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公开(公告)号：CN113705453A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111001405.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京理工大学 , 中国科学院空天信息创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于热红外注意力机制神经网络的行车场景分割方法，本方法首先获取同场景、同分辨率的可见光、热红外影像，通过标记，形成复合影像训练数据集；接着构建热红外信息注意网络，使用复合影像训练集对其进行训练；当得到较好的训练模型后，使用热红外信息注意网络对行车影像进行分割；能够在不同环境下稳定地对行车环境影像进行分割，且分割精度较高。
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公开(公告)号：CN113449680A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110798886.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的多模小目标检测方法，包括构建可见光‑多光谱图像数据本征知识迁移模型，利用空谱联合的非局部特征金字塔视觉注意力结构进行特征精炼，以及通过基于空谱联合特征迁移的知识蒸馏模型精炼多光谱空谱联合特征得到高精度、高效率深度神经网络三个主要步骤。本发明能够利用可见光大数据对目标本征知识进行迁移解决多光谱数据样本不充足的问题，通过非局部注意力提升检测识别鲁棒性，并且通过知识蒸馏后的神经网络参数数量精简、计算资源开销降低，能够轻量化运行。
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公开(公告)号：CN110286368B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910619576.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超宽带雷达的老人跌倒检测方法，属于雷达目标探测信号处理领域；本发明基于人体不同动作雷达回波的时间、多普勒频率、距离变化特性，利用多域峰值点跟踪方法来代替传统时频分析方法，在获得人体动作时间特征和多普勒频率特征的基础上，同时获得其距离特征信息，有效避免了人体运动时四肢摆动引起的微多普勒对结果的影响，有利于实现更为准确的动作特征分析结果。对比现有技术，本发明方法能够在保留传统时频分析方法得到的时间、频率信息的同时，实现对人体动作距离信息的准确检测，提高了跌倒动作的识别准确率。
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公开(公告)号：CN112017221A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010879061.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于尺度空间的多模态图像配准方法、装置和设备，通过对待配准的两个原始图像进行预处理，分别得到每个原始图像对应的配准用图像；提取尺度空间金字塔中分辨率最高的尺度空间图像中的基准Harris角点作为特征点；确定特征点在每层尺度空间图像中的PIIFD特征描述符；根据PIIFD特征描述符，得到相匹配的特征点对数量最高的目标层图像匹配对；根据目标层图像匹配对中相匹配的特征点对的坐标关系，对两个配准用图像进行空间配准，实现了多模态图像的配准，能够适应可见光、红外、多光谱、高光谱、雷达等多种类型数据图像，图像的配准精度高、稳定性好，能够有效提高图像配准效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111898633A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010567591.6
申请日：2020-06-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的海上舰船目标检测方法，本发明采用孪生网络策略，对增强后的目标数据以及原始背景数据进行预处理，形成对目标检测数据具有泛化性的训练数据像素对代替原始单个像素作为训练网络的输入，构造像素对代替单个像元输入，使得检测算法具有较理想的检测效果和较高实用性。将深度学习的思想引入到高光谱目标检测是通过构建深度网络结构将低级特征组合合并变换得到更高层次的抽象特征，特别是其中的卷积神经网络，利用卷积操作的网络层次，更适合于光谱特征的提取，从而提升检测精度。
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公开(公告)号：CN111881798A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010703023.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种高光谱图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的高光谱图像数据；利用分数傅里叶变换及约束能量最小化对高光谱图像数据进行粗搜索，得到初级阶次；在初级阶次的基础上，利用利用分数傅里叶变换及约束能量最小化进行精搜索，得到最优阶次；在最优阶次的范围内进行高光谱目标检测。采用上述方法或装置或设备通过基于分数阶傅里叶变换约束能量最小化算法进行粗搜索和精搜索，极大地提高了目标检测效率及准确率。
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公开(公告)号：CN111508003A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010309618.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京理工大学 , 郑州航空工业管理学院 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外小目标检测跟踪及识别方法，通过使用Max-tree和Min-tree两种不同的建树方法分别检测不同亮度的目标，Max-tree主要针对灰度值比背景亮的目标，Min-tree主要针对灰度值比背景暗的目标，并使用面积属性和高度属性两个属性分别提取信息红外小目标最显著的两个特征，即红外小目标的尺寸信息以及小目标与背景之间的对比度信息，最后通过Mean-shift实现对小目标的跟踪。本发明的优点是：在Max-tree和Min-tree中，分别对两种属性使用不连续的剪枝策略，并通过不同的融合策略将同一属性下不同剪枝值得到的结果以及不同属性得到的结果进行融合。
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公开(公告)号：CN110943954A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911187466.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于贪婪算法的调制宽带转换器混频序列优化方法，包括以下步骤：S1：输入频率变化的正弦信号x(t)作为系统测试信号，将输入的测试信号x(t)分别与调制宽带转换器的m个通道的伪随机序列混频，m个通道的每个通道伪随机序列都是独立的；S2：将每一通道的混频结果用截止频率为Fs/2的低通滤波器滤波之后再将滤波结果以Fs的采样频率进行采样，获取每个通道采样值yi(n),i＝1,2,…,m；解决了以往方法中混频序列使得调制宽带解调器各个频段信号，在噪声环境下的重构性能不稳定，灵敏度对信号频谱位置变化敏感的问题。
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公开(公告)号：CN105510365B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610030989.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N23/20
Abstract: 本发明涉及一种地面反射系数的现场测量方法，属于雷达信号处理领域。由于地面反射的影响，雷达天线俯仰向方向图会发生严重的波束分裂，进而影响到目标的探测和仰角的测量，为了更精确的得到不同地表情况下的地面反射系数，提出地面反射系数的现场测量方法，该方法包括如下步骤：(1)通道校正，并得到归一化所需各个参量；(2)步进测量，记录每次的上下天线单元比幅值；(3)计算地面反射系数的估计值；(4)根据实际情况设置扩散因子D和地表面高度标准偏差σh，计算地面复介电常数εr的估计值；(5)选取误差最小的εr。该方法可以更好的计算不同地表的地面反射系数，更准确的绘制天线俯仰方向图。
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