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公开(公告)号：CN118065535B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410462198.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出一种内嵌易更换复合耗能阻尼装置的高韧性自复位装配式钢结构体系，包括：钢柱；钢梁；复合耗能阻尼自复位梁柱节点装置，包括：两套梁柱节点弯剪复合耗能阻尼装置；两套梁柱节点自复位装置；双保险复合耗能阻尼自复位柱脚节点装置，包括：两套柱脚节点弯剪复合耗能阻尼装置；两套拉剪复合耗能阻尼装置；两套柱脚节点自复位装置。本发明的结构体系在小、中震作用下，复合耗能阻尼自复位梁柱节点装置为弹性状态；在大、超大震作用下，梁柱节点弯剪复合耗能阻尼装置参与耗能，若耗能部件发生不可逆塑性变形，拆卸螺栓更换耗能部件即可恢复功能。可装配性好，结构体系灵活，抗震效果好，可广泛适用于轻型工业厂房、高层建筑体系等。
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公开(公告)号：CN114357183A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111562485.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种实体关系抽取方法、装置、设备、介质及程序产品，方法包括：获取待识别句子；将所述待识别句子输入至实体关系抽取模型中的实体片段识别模块，得到待识别句子的实体片段排列；将实体片段排列对应的片段排列向量输入至实体关系抽取模型中的关系矩阵生成模块，得到表示所有的实体片段之间关系的片段排列矩阵；将所述片段排列矩阵输入至所述实体关系抽取模型中的关系预测模块中，得到各个实体片段对应的关系预测结果。本发明用以解决现有技术中实体关系抽取结果不稳定的缺陷，实现实体关系抽取模型的稳定性更高。
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公开(公告)号：CN113722431A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110973259.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/36 , G06F40/295 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种命名实体关系识别方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标文本，将所述目标文本输入至命名实体关系识别模型中，得到命名实体关系识别结果；其中，所述命名实体关系识别模型由命名实体关系语言子模型、强化学习代理子模型和对比学习关系增强子模型组成。本发明通过经过对比学习训练的命名实体关系识别模型进行命名实体关系识别，可以有效去除远程监督产生的噪音，降低所收集的命名实体关系结果的不确定性。
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公开(公告)号：CN109916771B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201910200936.1
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01N9/14
Abstract: 本发明公开了一种粉末型3D打印机粉床密度标定与测量装置，可以实现对粉末型3D打印机专用粉末进行一系列不同密度粉床的标定与粉末型3D打印机铺粉机构铺粉完成后粉床密度的测量。本粉末型3D打印机粉床密度标定与测量装置主要由机架、舵机安装架、舵机、粉末盒、粉末盒底座、滑块、底板、滑轨、转轴、转轴固定夹I、激光测距传感器安装架、转轴固定夹II、激光测距传感器、钢珠组成。通过使用铅锤法并且能够在对粉床不产生大破坏的前提下进行粉床密度的测量，本发明方便快捷，能够提高粉床密度测量的效率与精度。
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公开(公告)号：CN110214542B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910339959.0
申请日：2019-04-25
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种定植板无土栽培蔬菜收获机器人，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、抱菜转移机构、蔬菜切根机构、菜板分离运输机构。将种植成熟蔬菜的条形定植板置于运输带上，运输带将其传输到抱菜转移机构处，抱菜手爪将蔬菜抱紧，同时向前输送，蔬菜根部保持悬空状态，旋转切刀将蔬菜根系切除，蔬菜继续向前传动，菜板分离机构使定植板脱离蔬菜主体，掉落到定植板转运平台上，进而滑落至输送带II上，蔬菜则直接通过蔬菜转运平台掉落到输送带III上。本发明满足对无土栽培蔬菜的收获，进而对收获的蔬菜进行消毒包装；对条形定植板进行清洗、码垛等工序。本发明收获的蔬菜完整度高，自动化程度较高，降低了工人的劳动强度，性能稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109808176B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910200931.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种基于隔离碗的粉末型3D打印机铺粉机构，本发明主要由X‑Y平面滑台与隔离碗铺粉装置组成。其中隔离碗铺粉装置由M3螺钉，小硅胶密封圈，大带轮，轴承Ⅰ，轴承Ⅱ，轴承座，大硅胶密封圈，M5螺钉，密封盖板，气管接头，隔离碗，电机，滑轮安装板Ⅰ，滑轮，滑轮安装板Ⅱ，圆形皮带，电机安装架，小带轮组成。通过将隔离碗做成双层且内部层打通孔，将隔离碗内部的烟雾快速排除隔离碗，以实现粉床接受到的激光能量最大化。通过对隔离碗外边缘倒角，以产生对粉末颗粒竖直向下的作用力，已达到压实粉末颗粒的作用。通过对隔离碗内边缘倒角，能够将进入隔离碗内部的粉末重新压入粉床，以保证粉床的平整度。
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公开(公告)号：CN111763904A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010553534.2
申请日：2020-06-17
Abstract: 本发明涉及一种高熵合金粉末、高电阻涂层及其制备方法和应用，包含按质量百分含量的以下成分：镍17～25％，钴14～25％，铬15～20％，锰13～20％，铁为余量，所述高熵合金粉末用于高电阻加热涂层的制备。本发明提供的高电阻涂层材料使涂层获得单一相结构的同时，提高涂层电阻，实现加热效率的提升，同时保证服役可靠性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111194595A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911338682.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种夹爪式条形定植槽传送机构，包括整体机架、中间连接件、U形夹紧装置和电缸，中间连接件位于整体机架和U形夹紧装置之间，电缸固定在整体机架上，通过中间连接件使电缸与U形夹紧装置相连接，条形种植槽放置在U形夹紧装置上，U形夹紧装置夹紧并传送条形种植槽；该传送机构包括两个奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组，奇数位置夹紧装置组和偶数位置夹紧装置组交替分布。相邻两个奇数位置夹紧装置组夹紧条形定植槽传送一定距离后松开，偶数位置夹紧装置组夹紧，交替作用对条形种植槽传送。该传送方式效率较高，传送效果稳定，传送距离精确，滚轮的使用对条形种植槽的磨损较小，提高条形种植槽的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110933980A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911342905.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种定植投苗装置及定植投苗方法，包括间歇输送装置、种植槽、排序进给机构、投苗机构、苗钵组成。所述间歇输送装置包括输送带、隔板、机架组成；所述排序进给机构包括双光轴滚珠丝杠滑台、连接板组成；所述并联投苗机构包括直线气缸、排序托框、横梁基础板、闸板推杆、导向通道组成。所述直线气缸的活塞杆带动所述闸板推杆进行往复运动，完成对闸板推杆位置的交替调整，进而实现对苗钵的精准定植投苗。该定植投苗装置可以完成种植槽的间歇输送、苗钵的排序进给输送和移栽投苗的定植作业过程。本发明具有工作效率高、对幼苗损伤小、机构几何尺寸小、可靠性高、美观、运动规律清晰、便于制造等优点。
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公开(公告)号：CN110012722A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910340880.X
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种定植蔬菜聚拢输送机构，属于设施农业自动化领域。本机构由菜叶聚拢机构，龙门架，下端皮带，上端皮带，机架上支撑板，抱菜手爪I，抱菜手爪II，电机，L形连接板，外角件，机架下支撑板，手爪固定件，菱形座，皮带轮，皮带轮轴,轴承组成。条形定植板上的蔬菜经菜叶聚拢机构被聚拢后，进入抱菜运输机构；固定在皮带上的抱菜手爪在运动过程中，将逐个蔬菜夹取并向前输送。本发明自动化程度高，能与切根机构配合，完成蔬菜收获；可连续夹取蔬菜，工作效率较高。
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