部对报知声音输出部的报知声音以及报知显示部的报知显示进行控制；以及停止状态判定部，所述停止状态判定部判定自动驾驶中的车辆是否成为停止状态，在由停止状态判定部判定为自动驾驶中的车辆成为停止状态的情况下，报知控制部输出停止时报知声音以作为由报知声音输出部产生的报知声音，并且，输出停止时报知显示以作为由报知显示部产生的报知显示。

公开(公告)号：CN110466424B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201910374856.8

申请日：2019-05-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  荒川盛司

IPC: B60Q1/34

Abstract: 本发明提供一种车外报告装置，具备：发光部；发光控制部，根据本车辆的前后方向的行驶状态使发光部闪烁；方向指示灯，利用光向车外报告转向操纵方向；方向指示灯控制部，基于方向指示灯的工作指示使方向指示灯闪烁；以及闪烁调整部，进行发光控制部使发光部闪烁时的闪烁时机和方向指示灯控制部使方向指示灯闪烁时的闪烁时机的调整。

公开(公告)号：CN109388137B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201810876527.9

申请日：2018-08-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  渡边淳也 ,  荒川盛司

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/16

Abstract: 一种用于辅助驾驶车辆的驾驶辅助设备包括非拥堵状态计算单元和意图通知控制单元。非拥堵状态计算单元被配置成计算车辆周围的多个动态障碍物的非拥堵状态。意图通知控制单元被配置成在车辆已经减速或停止之后基于由非拥堵状态计算单元计算的非拥堵状态来控制通知设备使得执行车辆的通过意图的通知。

公开(公告)号：CN110473416B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201910344616.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  荒川盛司

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，对于未携带终端的横穿移动体也能够传达让路这一自动驾驶车辆的意图。该车辆控制装置使通过自动驾驶进行行驶的车辆在预先决定的停止地点停止，具备：位置推断部，推断车辆的位置；状态识别部，识别车辆的行驶状态；控制部，基于车辆的位置以及行驶状态来使车辆在停止地点停止；以及状况识别部，识别在停止地点的周围存在的横穿移动体，当通过状况识别部在停止地点的周围未识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在以停止地点为基准的第一停止位置停止，当通过状况识别部在停止地点的周围识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在第一停止位置的近前的第二停止位置停止。

公开(公告)号：CN109017769B

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN201810337852.8

申请日：2018-04-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  渡边淳也 ,  荒川盛司

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备：报告必要性判定部，判定有无对于本车辆的周边的交通参加者进行与本车辆的行动预定有关的报告的必要性；前行车辆判定部，在判定为有进行报告的必要性的情况下判定是否存在前行车辆；报告输出部，输出报告；以及报告控制部，基于前行车辆判定部的判定结果控制报告输出部。报告控制部在由前行车辆判定部判定为不存在前行车辆的情况下，使报告从报告输出部输出。报告控制部在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况下，限制报告从报告输出部的输出。

公开(公告)号：CN111497830A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201911347463.4

申请日：2019-12-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  栗山智行

IPC: B60W30/08 ,  G08G1/16 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及报告装置以及车辆控制装置，能够对想要通过车辆的前方的进入车辆进行的报告加以改善。报告装置具备：识别部，识别多个周边车辆；报告部，向车外报告信息；判定部，判定由识别部识别到的多个周边车辆的至少1台是否是想要通过车辆的前方的进入车辆；以及报告控制部，在由判定部判定为多个周边车辆的至少1台是进入车辆的情况下，使报告部针对进入车辆报告识别部的识别结果。

公开(公告)号：CN111439199A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010030796.0

申请日：2020-01-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  栗山智行

IPC: B60Q1/46 ,  B60Q1/52

Abstract: 本发明涉及报告装置，提供能够在通过自动驾驶使车辆退避的情况下向车外报告车辆的举动的技术。报告装置被设置于具备使车辆通过自动驾驶进行行驶并且在产生故障时使车辆退避的自动驾驶系统的车辆，具备：显示部，朝向车外显示信息；和显示控制部，控制显示部，在产生故障时显示控制部使显示部点亮或者闪烁，并且在退避开始时以及退避完成时的至少一方显示控制部变更显示部的显示。

公开(公告)号：CN110473416A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910344616.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  荒川盛司

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，对于未携带终端的横穿移动体也能够传达让路这一自动驾驶车辆的意图。该车辆控制装置使通过自动驾驶进行行驶的车辆在预先决定的停止地点停止，具备：位置推断部，推断车辆的位置；状态识别部，识别车辆的行驶状态；控制部，基于车辆的位置以及行驶状态来使车辆在停止地点停止；以及状况识别部，识别在停止地点的周围存在的横穿移动体，当通过状况识别部在停止地点的周围未识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在以停止地点为基准的第一停止位置停止，当通过状况识别部在停止地点的周围识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在第一停止位置的近前的第二停止位置停止。

公开(公告)号：CN109760674A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811243062.X

申请日：2018-10-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 森村纯一 ,  渡边淳也 ,  荒川盛司

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/10 ,  B60Q1/26 ,  B60Q5/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括：外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息；安排出发时间决定单元，其被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时，基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间；以及通知控制器，其被配置成执行控制以向车辆的外部通知安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间，并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。