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公开(公告)号：CN113093699A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110334933.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的发动机台架及实验方法，包括实车数据采集系统和发动机台架运行系统；实车数据采集系统安装于内燃机汽车上，包括数据采集装置、OBD接口、IMU、RTK终端和RTK基站；发动机台架运行系统包括动力系统、动力系统控制器、网关、可控负载控制器和实验台架控制系统，动力系统与动力系统控制器连接；动力系统控制器、可控负载控制器和实验台架控制系统均与网关连接。本发明能够记录内燃机汽车在道路上运行过程中的运动参数和系统参数，然后将这些数据输入到实验台架控制系统中，在对相关参数进行处理和解算后，通过对比内燃机汽车实际运行过程中的数据和发动机实验台架的运行数据，来评价和改进动力系统的控制模型和算法。
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公开(公告)号：CN112910785A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110051493.1
申请日：2021-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/751 , H04L12/741 , H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种基于NDN的边缘计算路由表建立与使用方法，属于计算机网络中的边缘计算技术领域。所述方法依托的命名数据网络包含若干节点；其中，节点包括边缘计算服务器、用户、路由器以及中心服务器。该方法在路由器中设计了一个边缘计算路由表，建立函数计算与多个可承载计算的边缘计算服务器间的路由映射；针对分布式边缘计算服务器，实现计算资源的主动通告；针对用户计算请求，路由器查询边缘计算路由表，选择最合适的边缘计算服务器卸载计算任务。所述方法进一步优化了计算资源发现机制，在路由器中建立边缘计算路由表，实现用户计算任务的最优卸载，进一步降低数据获取时延，实现高效、快速的边缘计算服务。
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公开(公告)号：CN109451080B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910030145.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种无线场景下NDN兴趣包可靠传输方法，属于通信技术领域。本发明通过重新定义RTT的测量作为设置超时重传定时器的依据，在下游节点转发兴趣包后启动超时重传定时器，上游节点收到兴趣包后对兴趣包进行处理或转发，对下游节点回复确认报文，实现兴趣包应答机制。如果在超时重传定时器到期前下游节点收到确认报文，下游节点根据确认报文获知上游节点对兴趣包的处理信息及链路状况；如果链路故障导致在超时定时器到期前下游节点未收到确认报文，下游节点决定是否在当前节点直接重传兴趣包，增加兴趣包传输的可靠性。本发明具有RTT测量准确，丢包处直接重传兴趣包延迟低、效率高的特点，适用于链路不稳定、兴趣包重传率高的无线传输环境。
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公开(公告)号：CN110715804B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910972051.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承润滑介质分布观测试验台，属于轴承润滑技术领域，包括：支撑台、传动主轴、驱动组件、观测组件、径向加载组件、轴向加载组件及图像采集单元；传动主轴的一端与驱动组件连接，驱动组件用于驱动传动主轴转动；传动主轴的另一端位于观测组件内，所述观测组件的内圈、保持架、钢球及玻璃外圈组成的整体用于模拟滚动轴承；径向加载组件用于给模拟的滚动轴承提供径向加载力，轴向加载组件用于给模拟的滚动轴承提供轴向加载力；图像采集单元用于采集钢球与玻璃外圈之间的润滑油膜厚度图像；该试验台采用内圈‑保持架‑钢球‑玻璃外圈接触的形式模拟滚动轴承，能够非接触式测量出钢球与玻璃外圈在不同工况下的润滑油膜厚度。
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公开(公告)号：CN109120534B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810965570.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京理工大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L12/751
Abstract: 本发明涉及一种求解多商品流最大并发流的流偏差算法，属于多商品流问题及通信网络路由技术领域。核心思想是先以较大的步长进行迭代，在接近最优解时，采用慢速迭代来保证算法精确度。包括：1)建立问题模型；2)初始化问题模型；3)初始化多商品流变量2和3、快速迭代指示变量、多商品流流量及内循环迭代次数；4)均分平衡已有的多商品流流量，包括A)求解最小代价流及生成多商品流；B)求解平衡后的多商品流；C)多商品流的均衡度满足退出条件跳至5)否则跳A)；5).判断是否已得到满足精度要求的解，若是结束本算法，否则跳至3)。本发明能在不损失计算精度条件下，显著降低运算复杂度，快速得到满足要求的路由。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105632872B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201610139994.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电晕放电的离子迁移谱装置，该装置包括电晕放电离子源，离子迁移单元和电信号处理单元。电晕放电离子源包括放电金属丝、接地电极、屏蔽层、气体和进样入口I、气体出口I和金属丝支架；离子迁移单元包括离子迁移构件、离子门、脉冲电源、环状金属电极、定值电阻、直流电源、气体出口II和气体入口II；电信号处理单元包括法拉第盘和屏蔽金属板；法拉第盘布置在离子迁移构件的内末端面上，其直径大于离子迁移构件的内直径；屏蔽金属板布置在离子迁移构件的外末端面上，其中法拉第盘和屏蔽金属板之间有一定的间隙，且屏蔽金属板的直径大于离子迁移构件的外直径。能够提高离子迁移谱仪的灵敏度。
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公开(公告)号：CN104914453B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510243309.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于载波相位的多通道伪距测量装置及方法，所述装置包括依次连接的衰减器模块、射频多路开关模块、射频下变频模块、模数转换模块、中频下变频模块、码捕获模块、码跟踪模块、码相位载波相位解算模块。本发明能够实现多通道测距，同时降低了多通道测距所消耗的资源，并提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN105632872A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610139994.4
申请日：2016-03-11
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H01J49/168 , G01N27/622
Abstract: 本发明公开了一种基于电晕放电的新型离子迁移谱装置，该装置包括电晕放电离子源，离子迁移单元和电信号处理单元。电晕放电离子源包括放电金属丝、接地电极、屏蔽层、气体和进样入口I、气体出口I和金属丝支架；离子迁移单元包括离子迁移构件、离子门、脉冲电源、环状金属电极、定值电阻、直流电源、气体出口II和气体入口II；电信号处理单元包括法拉第盘和屏蔽金属板；法拉第盘布置在离子迁移构件的内末端面上，其直径大于离子迁移构件的内直径；屏蔽金属板布置在离子迁移构件的外末端面上，其中法拉第盘和屏蔽金属板之间有一定的间隙，且屏蔽金属板的直径大于离子迁移构件的外直径。能够提高离子迁移谱仪的灵敏度。
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公开(公告)号：CN119996733A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411930918.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04L9/00 , H04L9/40 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于区块链和多路径动态路由的安全视频传输方法，属于视频数据安全传输领域。本发明通过黑洞检测机制识别并隔离恶意节点，避免数据包丢失和篡改，提高视频数据传输的安全性。对节点采用信任度计算，仅选择可信节点进行数据传输，减少重传和资源浪费。动态路由优化通过实时分析网络拓扑和节点信任值，快速选择最优路径，降低因节点失效或路径变更导致的传输延迟，提升网络稳定性与传输效率。最后引入区块链技术，将数据传输过程中的操作记录在不可篡改的分布式账本中，利用内容标识符验证数据的完整性与真实性。区块链的去中心化特性增强了传输过程的透明性和可追溯性，有效防止数据篡改与信息泄露。
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