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公开(公告)号：CN117603436A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311131889.2
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种聚合物、改性聚氨酯弹性体及其制备方法，涉及聚合物技术领域。该聚合物具有含大量四级碳‑四级碳共价键的聚合物主链，使得该聚合物具有较高的对应力与热的响应断裂性质。本发明还提供了一种改性聚氨酯弹性体，主要由二异氰酸酯、二醇、改性交联剂和催化剂等原料制得，其中，采用上述聚合物作为改性交联剂，改性交联剂主链骨架中含有较多羟甲基，通过与二异氰酸酯和二醇进行缩合交联反应，可以向聚氨酯弹性体的二维链间引入交联。这一类改性的聚氨酯弹性体在受到机械力和热作用时，框架中的改性交联剂骨架发生四级碳‑四级碳共价键断裂与重组，进而通过断裂后的自由基加成与二次交联实现损伤自我修复与自我强化。
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公开(公告)号：CN113253764A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110793311.8
申请日：2021-07-14
Applicant: 北京大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公布了一种基于降维观测器的无人集群仿射编队控制方法，无人集群编队的个体包括领导者和跟随者；通过对无人集群初始队形的仿射变换，使用改进应力矩阵表示领导者与跟随者之间的通讯拓扑关系，实现无人集群仿射编队控制。无人集群中的个体可以是无人机、无人车、导弹和鱼雷等。采用本发明提供的技术方案，基于相对位置测量，避免了相对速度信息、绝对速度信息和绝对加速度信息的使用，进而实现了编队整体的复杂机动、对环境的感知避障和对动态目标的跟踪围捕，可以在速度和加速度信息缺失的前提下，实现较为复杂的编队协同机动控制。
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公开(公告)号：CN221555830U
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202322290644.6
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节穿刺平面导板，包括导板和可拆卸的引导柱，导板上排列有多个贯通的引导插槽，导板边缘设有用于与模板支架固定连接的固定部，引导插槽的上端为上宽下窄的圆锥状引导柱插座，下端为内径大于穿刺针的出针限位部，引导柱的中心设有插针通孔，顶端为手持部，下端为外径与引导插座的内壁相匹配的引导柱插头。由于导板和引导柱的接触面为圆锥面，不仅可快速更换不同孔径的引导柱，还可在穿刺针固定后通过拔起引导柱，在出针限位部的范围内，对针刺方向和位置进行微调，解决了现有技术中穿刺针在导板上固定后无法调整的问题。本实用新型的结构简单，操作方便，可在手术中快捷地获得最优的穿刺位置和角度，提高精准性和灵活性。
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公开(公告)号：CN217246290U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220820448.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种抗移位金属标记装置，属于医疗金属标记领域，解决了现有技术中金属标记不牢固、装载费时费力且显影不明显的问题。一种抗移位金属标记装置，包括外层和内层，所述外层包裹在内层的外表面；所述外层包括端部和抗移位部，所述端部设置于所述外层轴向两端，所述抗移位部设置于所述端部之间；所述抗移位部上设置有多个凹槽。本实用新型解决了现有技术中金属标记不牢固、装载费时费力且显影不明显的问题。
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公开(公告)号：CN213158924U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202021174108.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型提供了一种插植针施源器模板，其包括3D打印制成的阴道柱体、3D打印制成的会阴模板，所述阴道柱体内至少设置有两个第一针道，两所述第一针道分别向远离所述阴道柱体轴线的方向倾斜设置，所述第一针道的进针孔位于所述阴道柱体的外端面上，所述第一针道的出针孔位于所述阴道柱体的外圆周面上；所述会阴模板内设置有多个第二针道，各第二针道处均设置有引导筒，引导筒与第二针道的延伸方向相同，引导筒的中心孔与所述第二针道相通；第二针道倾斜设置在所述会阴模板内；所述会阴模板上还设置有预留针道和多个镂空孔，预留针道处设置有导向筒，导向筒的中心孔与所述预留针道相通。本实用新型能够较好地解决与人体贴合和设计个体化的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211245252U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201922129400.3
申请日：2019-11-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种医用外放疗下肢固定器，包括水平设置的座板，座板的上表面设置有腿部支撑装置以及脚部固定装置，脚部固定装置包括底座，底座的上表面设置有角度调节板，角度调节板朝向腿部支撑装置的一侧表面与底座的上表面之间的夹角角度可调，角度调节板朝向腿部支撑装置的一侧设置脚部固定组件，脚部固定组件通过垂直于角度调节板朝向腿部支撑装置一侧表面的转轴与角度调节板转动相连，脚部固定组件与角度调节板之间设置有用于调节脚部固定组件转动角度的调节机构，脚部固定组件朝向腿部支撑装置的一端设置有用于放置脚的脚部放置槽。本实用新型具有在放疗治疗过程中下肢固定操作简便、省时省力的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221787934U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323293808.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种抗移位的金标，属于医疗器械技术领域，解决了现有技术中植入肿瘤组织内的金标容易移位的问题。本实用新型包括金标本体和锚定装置，所述锚定装置设置在金标本体上；所述锚定装置包括锚定尾丝，所述锚定尾丝的一端与金标本体固定连接，另一端为锚定端，所述锚定端能够张开。本实用新型通过在金标本体上设置锚定尾丝，锚定尾丝中的锚定端张开，并锚定在肿瘤组织上，从而可以更稳固的将金标本体固定在肿瘤组织上，更好的防止所述金标移位，实现更准确地对肿瘤的即时位置进行定位标记。
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公开(公告)号：CN219721678U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202320524463.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61M36/10
Abstract: 本实用新型涉及一种具有插植功能卵圆体的施源器，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中徒手插植导致插植位置不准确的问题。一种具有插植功能卵圆体的施源器包括具有插植针道卵圆体、第一穹隆管、第二穹隆管、宫腔管和固定组件；固定组件用于固定三者之间的相对位置。卵圆体连接于空心管的末端；卵圆体上设置有插植通道，插植通道用于插入并通过插植软针。本实用新型的施源器的卵圆体上设置有插植通道，对插植方向有良好的导向作用，可以从多种不同角度进行插植，从而避免徒手插植过程中位置不准确以及分次治疗间插植位置偏差过大导致肿瘤治疗疗效欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN218833413U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202320105803.8
申请日：2023-02-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种带连线的金标植入系统，属于医疗器械技术领域，解决现有技术中相邻金标之间距离不可控且植入枪结构复杂操作繁琐的问题。一种带连线的金标植入系统包括金标植入体和植入枪，金标植入体包括第一金标、第二金标和柔性连接线；所述第一金标和第二金标之间通过柔性连接线连接；植入枪包括针管、连接杆和推杆组件；金标植入体设置于针管的第一端内，针管的第二端与连接杆的第一端固定连接，推杆组件能够从连接杆的第二端插入针管内，且推杆组件能够在所述针管内滑动，用于驱动针管内金标植入体从针管的第一端推出。本实用新型的两个金标植入体通过柔性连接线实现金标之间的相互牵拉以及植入针的配合，保障了金标植入间距的精准度。
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公开(公告)号：CN221637160U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323276562.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型涉及一种装载器卡座和金标植入装置，属于医疗技术领域，解决了现有技术中需要借助其他工具将金标装载器安装固定在金标植入装置中的手柄上或将其移出手柄，操作过程复杂的问题。本实用新型包括滑座和锁定机构，所述滑座和锁定机构均安装在卡座安装槽内，并且所述滑座与卡座安装槽滑动连接；所述锁定机构包括安装座、推力弹簧、锁扣组件和锁舌组件，通过推力弹簧、锁扣组件和锁舌组件配合能够对滑座进行快速锁定或解除锁定。本实用新型实现了通过按压的方式快速将金标装载器快速装卡固定至手柄上或快速从手柄上将金标装载器移出，而无需借助其他工具进行固定，操作方便快捷。
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