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公开(公告)号：CN106404080A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610941219.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 薛新宇 , 孙竹 , 陈晨 , 孔伟 , 张宋超 , 秦维彩 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 丁素明 , 周良富 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: G01F1/00
CPC classification number: G01F1/007
Abstract: 一种自动测量农用喷头雾滴流量的装置及方法，包括雾滴收集漏斗、液体管路、溢流阀、液位测量筒体、液位传感器、流量计算系统和移动平台，雾滴收集漏斗出口连接液体管路，液体管路连接液位测量筒体入口，液位传感器安装在测量筒体内，液位传感器信号输出端与控制电路连接，雾滴收集漏斗、液体管路、液体分流阀、液位测量筒体、液位传感器和流量计算系统均设置在移动平台上。本发明测量操作方便，测量精度高、误差小，测量数据自动记录并处理，测量结果自动读取并显示，自动化程度高，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN105059551B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510552580.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明提供一种农用遥控飞行植保机用可伸缩式喷杆及调节方法，包括：可伸缩喷杆、药液管和控制装置；可伸缩喷杆包括：带阻尼直流电机、导轨、齿轮齿条传动装置、喷杆和喷头，所述导轨上固设有带阻尼直流电机，所述喷杆穿设于所述导轨上，所述齿轮齿条传动装置分别于所述带阻尼直流电机和喷杆相连接；所述喷头设于所述喷杆的下端；所述喷杆包括横向喷杆和纵向喷杆，所述横向喷杆上设有药液管，所述纵向喷杆与所述喷头相连接；所述控制装置与所述可伸缩喷杆电连接。本发明解决传统航空植保作业中喷洒装备中喷杆高度不可调节的问题，支撑农业航空植保装备发展。
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公开(公告)号：CN106238237A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610812611.5
申请日：2016-09-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 蔡晨 , 薛新宇 , 周晴晴 , 秦维彩 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 陈晨 , 张学进 , 王宝坤
Abstract: 一种均匀离心雾化装置，包括：中空壳体，由上部和下部组成，下部连接上部底端且横截面积大于上部；无刷电机，安装在下部内腔中；主软管，安装在上部内腔中，主软管末端伸入下部并连接有三通接头，三通接头的另外两端分别连接两根分流软管，分流软管沿下部内侧壁对称分布在电机的两侧，分流软管的末端分别连接两根入射喷管；分流器，安装在入射喷管的底部，与下部底端固定连接，入射喷管的末端开口通向分流器，分流器中部设有通孔，孔壁形成引流壁；转杯，安装在分流器底部，与电机主轴固定连接，转杯上部设有开口，分流器的通孔与转杯开口相通。本发明能有效改善转杯底部的液膜分布，提高雾化效果。
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公开(公告)号：CN103091098B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310044253.4
申请日：2013-02-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及农业测量仪器技术领域，在水平底座的一侧安装立式支架，支架上配置一根固定在液压升降平台上可沿支架上、下移动的支撑杆，支撑杆的一端通过T型螺栓安装在支架上，一端为悬臂端，悬臂端下方放置一个“十”字形的雾量分布采集架，在支撑杆的悬臂端上固定一块竖直的角度分度板，旋转板通过转轴连接在角度分度板的右下部位，在角度分度板上以转轴为中心开设多个相同的定位孔，在旋转板上安装一根定位销，旋转板前侧通过夹持部件安装一根带喷头的喷杆，喷头出口中心点位于转轴轴线上。本发明确保喷头在不同高度、不同安装角度测量雾量分布时，其喷头出口中心点和雾量分布采集架中心点保持恒定不变，大大提高试验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN104646204A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510093201.5
申请日：2015-03-02
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种双风送果园静电喷雾机,属于农林机械技术领域。该机包括二组辐射状对称安置在环形支架左右两边的离心风管，离心风管的出口端安装具有环形气流通道的仿形电极静电喷头，内层风帘的气流速度为20-25m/s，静电喷头的进液口通过输液管与输液泵的出口连通，此外还包括轴流风机和离心风机，轴流风机位于环形支架上的中央一侧，环形支架的另一侧装有将轴向气流引向离心风管方向形成外围气流的挡风板，离心风机的出风口通过连接软管与离心风管的进口端连通。本发明穿透性高、低压充电后在开放环境远距离输送过程中也能有效抑制荷电损失，因此可以保证高靶标沉积率，切实满足果园施药的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104148206A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410393626.3
申请日：2014-08-08
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: A01M7/0028 , A01M7/0096
Abstract: 本发明是一种农业航空自适应离心雾化控制系统，该装置用于航空作业离心雾化喷嘴，可根据无人机作业高度，调整离心雾化转盘的转速，使雾滴尺寸的大小随着无人机作业高度的变化而变化，使航空施药作业能兼顾作业效果与环境保护，以达到提高作业效果降低环境污染的目的。为实现上述目的，使用电机、喷嘴、离心雾化转盘，并设计以单片机和外围电路构成的嵌入式控制系统，根据无人机当前的飞行高度调整雾化转盘的转速，达到改变雾滴尺寸的目的。
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公开(公告)号：CN108594856B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810528174.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G05D1/46 , G01D21/02 , B64D1/18 , A01M7/00 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合智能决策自主飞行植保无人机及控制方法，包括信息采集系统、地面控制站和植保无人机；信息采集系统包括无人机采集系统、气象采集系统和互联网病情采集服务器；无人机采集系统包括高光谱相机、机载雷达、CCD相机、GPS系统、北斗系统和采集无人机本体；气象采集系统包括风速传感器、风向传感器和气象采集控制器；植保无人机包括植保无人机本体以及施药系统和导航系统；采集无人机本体、气象采集控制器、互联网病情采集服务器和植保无人机本体均与地面控制站无线通信连接。本发明解决了现有的植保无人机获取信息少、作物信息、气象信息与作业信息没有融合、难以实现智能化精准自主施药等问题。
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公开(公告)号：CN108507769B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810298536.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 顾伟 , 乐飞翔 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种喷杆仿形精度动态测试系统及测试方法，所述测试系统设有高度模拟转台和测距传感器，高度模拟转台设有曲面凸台，其顶面为高低起伏的曲面，作为喷杆主动仿形系统传感器的反射面，曲面凸台顶面的外沿设有环形凸缘；所述测距传感器包括第一、第二传感器，第一传感器在线监测地面到凸缘的距离，第二传感器在线监测同时刻地面到喷杆的距离,测试系统通过两个第一传感器采集的数据计算预模拟地面的坡度角，通过左右两个第二传感器采集的数据计算出喷杆的侧倾角，可对比出仿形误差。本发明可模拟田间地形变化或者作物高度变化，在线监测喷杆主动仿形装置的跟踪误差，对目前市场上的喷杆或者喷臂的主动仿形装置进行客观的测试和评价。
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公开(公告)号：CN108541439B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201810528186.6
申请日：2018-05-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC: A01C23/04 , A01G25/02 , A01G25/16 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种水肥一体化精量管控系统及控制方法，包括首部设备和田间尾部设备，首部设备包括灌溉系统、施肥系统和首部控制系统；灌溉系统包括灌溉泵、灌溉管道、压力传感器、灌溉流量计、过滤系统和灌溉阀；施肥系统包括施肥泵、施肥管道、施肥流量计和施肥阀；田间尾部设备包括尾部灌溉系统和田间控制系统；尾部灌溉系统包括田间管道、电磁阀和滴灌管；田间控制系统包括田间控制箱、田间电源模块、EC传感器和水分传感器；本发明根据作物根部最佳吸收水肥位置，布置水分传感器和EC传感器，检测实际灌溉施肥时水肥施入量和到达位置，有效地避免了水肥浪费，使作物根部水肥含量不会过高、过低，促进了作物生长。
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公开(公告)号：CN106508860B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201610934790.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 陈晨 , 崔龙飞 , 顾伟 , 薛新宇 , 丁素明 , 周良富 , 张宋超 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 蔡晨 , 王宝坤 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种喷杆式喷雾机的喷杆平衡悬架系统，包括：喷杆结构、悬架底座、悬架上托、垂向导向杆和横向导向杆；喷杆结构包括左横向喷杆和右横向喷杆，悬架上托包括左悬架上托和右悬架上托，左横向喷杆和右横向喷杆左右对称地分别固定安装在左悬架上托和右悬架上托上；垂向导向杆包括左垂向导向杆和右垂向导向杆，左垂向导向杆连接左悬架上托和悬架底座，右垂向导向杆连接右悬架上托和悬架底座；横向导向杆横向连接左横向喷杆和右横向喷杆。本发明能精确地平衡左右两边悬架上托的受力情况，提高喷杆结构的平衡性及稳定性。
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