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公开(公告)号：CN105042090A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510309775.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种微小气体流量调节机构，包括针阀、密封座、喷嘴、阀座；阀座上设置有第一阶梯孔和第二阶梯孔，第一阶梯孔的直径小于第二阶梯孔的直径，在喷嘴轴线设置有贯通的第一阀孔，喷嘴安装于阀座；密封座沿其轴线设置有中心孔，其从阀座的第二阶梯孔一端装入阀座，其中心孔与喷嘴的第一阀孔相通，形成气体流通通道，密封座的外壁与阀座的第二阶梯孔紧密配合；针阀包括大端和小端，且大端到小端呈平滑过渡，通过调节针阀插入密封座中心孔的深度，可实现通过气体流量的调节。
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公开(公告)号：CN113534864B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110625399.2
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 基于间隙测量和反馈调节的微牛级冷气推力器装配方法，其步骤为：组装压电驱动器组件，测量压电驱动器电压—位移特性；测量焊接变形方向，设置推力器阀杆—阀芯间隙预偏置量；装配推力器，调节预紧力，粗调推力器阀杆—阀芯间隙；测量阀杆总行程；测量阀芯开启行程；按照行程测试结果，精调阀杆—阀芯间隙；对推力器进行主动温度控制，标定工作温度范围内阀杆—阀芯间隙的准确值；焊接阀杆和驱动器组件，复测阀杆总行程，开启行程；配置螺接顺序和拧紧力矩大小，微调装配间隙。本发明可以实现微牛级冷气推力器微米级装配精度，满足推力精度要求并保证推力器可靠密封和开启。
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公开(公告)号：CN113738881B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110891379.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控装置，包括：外壳、流量传感器、流量传感器前端处理电路、位移传感器、位移传感器前端处理电路、流量传感器气体温度传感器、推力器入口温度传感器、推力器出口温度传感器及压电冷气推力器。本发明采用压电精密驱动、温度、流量传感器交互补偿实现了推力跨流域高精度补偿难题，通过多物理量反馈解决了高精度的推力调控问题。多传感器融合的压电冷气变推力闭环调控模块也是一种高精度流量控制模块，也可以广泛的应用于半导体制造、医疗、生化等高精尖民用领域。
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公开(公告)号：CN115355145A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210877796.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 李永 , 耿金越 , 汪旭东 , 郑伟杰 , 路松才 , 姚兆普 , 龙军 , 付新菊 , 高晨光 , 王平 , 宋新河 , 范旭丰 , 刘子健 , 张恒 , 吕泰增 , 赵立伟 , 韩智恒
IPC: F03H1/00
Abstract: 一种基于气体场电离增强的微牛级变推力器，属于空间推进技术领域。本发明包括：微牛级冷气推力器微喷管与场电离增强装置一体化、双工作模式的结构，喷管扩张段出口处经接口集成碳纳米管场电离推力器。中和器布置在场电离推力器外围。推力可工作在两种模式下，当场电离推力器不加电时，以冷气推力器状态工作；当场电离推力器加电时，气体经过接口进入到场电离推力器中，碳纳米管尖端的曲率半径只有纳米，具有很强的局部电场，将通入的气体进行电离，形成离子流。通过抽取级将正离子引出，经过加速栅极对离子进行加速，产生推力。场电离推力器外围的中和器利用隧穿效应，极易进行电子发射，对引出的正离子进行中和。
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公开(公告)号：CN115320892A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210899478.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘锦涛 , 李永 , 姚兆普 , 赵春阳 , 曲震 , 刘旭辉 , 龙军 , 李文 , 杨南基 , 陈磊 , 孙超 , 刘清源 , 姜鹏 , 张占海 , 高宁 , 蔡坤 , 宋新河
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明涉及一种用于航天器快速机动的板式蓄液器，包括内蓄液片、内壳体、外壳体、上压板、内网片、下压板、液口、环形网片、外蓄液片。本发明的板式蓄液器可以实现强机动环境下的推进剂蓄留功能。推进剂由外蓄液片蓄留至外壳体下部环形网片处，流入外壳体与内壳体之间的间隙，外壳体上安装钛环形网片，实现大加速度外壳体内部的推进剂蓄留。内壳体底部安装内网片，实现向推力器的无夹气供给推进剂，满足推力器的工作需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113191097A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110448726.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 张伟 , 龙军 , 王平 , 蒋庆华 , 官长斌 , 高晨光 , 何英姿 , 付拓取 , 夏继霞 , 苏高世 , 赵春阳 , 苏龙斐 , 宋新河 , 张良 , 李恒建 , 赵立伟 , 张志伟 , 王焕春
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , B64G1/40 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种固体冷气微推进模块在轨应用方法，属于空间推进技术领域。本发明常规采用线性化平均推力计算轨控时间的问题，通过在轨标定模型，确定模块的推力输出模型，通过非线性规划优化方法计算获得轨控所需要的精确时间；可广泛应用于固体冷气微推进模块高精度轨道机动控制、在轨标定。
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公开(公告)号：CN107461515B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710556861.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K11/044 , F16K11/056 , F16K27/02 , F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种小型直驱式金属密封压电比例阀，采用压电直驱的方式，无需采用放大结构，从而保证了压电驱动器的优点即输出力大、定位精度高的优点，压电驱动器的定位精度可高达在nm量级，此设计与其他发明比，有着可在较宽压力范围内进行高精度、高分辨率的比例流量控制，此外，由于是直驱方式，也可以通过增加密封通过的直径，从而降低所需开启高度的方式来进一步减少压电驱动器长度，实现阀门的小型化。
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公开(公告)号：CN107883048B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710940209.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀，包括单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达阀阀座(6)双稳态力矩马达(10)和阀体(15)等；单稳态力矩马达(4)安装在单稳态力矩马达外罩(3)内，单稳态力矩马达(4)、单稳态力矩马达外罩(3)分别固定在阀体(15)一端平台上；双稳态力矩马达(10)安装在双稳态力矩马达外罩(11)内，双稳态力矩马达(10)、双稳态力矩马达外罩(11)分别固定在阀体(15)另一端平台上。本发明克服现有力矩马达阀开关可靠性及密封可靠性低的缺点，由两级阀串联而成，第一级为双稳态力矩马达阀，第二级为单稳态力矩马达阀，由此实现了双级密封冗余。
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公开(公告)号：CN109323027A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811436263.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种膜盒组件及绝压式减压器，属于减压技术领域。所述膜盒组件包括第一底座、第二底座、调节弹簧及波纹管，所述波纹管设置在所述第一底座和第二底座之间，形成弹簧容设空腔，所述调节弹簧沿所述波纹管的轴线设置在所述弹簧容设空腔内，且处于压缩状态。本发明实施例提供的膜盒组件，通过在波纹管形成的容设空腔内假设轴向设置的压缩弹簧，利用弹簧的回弹力给外部构件(如加压阀阀门组件)施加向下的压力，弹簧回弹力变化稳定，输出压力精度高，适用于高精度减压阀产品。
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公开(公告)号：CN106246411B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610589204.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 刘旭辉 , 陈君 , 龙军 , 高晨光 , 周怡秋 , 沈岩 , 宋新河 , 官长斌 , 张志伟 , 席红敏 , 李永平 , 张良 , 李恒建 , 王焕春 , 周磊 , 王永钢 , 王文平 , 王健 , 李长维
Abstract: 一种高总冲固体冷气微推进装置，包括：气室(1)等；气室(1)为一端开口的圆筒状壳体，各微型冷气推力器(10)的喷口分别安装在气室(1)端面中心处、气室(1)侧壁上；气室端盖(2)密封气室(1)开口端，温度传感器(5)、压力传感器(6)、冷气发生器(7)固定在气室(1)内；压力传感器(6)、温度传感器(5)实时采集气室(1)内的压力、温度参数，并将参数值发送至控制驱动模块(3)；控制驱动模块(3)根据接收的压力、温度参数值，驱动冷气发生器(7)产生气体注入气室(1)中，控制驱动模块(3)驱动并控制微型冷气推力器(10)的工作脉宽。本发明提高了推进模块的总冲量，提高了整体密封性，实现多自由度控制。
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