公开(公告)号：CN104742679B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510109134.1

申请日：2015-03-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  朱红娟 ,  朱阅

IPC: B60G17/015 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明提供了一种自平衡林用汽车底盘，包括前后两根横梁、一根连接梁、两个水平传动机构、四个升降传动机构、两个前驱动机构、两个后驱动机构、前倾斜传感器、后倾斜传感器以及控制器；其中，水平传动机构用于水平方向传输动力，升降传动机构用于升降调节和传动，前驱动机构用于前轮驱动和转向，后驱动机构用于后轮驱动，前倾斜传感器和后倾斜传感器用于实时检测汽车的平衡性，控制器用于实时控制升降传动机构和前驱动机构工作。该汽车底盘能够实时调整汽车车身的平衡性能，尤其适合在林中不平的地面上使用，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN104742679A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510109134.1

申请日：2015-03-12

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  朱红娟 ,  朱阅

IPC: B60G17/015 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明提供了一种自平衡林用汽车底盘，包括前后两根横梁、一根连接梁、两个水平传动机构、四个升降传动机构、两个前驱动机构、两个后驱动机构、前倾斜传感器、后倾斜传感器以及控制器；其中，水平传动机构用于水平方向传输动力，升降传动机构用于升降调节和传动，前驱动机构用于前轮驱动和转向，后驱动机构用于后轮驱动，前倾斜传感器和后倾斜传感器用于实时检测汽车的平衡性，控制器用于实时控制升降传动机构和前驱动机构工作。该汽车底盘能够实时调整汽车车身的平衡性能，尤其适合在林中不平的地面上使用，具有较好的应用前景。

公开(公告)号：CN104542177A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510015343.X

申请日：2015-01-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  邓享 ,  李文彬 ,  朱阅 ,  张向龙

IPC: A01G23/06

Abstract: 一种自行走式起苗机包括机架、输送机构及起苗铲。输送机构包括输送架、第一动力源、主动轮、从动轮及输送带。工作时，自行走式起苗机通过机架固定于外部牵引机构(例如拖拉机)上，需要起苗时，在外部牵引机构的带动下，牵引起苗铲进入地面以下实现苗木根部附近土壤分离，松动苗木，第一动力源驱动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动从而使输送带不断移动，松动的苗木通过两输送带传输到机架部分实现苗木的收集。从而将起苗铲与输送机构有机结合，实现起苗输送一体化，有效提高了工作效率，并大大减少了人力成本。

公开(公告)号：CN104270033A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410497201.7

申请日：2014-09-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 阚江明 ,  庞帅 ,  李文彬

IPC: H02N2/18

Abstract: 本发明属于能量、电源、微电子技术领域，涉及一种用压电元件在环境中收集振动能量的P-SSHI电路。其特征是该P-SSHI电路在不需要电源情况下能较多的收集压电元件的能量，与现有的压电能量收集电路相比，该电路不仅适合在高振动水平收集较多能量，也适合在低振动水平有效收集能量，有效的提高了能量收集效率。

公开(公告)号：CN102582806B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201110428059.7

申请日：2011-12-19

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑一力 ,  刘晋浩 ,  阚江明 ,  张军国 ,  燕飞 ,  叶茁

IPC: B63C11/48

Abstract: 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右下肢有节奏地缓慢打开和快速闭合，模拟青蛙水下夹水推进的原理，为机器人提供持续的夹水向前驱动力。结构简单、驱动能力强，通过转向电机和俯仰电机的协调转动可在水下灵活可靠地完成直线、转向、上浮和下沉运动，自主完成湿地水下珍稀野生动植物探测、水下文物探测、军事侦察等作业任务。

公开(公告)号：CN103326430A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310232108.9

申请日：2013-06-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李文彬 ,  高林 ,  阚江明 ,  李小婉 ,  俞文洋

IPC: H02J7/00

Abstract: 一种活立木环境能量收集方法，是根据在活立木与其周围的土壤之间由于pH值的差异存在有离子浓度差，可以产生几十到几百毫伏的电压这一自然现象，将其采集存储起来，以解决无线传感器网络节点在森林中应用时的供电问题；该活立木环境能量收集方法包括：微弱电压采集及连接电路、无源升压电路、能量积累储存电路；微弱电压采集及连接电路要根据活立木与其周围的土壤之间pH值的差异情况，完成对活立木与土壤间电压的正确采集与连接，以驱动后续电路；无源升压电路是将现场采集的电压信号无需外接任何电源提升到3v电压；能量积累储存电路是将无源升压电路升至3v的电压信号，经超级电容器收集、储存能量，在微损耗智能充电控制器控制下，给锂电池充电。

公开(公告)号：CN102085664A

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201110000488.4

申请日：2011-01-04

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑一力 ,  阚江明 ,  燕飞 ,  高道祥

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明公开了一种自主作业林业机器人智能控制系统，应用于林业装备智能化技术领域，包括中央控制计算机、运动控制模块、导航定位模块、激光测量模块、双目视觉模块、电机驱动模块、无线通讯模块、电源模块、CAN通信模块等。将复杂的任务调度和控制算法等在中央控制计算机中实现，而较简单和实时性要求高的控制算法在运动控制模块和电机驱动模块中实现，保证了系统的整体处理能力和实时性。对运动控制模块等采取了冗余设计，提高了系统可靠性。可满足自主作业型林业机器人智能决策和环境建模的任务需求，具有数据处理能力强、智能化和可靠性高的特点，提高了传统林业机器人控制系统的智能化程度。

公开(公告)号：CN119868114A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510135890.5

申请日：2025-02-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  吕锦怡 ,  刘卓妮 ,  阚江明

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种基于Schatz机构的手腕康复训练器，包括第一摇杆，第二摇杆，第三摇杆，第一旋杆，第二旋杆和底座，以及第一手柄，第二手柄。训练器引导手沿既定轨迹运动，从而锻炼相应的肌肉以满足腕部康复需求。

公开(公告)号：CN119866802A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510149915.7

申请日：2025-02-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  郑慧娇 ,  周识 ,  阚江明

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J9/00

Abstract: 一种芦笋采摘机器人，具体涉及一种以轮式移动平台为基础动力单元，通过Delta机械臂和基于Bricard机构的机械手协同运动实现芦笋的采摘机器人。

公开(公告)号：CN118318609A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410632324.0

申请日：2024-05-21

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  郑慧娇 ,  谢湘昱 ,  阚江明

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 一种Bricard机构驱动的夹持切割一体式苹果采摘机械手，包括切割模块、收集模块、机架杆。切割模块中第一刀刃杆、第二刀刃杆、第三刀刃杆、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆相间首尾连接，收集管道与机架杆固定连接,机架杆将机械手与机械臂固定连接，机械手运动过程中可以实现夹持切割、果实收集。