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公开(公告)号：CN110473416B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910344616.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，对于未携带终端的横穿移动体也能够传达让路这一自动驾驶车辆的意图。该车辆控制装置使通过自动驾驶进行行驶的车辆在预先决定的停止地点停止，具备：位置推断部，推断车辆的位置；状态识别部，识别车辆的行驶状态；控制部，基于车辆的位置以及行驶状态来使车辆在停止地点停止；以及状况识别部，识别在停止地点的周围存在的横穿移动体，当通过状况识别部在停止地点的周围未识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在以停止地点为基准的第一停止位置停止，当通过状况识别部在停止地点的周围识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在第一停止位置的近前的第二停止位置停止。
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公开(公告)号：CN109507999B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201811056243.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供行驶控制装置、行驶控制系统及行驶控制方法，能根据通信容量变更行驶控制的方式。行驶控制装置具备：行驶控制部，执行车辆的行驶控制；信息追加部，通过与外部的通信获取对地图信息追加的追加信息，将获取到的追加信息追加到该地图信息；必要容量获取部，获取为了获取追加信息所需要的通信容量即必要容量；和剩余容量获取部，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量。行驶控制部能够以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式执行行驶控制，基于必要容量和剩余容量以任意一种方式执行行驶控制。第一方式是基于地图信息执行的行驶控制的方式并且是追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。
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公开(公告)号：CN109017769B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810337852.8
申请日：2018-04-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/08 , B60W40/02 , G08G1/0965 , G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备：报告必要性判定部，判定有无对于本车辆的周边的交通参加者进行与本车辆的行动预定有关的报告的必要性；前行车辆判定部，在判定为有进行报告的必要性的情况下判定是否存在前行车辆；报告输出部，输出报告；以及报告控制部，基于前行车辆判定部的判定结果控制报告输出部。报告控制部在由前行车辆判定部判定为不存在前行车辆的情况下，使报告从报告输出部输出。报告控制部在由前行车辆判定部判定为存在前行车辆的情况下，限制报告从报告输出部的输出。
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公开(公告)号：CN110473416A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910344616.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/123 , G08G1/16
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，对于未携带终端的横穿移动体也能够传达让路这一自动驾驶车辆的意图。该车辆控制装置使通过自动驾驶进行行驶的车辆在预先决定的停止地点停止，具备：位置推断部，推断车辆的位置；状态识别部，识别车辆的行驶状态；控制部，基于车辆的位置以及行驶状态来使车辆在停止地点停止；以及状况识别部，识别在停止地点的周围存在的横穿移动体，当通过状况识别部在停止地点的周围未识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在以停止地点为基准的第一停止位置停止，当通过状况识别部在停止地点的周围识别到横穿移动体的情况下，控制部使车辆在第一停止位置的近前的第二停止位置停止。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109961211A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811570513.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆调度管理装置以及存储介质，能够根据要被调度的自动驾驶车辆的利用目的向用户提示信息。车辆调度管理装置(1)具备：选项提示部(10)，对请求调度自动驾驶车辆的用户提示自动驾驶车辆的利用目的是否是车辆内休息的选项；选项受理部(11)，受理由用户选择出的选项；以及特色信息提示部(12)，在选项受理部(11)受理了利用目的不是车辆内休息的选项这一情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第一特色的第一信息提示给用户，在选项受理部(11)受理了利用目的是车辆内休息这一选项的情况下，将表示车辆调度候补的自动驾驶车辆的第二特色的第二信息提示给用户。
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公开(公告)号：CN109760674A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811243062.X
申请日：2018-10-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制设备。该车辆控制设备包括：外部情况识别单元，其被配置成识别横穿车辆的路径的横穿人员，并且获取关于横穿人员的信息和关于横穿人员进行横穿的环境的信息；安排出发时间决定单元，其被配置成当由外部情况识别单元识别到横穿人员时，基于关于横穿人员和横穿人员进行横穿的环境的信息来决定车辆的安排出发时间；以及通知控制器，其被配置成执行控制以向车辆的外部通知安排出发时间。安排出发时间决定单元预测由外部情况识别单元识别的横穿人员完成横穿的横穿完成时间，并且基于横穿完成时间来决定安排出发时间。
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公开(公告)号：CN109507999A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811056243.1
申请日：2018-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供行驶控制装置、行驶控制系统及行驶控制方法，能根据通信容量变更行驶控制的方式。行驶控制装置具备：行驶控制部，执行车辆的行驶控制；信息追加部，通过与外部的通信获取对地图信息追加的追加信息，将获取到的追加信息追加到该地图信息；必要容量获取部，获取为了获取追加信息所需要的通信容量即必要容量；和剩余容量获取部，获取以预先设定的通信容量的限制值为基准而计算出的通信容量的剩余容量。行驶控制部能够以至少包括第一方式以及第二方式的多个方式执行行驶控制，基于必要容量和剩余容量以任意一种方式执行行驶控制。第一方式是基于地图信息执行的行驶控制的方式并且是追加信息的必要容量比第二方式大的车辆的行驶控制的方式。
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公开(公告)号：CN109383367A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810864835.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50 , B60Q1/46 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息，其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下，通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。
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公开(公告)号：CN109318792A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810841760.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知；第二通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知；行动预测部，其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动；并进预测部，其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定，预测行人与本车辆是否并进；通知控制部，其在预测为行人不与本车辆并进的情况下，使第一通知部通知与行动预定相关的信息，在预测为行人与本车辆并进的情况下，当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻，使第二通知部通知与行动预定相关的信息。
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