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公开(公告)号：CN115356105A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211053321.9
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种轴承故障诊断方法、装置、电子设备及可读存储介质。该轴承故障诊断方法包括：将待诊断轴承的振动数据输入完成训练的轴承故障诊断模型中，输出待诊断轴承的故障诊断结果；其中，故障诊断结果包括在多个诊断级别上的诊断结果；轴承故障诊断模型是在故障分类损失和领域分布损失均最小化时完成训练的；故障分类损失是基于源域样本在多个诊断级别上的分类结果确定的；领域分布损失是基于源域样本和目标域样本之间在多个诊断级别上的分布距离确定的；源域样本和目标域样本均是根据轴承的振动数据获得的，源域样本包括标签。本发明的方案，在多个诊断级别上训练模型，提高轴承故障诊断精度。
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公开(公告)号：CN112923853B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110129047.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本申请公开的齿轮回转轴线位姿及齿轮轴系装配误差测量的方法和系统，在齿轮轴系转动状态下，利用立体视觉系统，分别采集目标靶标盘处于至少三个不同位置状态下时，各个第一类标记点的像素坐标；根据目标靶标盘在每个位置状态下至少三个第一类标记点的三维坐标，分别确定目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿；根据目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿，拟合出与目标靶标盘对应的待测齿轮轴的齿轮回转轴线位姿。本申请以布置在特征上的标记点为测量媒介，其中，特征包括平面特征和齿轮回转轴线特征通过立体视觉三维重建和数学拟合方法，获得相应特征的位姿，进而计算装配误差。
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公开(公告)号：CN114074156A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010836167.7
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B21H3/06
Abstract: 本申请公开一种搓丝板及搓丝机，其中，所述搓丝板为板状结构，其中一面设置有至少一条牙体；所述牙体均沿所述搓丝板的表面延伸，其中，至少一条所述牙体上设置有台阶状结构。所述搓丝机包括两块所述搓丝板，两块搓丝板设有牙体的一面相对平行设置，其中一块所述搓丝板可相对于另一块所述搓丝板做平行运动，且其中一块搓丝板的牙体的延伸方向与另一块搓丝板的牙体的延伸方向相互交叉。采用前述的搓丝板或搓丝机，能够将待加工零件或结构直接一次挤压出台阶状外螺纹，带有台阶状外螺纹的螺纹件可以在工况复杂的使用条件下保持紧固，避免松动。本申请解决了带有台阶状外螺纹的螺纹件的批量生产及应用的问题，效率高、成本低，并且操作简单。
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公开(公告)号：CN108171805B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711434447.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种装配精度预测方法，包括：根据至少两个零件的装配尺寸形成目标模型；根据目标模型中对应装配时的每一组配合面，分别生成符合预设零件设计公差的几何表面；对所生成的几何表面进行多次仿真计算，获得目标模型中对应每一组配合面的相对位置；根据多次仿真计算的结果获取至少两个零件装配时的装配精度。本发明技术方案在装配精度的预测过程中考虑表面形貌与受力变形的影响，提高了装配精度预测的准确度，解决了现有装配精度预测方案中装配精度预测的准确性难以保证的问题。
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公开(公告)号：CN108108555B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201711374269.6
申请日：2017-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种装配尺寸链计算方法、装置及设备，该装配尺寸链计算方法包括：确定至少两个构件相配合时参与配合的几何特征的偏差向量和所述偏差向量中各分量的变动区间；根据所述偏差向量，确定所述至少两个构件之间的实际配合面相对于理想配合面的配合偏差表达式；根据所述偏差向量中各分量的变动区间，计算所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间；根据所述配合偏差表达式以及所述配合偏差表达式中的各分量的变动区间，求解至少一个装配组的装配尺寸链，其中，所述装配组由所述至少两个构件相配合形成。本发明的实施例，在对装配尺寸链求解过程中，在装配尺寸链的基础上考虑了配合偏差的影响，提高了装配尺寸链的求解精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111241671A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010014224.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种表征螺纹面局部滑移行为的模拟方法和装置，涉及机械工程技术领域。该方法包括：对螺纹面进行预处理并确定分析受力方向；根据所述螺纹面沿径向方向的区域创建基本单元模型，根据所述螺纹面沿螺旋方向的区域创建串联系统模型；在所述基本单元模型施加压力，并通过离散分析得到所述基本单元模型的受力数据，在所述串联系统模型施加压力，并通过离散分析得到所述串联系统模型的受力数据；根据所述基本单元模型的受力数据和所述串联系统模型的受力数据，演化螺纹面局部的滑移行为。本发明实施例通过构建模型，且对模型进行改进以实现表征螺纹面局部滑移行为，避免了现有技术无法准确描述螺纹面的复杂力学行为的问题。
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公开(公告)号：CN108132650B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611087989.X
申请日：2016-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种流水车间控制方法及装置，该方法包括：获取流水车间的第一预设数目的目标设备的加工日历；获取第二预设数目的工件在目标设备上，具有最短总加工时间的目标加工次序；根据加工日历和目标加工次序，确定各个工件在各个目标设备上进行零空闲加工的目标开始时间和目标结束时间，其中，目标开始时间和目标结束时间均位于加工日历范围之内；根据目标开始时间和目标结束时间，控制各个目标设备对各个工件进行加工。因此，本发明的方案，能够根据不同设备的不同加工日历以及最优加工次序，确定各个工件在各个设备上进行零空闲加工的开始时间和结束时间，从而实现差异性设备工作日历下的流水车间设备工作的连续性。
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公开(公告)号：CN108073142B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611001077.6
申请日：2016-11-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种作业车间资源的调度方法及装置，其中，作业车间资源的调度方法包括：实时获取当前解锁工序集合和当前解锁设备集合；根据所述当前解锁工序集合和当前解锁设备集合，得到每一类资源的瓶颈因子值；根据所述瓶颈因子值建立瓶颈设备金字塔模型；根据所述瓶颈设备金字塔模型进行资源调度；所述当前解锁工序集合为前序工序已完工的未加工工序的集合，所述当前解锁设备集合为当前空闲设备的集合。本方案通过建立瓶颈设备金字塔模型，进而结合各类资源的空闲情况进行资源调度，能够提高排产方案在资源之间的协调，减少生产扰动事件的发生，提高计划的可执行性；为调度人员进行车间调度提供辅助。
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公开(公告)号：CN105865665B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610181811.5
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京盈欧科技发展有限责任公司
IPC: G01L1/04
Abstract: 本发明提供一种扩口式管接头的预紧力测量方法及装置，其中方法包括：获得压电陶瓷片根据电压信号产生的一声波信号，电压信号是利用声波发生/接收器对位于扩口式管接头的外套螺母一端的压电陶瓷片施加的电压信号；获得根据声波信号测量的外套螺母在扩口式管接头装配之前的第一长度，和在扩口式管接头装配之后的第二长度；根据第二长度与第一长度的差值，温度变化导致的外套螺母长度的改变，以及预先获得的弹性系数，获得扩口式管接头的预紧力。本发明为扩口式管接头的装配、调试以及工作中预紧力的监控提供了一种技术手段，解决了现有技术中由于管接头的结构复杂紧凑，无法测量扩口式管接头的预紧力的问题。
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公开(公告)号：CN105784249B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610183179.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本发明提供一种螺纹结构扭拉关系的测量装置及测量方法，以解决传统的扭拉仅能测量较大尺寸的螺栓、不能够对长度较短的螺栓以及结构较为紧凑的螺纹结构的扭拉关系进行测量的问题。其中螺纹结构扭拉关系的测量装置，应用于螺纹，所述测量装置包括：固定支架，与螺栓配合安装的内螺纹试件设置于固定支架内；固定件，设置于固定支架内，其中，螺栓插设固定件后，与内螺纹试件连接；扭矩施加结构，用于扭矩施加结构在螺栓上施加扭矩，使螺栓相对于内螺纹试件及固定件拧紧；扭矩测量结构，与扭矩施加结构连接，用于检测扭矩；声波轴力测量仪，固定于螺栓的螺杆的端面上，声波轴力测量仪用于检测当螺栓相对于内螺纹试件及固定件拧紧时，螺栓上的预紧力。
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