公开(公告)号：CN110006458A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910340861.7

申请日：2019-04-25

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高艳 ,  卫瑞 ,  董彦维 ,  刘希强 ,  赵琳 ,  康冰 ,  万琦 ,  刘冰 ,  段祉鸿 ,  陈令刚 ,  朱曦曼 ,  陈鸿跃

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种用于激光捷联惯组的标定装置和标定方法，解决现有标定过程、调测过程复杂低效技术问题。包括：双轴转台，用于为承载的激光捷联惯组提供方位角度和俯仰角度的受控变化状态；测试主机，用于根据预置数据处理规程和规程交互数据形成受控电源通道和数据通道，形成激光捷联惯组的标定或测试过程；程控电源，用于根据测试主机的控制数据形成工作电源输出；一体化交互设备，用于提供与测试主机交互数据适配的图形显示设备和集成的交互输入设备。使得IMU标定过程全程可控可验证。利用测试主机的数据通道调度能力为实现激光捷联惯组的端口、系统测试提供了硬件基础。实现了现有标定、验证和测试过程的数据实时展示和实时交互的集成。

公开(公告)号：CN109000644A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810617869.9

申请日：2018-06-15

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 高艳 ,  卫瑞 ,  刘希强 ,  董彦维 ,  赵琳 ,  刘冰 ,  段祉鸿 ,  康冰 ,  陈令刚 ,  朱曦曼 ,  陈鸿跃

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性测量单元系统级标定方法，该方法包括如下步骤，文件编排步骤：编排标定流程文件；误差激励步骤：读入并执行标定流程文件中的控制指令，通过对转台进行控制的方式激励惯性测量单元的误差；标定解算步骤：接收并解析惯性测量单元采集的数据，对解析后的数据进行标定解算，以得到惯性测量单元的标定结果；数据存储步骤，用于存储惯性测量单元采集的数据。通过读入标定流程文件的方式使得本发明灵活地应用于不同标定流程，能够适用于不同的惯性测量单元和不同的转台，具有灵活性强、适应度高、可靠性好等突出优点。

公开(公告)号：CN104049642B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201410225092.3

申请日：2014-05-26

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 狄世超 ,  高明杰 ,  董彦维 ,  宋小艳 ,  范毅

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种瞄准控制器，包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、显示模块、存储模块；所述处理器模块为CPU控制器；所述CPU控制器读取与之相连的激光瞄准仪的数据，并通过显示模块显示，同时通过存储模块储存。所述CPU处理器通过激光瞄准仪测得的瞄标杆操作和瞄惯组操作所得的数据，通过公式自动解算惯组棱镜的初始方位角并通过显示模块显示，还通过通讯模块上传数据至上位机。本发明还提供了一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，实现了瞄准数据的传递、存储和自动解算棱镜初始方位，实现了一键式自动解算棱镜初始方位角，降低了工作难度，提高了效率。

公开(公告)号：CN104111663A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410317498.4

申请日：2014-07-04

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王岩 ,  贺长水 ,  高明杰 ,  柳雨杉 ,  王健博 ,  董彦维 ,  王振兴

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明提供的一种火箭惯组目标棱镜自动准直的三维闭环反馈控制方法，包括电控瞄准仪采用CCD摄像机捕获目标棱镜，瞄准控制器通过图像采集卡识别目标，控制电控瞄准仪和电控导轨实施全程扫描的步骤、电控瞄准仪获取目标棱镜在水平、俯仰两个方向上偏移及方位旋转信号的步骤、瞄准控制器对目标棱镜进行闭环反馈控制的步骤瞄准控制器通过控制电控导轨和电控瞄准仪的运动对目标棱镜三维姿态变化进行跟踪，实施目标棱镜自动准直的步骤。其优点是：由于设置了光电传感器和CCD摄像机，采用双闭环控制方案，实现了实时检测、监视运载火箭的运动状态和保持自动准直状态，可以在丢失火箭目标状态下，10min内自动完成与火箭惯组目标棱镜的准直。