公开(公告)号：CN119868114A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510135890.5

申请日：2025-02-07

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  吕锦怡 ,  刘卓妮 ,  阚江明

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种基于Schatz机构的手腕康复训练器，包括第一摇杆，第二摇杆，第三摇杆，第一旋杆，第二旋杆和底座，以及第一手柄，第二手柄。训练器引导手沿既定轨迹运动，从而锻炼相应的肌肉以满足腕部康复需求。

公开(公告)号：CN117360644A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311522313.9

申请日：2023-11-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 姚舜 ,  吕锦怡 ,  刘卓妮 ,  谢舒怡 ,  阚江明 ,  董蕊芳

IPC: B62D57/02 ,  B62D57/024

Abstract: 一种基于Schatz机构的可重构多模式移动机器人，其特征在于包括:左前多模式驱动模块、左后多模式驱动模块、右前多模式驱动模块、右后多模式驱动模块、车身模块。机器人机身为可重构变形机身，通过变形协调四个驱动单元提供牵引力，从而使机器人工作在轮式移动模式、臂式攀爬模式或蛇形蠕动模式下。