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公开(公告)号：CN213902111U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202020802033.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
IPC: F42D1/04
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种远程起爆系统，所述远程起爆系统包括：包括地面起爆控制器和地下现场控制器，所述地面起爆控制器与所述地下现场控制器相连接，其中：所述地面起爆控制器，用于生成爆破指令，将所述爆破指令下发至地下现场控制器；所述地下现场控制器，用于接收爆破指令，并基于所述爆破指令执行起爆任务。采用本实用新型可以有效提高爆破系统的安全性，提高爆破员的安全性。
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公开(公告)号：CN210324494U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201921203466.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及危险品监测技术领域，提供了一种一体化监测装置，包括：本体，所述本体上设置有用于放置火焰传感器和/或红外热成像传感器的第一区域、用于放置声光报警器的第二区域以及用于放置气体浓度传感器的第三区域；所述第一区域安装有防爆玻璃，以使所述火焰传感器和/或所述红外热成像传感器与外界隔离。本实用新型实施例提供的一体化监测装置集成火焰传感器和/或红外热成像传感器、声光报警器、气体浓度传感器于一体，可根据不同的危险品运输类别灵活配置不同种类的气体浓度传感器；通过一个该一体化监测装置便可实现对危险品全面的监测，集成度高，危险品监控全面，可安装在危险品运输车上，使得危险品运输安全性进一步提高。
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公开(公告)号：CN209441807U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822064866.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种硝酸铵溶液制备系统，该系统包括：传送机构、割袋机构和回收机构；其中，所述传送机构用于将袋装硝酸铵输送到位置调整槽后悬挂传送到硝酸铵制备罐上方，还用于将废袋传送到回收机构；所述割袋机构用于通过水刀割袋方式将硝酸铵袋子割破和水纳入硝酸铵制备罐中融化；所述回收机构用于收集所述废袋，打包移送。本申请大大减少了硝酸铵溶液制备工序中各环节人工参与程度，降低了劳动强度，为企业节约人工成本；更重要的是，能够很好的避免因人为主观因素造成的故障或事故，提高系统的本质安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119197218A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411389451.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本公开提供一种炮孔装药系统和炮孔装药方法，炮孔装药系统包括装药车和装药机器人，所述装药车具有用于储存炸药原料的储罐、用于现场混装炸药的输送系统以及连通于所述输送系统的第一输药管；所述装药机器人设置有第二输药管，所述装药机器人能够在所述装药车和炮孔之间行走，在向所述装药车行走时，能够将所述第二输药管的入口端连接于所述第一输药管的出口端，在向所述炮孔行走时，能够将所述第二输药管的出口端插入所述炮孔内，或者将所述第二输药管的出口端从所述炮孔拔出。
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公开(公告)号：CN118913957A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410955307.0
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 中广核铀业发展有限公司
Abstract: 本公开提供一种露天爆破炮孔填塞冲炮试验方法，露天爆破炮孔填塞冲炮试验方法包括以下步骤：起爆爆炸物，根据填塞物的喷射高度获得填塞物在上升阶段的速度；根据爆炸腔内的气体压力获得起爆后的气体冲量；根据填塞物在空中的动量和所述气体冲量对填充效果进行评价。本公开通过监测爆炸物起爆后填塞物的喷射高度、喷射速度以及爆炸腔内的气体压力来综合评价填塞物的填塞效果，以为现场提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107992098B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711202977.1
申请日：2017-11-27
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备，所述方法包括：检测岩壁倾斜角度；根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量；控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动；获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像；根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置；检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离；根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量；控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN104109058B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410367871.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 北京矿冶研究总院
Abstract: 本发明公开了一种现场混装乳化炸药的制造方法，该方法包括将乳胶基质和含有水溶性交联剂的敏化剂水溶液混合以得到混合物，然后将混合物填入炮孔，以使乳胶基质在炮孔内发生交联反应和敏化反应，从而形成乳化炸药；其中，乳胶基质按重量百分比计包括59％～82％的氧化剂、13％～30％的水、0～1％的酸、1％～3％乳化剂和4％～7％的油溶性物质，乳化剂和油溶性物质中的至少一种是包含羟基、羧基和酸酐基中的至少一种的化合物；水溶性交联剂是无机弱酸、碱和金属盐中的一种。根据本发明的制造方法，由于没有增加乳胶基质的粘度，改善了乳胶基质在装药设备的乳胶基质存储箱内的挂壁问题，从而降低了处理成本。
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公开(公告)号：CN219467535U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320017043.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种装药车动力系统及装药车，涉及炸药装填车辆技术领域，本实用新型提供的装药车动力系统包括依次连接的内燃机、发电机、动力电池组、驱动电机、第一液压油泵和液压执行子系统，内燃机用于驱动发电机发电，动力电池组用于储存电力并为驱动电机供电，驱动电机用于驱动第一液压油泵为液压执行子系统供油，以使液压执行子系统执行动作。本实用新型提供的装药车动力系统一方面解决了装药车装药工作过程中外接电源耗时耗力和采用柴油机作为动力尾气污染的问题；另一方面取消了车辆行驶变速箱，通过液压执行子系统进行装药等动作，空间设计更加灵活，绿色环保。
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公开(公告)号：CN212954947U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021139111.8
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本实用新型涉及工业炸药领域，尤其涉及一种重铵油炸药的包装系统；所述包装系统包括计量装置、皮带输送装置和缝包装置。本实用新型中，所述包装系统通过控制系统控制两套计量单元交替进行称量卸料，相较于传统的人工包装系统或半自动包装系统，极大地提高了包装精度和效率，减少了现场定员，为工业炸药行业无人少人化和本质安全化方向发展提供基础。并且，所述包装系统可以根据包装需要设置多种不同质量包装规格，实现自动化、连续化的高效包装重铵油炸药；包装产能高达15t/h。
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公开(公告)号：CN116952087A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311154137.8
申请日：2023-09-08
Applicant: 北京北矿亿博科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种露天装药车及装药方法，涉及矿山爆破技术领域。露天装药车包括车体、装药机构、识别机构和工作臂机构；装药机构包括送管器和输药管，送管器设置于工作臂机构的输出端，送管器作用于输药管；识别机构包括第一识别单元和第二识别单元；工作臂机构设置于车体。先将车体行驶至装药平面，第一识别单元获取全部炮孔的整体位置信息，工作臂机构根据整体位置信息使送管器按照预设顺序先后移动至每一个炮孔的位置处。此时，第二识别单元获取该炮孔的精确位置信息，工作臂机构根据精确位置信息调整送管器的位置，以使输药管对准炮孔，进而完成装药作业。只需驾驶员一人即可完成自动插管装药作业，劳动强度小，且效率高。
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