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公开(公告)号：CN118534929B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411010455.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种兼顾测控的航天器自主轨控方法及装置。方法包括：获取上注轨控指令和航天器当前所处的轨道平均倾角；其中，上注轨控指令包括目标轨道的高度、测控站的经纬度以及轨控首脉冲的最长等待时间；根据测控站的经纬度和轨道平均倾角，计算所述测控站对应的轨道纬度幅角；根据轨控首脉冲的最长等待时间、轨道纬度幅角、航天器的当前位置和速度，确定航天器的首脉冲执行中间点；基于首脉冲执行中间点，计算航天器的双脉冲执行开机时间，以使航天器从当前轨道向目标轨道自主变轨。本方案，能够使得航天器的轨控任务既能自主完成，也能保证地面监视需求。
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公开(公告)号：CN118534929A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411010455.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种兼顾测控的航天器自主轨控方法及装置。方法包括：获取上注轨控指令和航天器当前所处的轨道平均倾角；其中，上注轨控指令包括目标轨道的高度、测控站的经纬度以及轨控首脉冲的最长等待时间；根据测控站的经纬度和轨道平均倾角，计算所述测控站对应的轨道纬度幅角；根据轨控首脉冲的最长等待时间、轨道纬度幅角、航天器的当前位置和速度，确定航天器的首脉冲执行中间点；基于首脉冲执行中间点，计算航天器的双脉冲执行开机时间，以使航天器从当前轨道向目标轨道自主变轨。本方案，能够使得航天器的轨控任务既能自主完成，也能保证地面监视需求。
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公开(公告)号：CN117706959B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311708032.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，真实性能包括动态性能和边界性能；基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由非合作交会敏感器捕获目标飞行器的位置，且交接班位置小于非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整非合作交会敏感器的视场，以捕获目标飞行器；视场调整策略是利用半物理试验系统验证过的。本申请可以准确调整敏感器视场，实现在轨非合作交会捕获。
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公开(公告)号：CN117706959A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311708032.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及航天控制技术领域，特别涉及一种基于半物理试验系统的非合作交会敏感器视场调整方法。方法包括：利用预先构建的半物理试验系统确定非合作交会敏感器的真实性能，真实性能包括动态性能和边界性能；基于非合作交会敏感器的真实性能确定其交接班位置；交接班位置为由中远距相对导航敏感器捕获目标飞行器切换为由非合作交会敏感器捕获目标飞行器的位置，且交接班位置小于非合作交会敏感器的真实测量作用距离；基于交接班位置，利用预先确定的视场调整策略调整非合作交会敏感器的视场，以捕获目标飞行器；视场调整策略是利用半物理试验系统验证过的。本申请可以准确调整敏感器视场，实现在轨非合作交会捕获。
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公开(公告)号：CN107461515B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710556861.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K11/044 , F16K11/056 , F16K27/02 , F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种小型直驱式金属密封压电比例阀，采用压电直驱的方式，无需采用放大结构，从而保证了压电驱动器的优点即输出力大、定位精度高的优点，压电驱动器的定位精度可高达在nm量级，此设计与其他发明比，有着可在较宽压力范围内进行高精度、高分辨率的比例流量控制，此外，由于是直驱方式，也可以通过增加密封通过的直径，从而降低所需开启高度的方式来进一步减少压电驱动器长度，实现阀门的小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108253139A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711386705.1
申请日：2017-12-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16J15/08
CPC classification number: F16J15/0818
Abstract: 本发明公开了一种高可靠平面密封组件结构，包括内环密封垫和外环密封垫；内环密封垫和外环密封垫均为回转体，内环密封垫和外环密封垫上均设有用于配装平面密封的U形槽。本发明通过设计内环密封垫和外环密封垫的构型并巧妙设置U形槽，实现了内环密封垫单独密封配装平面、外环密封垫单独密封配装平面或者外环密封垫套装在内环密封垫上共同密封配装平面，显著增强了平面密封结构的通用性，弥补了传统的实心金属环或氟塑料密封结构使用寿命较短的缺陷，解决了传统的实心金属环或氟塑料密封结构可靠性较差的问题。
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公开(公告)号：CN104132767A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410360832.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L9/04
Abstract: 本发明提供一种基于MEMS的压力传感器，包括基座、下盖、支架、压力敏感芯体、绝缘垫、信号处理电路板、外壳、电连接器、以及引线板。压力敏感芯体采用溅射薄膜应变式原理，其作用是感应被测介质的压力，输出与压力信号变化成比例的电信号；信号处理电路是一种高度集成的传感器信号处理电路，用于给压力敏感芯体供电，同时对压力敏感芯体输出的信号进行放大、校准和温度补偿功能，实现高精度的信号调理；基座和外壳提供与管路的接口，并将压力敏感芯体与信号处理线路板进行封装。本发明的压力传感器为一体化结构，可靠性高，尺寸小，重量轻，适合于微小超高压冷气推进系统高压气瓶压力的精确测量。
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公开(公告)号：CN117215177A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311482199.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，特别涉及一种天地往返一体化控制系统及控制方法。系统包括一台第一计算机、三台第二计算机、三套总线、多种测量终端和多种执行终端，每种测量终端均包括至少两个用于完成相同功能的子测量终端，每种执行终端均包括至少两个用于完成相同功能的子执行终端；第一计算机与每套总线均通讯连接，每台第二计算机分别与一套总线通讯连接，每种测量终端的子测量终端和每种执行终端的子执行终端分别与三套总线中的一套通讯连接；每台计算机分别用于获取相应子测量终端的数据，并基于接收到的数据生成执行指令，子执行终端分别用于接收并执行相应的执行指令。本发明，可以同时满足天地往返航天器对可靠性和空间资源的要求。
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公开(公告)号：CN107461515A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710556861.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: F16K11/044 , F16K11/056 , F16K27/02 , F16K31/02
CPC classification number: F16K31/005 , F16K11/044 , F16K11/056 , F16K27/0245
Abstract: 本发明公开了一种小型直驱式全金属密封压电比例阀，采用压电直驱的方式，无需采用放大结构，从而保证了压电驱动器的优点即输出力大、定位精度高的优点，压电驱动器的定位精度可高达在nm量级，此设计与其他发明比，有着可在较宽压力范围内进行高精度、高分辨率的比例流量控制，此外，由于是直驱方式，也可以通过增加密封通过的直径，从而降低所需开启高度的方式来进一步减少压电驱动器长度，实现阀门的小型化。
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公开(公告)号：CN104132767B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410360832.4
申请日：2014-07-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01L9/04
Abstract: 本发明提供一种基于MEMS的压力传感器，包括基座、下盖、支架、压力敏感芯体、绝缘垫、信号处理电路板、外壳、电连接器、以及引线板。压力敏感芯体采用溅射薄膜应变式原理，其作用是感应被测介质的压力，输出与压力信号变化成比例的电信号；信号处理电路是一种高度集成的传感器信号处理电路，用于给压力敏感芯体供电，同时对压力敏感芯体输出的信号进行放大、校准和温度补偿功能，实现高精度的信号调理；基座和外壳提供与管路的接口，并将压力敏感芯体与信号处理线路板进行封装。本发明的压力传感器为一体化结构，可靠性高，尺寸小，重量轻，适合于微小超高压冷气推进系统高压气瓶压力的精确测量。
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