公开(公告)号：CN112923853B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110129047.8

申请日：2021-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 丁晓宇 ,  陈勐昊 ,  张旭

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请公开的齿轮回转轴线位姿及齿轮轴系装配误差测量的方法和系统，在齿轮轴系转动状态下，利用立体视觉系统，分别采集目标靶标盘处于至少三个不同位置状态下时，各个第一类标记点的像素坐标；根据目标靶标盘在每个位置状态下至少三个第一类标记点的三维坐标，分别确定目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿；根据目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿，拟合出与目标靶标盘对应的待测齿轮轴的齿轮回转轴线位姿。本申请以布置在特征上的标记点为测量媒介，其中，特征包括平面特征和齿轮回转轴线特征通过立体视觉三维重建和数学拟合方法，获得相应特征的位姿，进而计算装配误差。

公开(公告)号：CN112923853A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110129047.8

申请日：2021-01-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 丁晓宇 ,  陈勐昊 ,  张旭

IPC: G01B11/00

Abstract: 本申请公开的齿轮回转轴线位姿及齿轮轴系装配误差测量的方法和系统，在齿轮轴系转动状态下，利用立体视觉系统，分别采集目标靶标盘处于至少三个不同位置状态下时，各个第一类标记点的像素坐标；根据目标靶标盘在每个位置状态下至少三个第一类标记点的三维坐标，分别确定目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿；根据目标靶标盘在至少三个不同位置状态下的位姿，拟合出与目标靶标盘对应的待测齿轮轴的齿轮回转轴线位姿。本申请以布置在特征上的标记点为测量媒介，其中，特征包括平面特征和齿轮回转轴线特征通过立体视觉三维重建和数学拟合方法，获得相应特征的位姿，进而计算装配误差。