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公开(公告)号：CN102621927A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210089965.3
申请日：2012-03-30
Applicant: 东莞华科精机有限公司 , 东莞华中科技大学制造工程研究院
IPC: G05B19/18
Abstract: 一种全自动针织机的控制系统和控制方法，控制系统包括运动控制单元和人机界面，运动控制单元与人机界面电性连接，运动控制单元包括机头控制模块和机床控制模块，人机界面、机头控制模块和机床控制模块内均设有ARM芯片；机头控制模块电连接第一驱动单元，机床控制模块电连接第二驱动单元；机头控制模块接收人机界面的信号后控制第一驱动单元运作；机床控制模块接收人机界面的信号后控制第二驱动单元运作。控制系统实现全自动化操作，结构简单，成本较低，控制方法简单，操作方便，本较低，生产效率高。
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公开(公告)号：CN102615300A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210082284.4
申请日：2012-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现镗刀径向自动调节的弹性镗杆，由作为镗杆主体的弹性变形体，以及设置在其内部的斜块、顶杆组件和拉杆而构成，其中弹性变形体的中部形成有八个起铰链作用的弹性壁结构，斜块设置在弹性变形体的前端内部并具备相互平行的上下两个斜面，拉杆与斜块相连用于带动斜块一起作轴向移动，顶杆组件用于在拉杆带动斜块一起作轴向移动时发生径向偏移。按照本发明的弹性镗杆，能够提高镗杆的整体刚性并实现径向调节的双向补充，相应提高镗刀径向调节的精确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102614594A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210082346.1
申请日：2012-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种用于伽玛刀的自动换源设备及其方法，该设备包括放射源防护塞移动装置和六自由度机械手，其中防护塞移动装置包括支撑放射源防护塞的托板(3)、彼此相连通并构成T型导轨的X轴导轨(7)和Y轴导轨(4)，以及用于将防护塞顶紧定位及牢固连接后经由T型导轨拉出伽玛刀主机的牵引机构(1)，六自由度机械手(15)用于对放射源予以取出和更换。按照本发明，防护塞在移动过程中能够保持精确的定位以便重新安装，自动化执行换源操作并随时进行人工干预，此外能解决人工换源造成辐射伤害的问题。
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公开(公告)号：CN102354210A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110263769.9
申请日：2011-09-07
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车装配车间质量预警系统，包括数据库系统、车身零部件对比模块、车身VIN码扫描模块、零部件信息模块和预警模块，数据库系统用于存储车型和车身信息；车身VIN码扫描模块用于扫描工位上的车身信息；零部件信息模块用于传输装配时的零部件信息及操作者的身份信息；车身零部件对比模块用于判断车型与零部件是否对应；预警模块包括显示屏和声光报警器，用于显示所述车身零部件对比模块发送的对比信息，并且在对比信息为不对应时激活预警模块中的声光报警器发出警报。本发明运用新的防错预警方式，实现了汽车装配线上零部件及零部件装配顺序防错预警，提高了防错预警系统的适用范围，能够提供相对完整详细的质量追溯数据，有效防止装配错误，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN102005153B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201010570333.X
申请日：2010-12-02
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞迅科信息技术有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供一种满足动态三维变换效果的内导向无间隙机械矩阵，该机械矩阵包含有底板，底板设有复数机械矩阵单元，机械矩阵单元包括动力和运动传动机构，底板上设有电机支架，电机支架与支撑杆通过螺丝连接，电机通过螺丝固定在电机支架上，下同步带轮通过螺钉直接锁在电机轴上，小销轴通过螺丝与支撑杆连接，上同步带轮直接套在小销轴的轴端，同步带通过螺丝与方管相连。本发明可在控制系统的控制下变换成各种静态三维地形地貌，还可作动态图形的三维变换，形成各种逼真的三维动态图像，形成震撼的视觉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101799674B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201010133638.4
申请日：2010-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明属于重大装备服役状态监控与寿命预测技术，具体涉及一种数控装备服役状态分析方法。该方法先通过多传感器采集到的表征物理量识别出数控设备多个重要部件的服役状态，然后通过统计学习理论所建立的支持向量机分类模型预测出整机的服役状态，并通过“隐-半马尔可夫”随机过程模型计算出重要部件和整机的剩余使用寿命，不仅可以辨识部件的当前运行状态，而且可以预测部件的剩余使用寿命；根据各个部件的运算结果，通过支持向量机分类预测方法得到整机的当前运行状态和剩余使用寿命。本发明为预防性维修提供决策支持的新方法。
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公开(公告)号：CN101901426A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010226819.1
申请日：2010-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蚁群算法优化机制的动态滚动调度方法，它属于车间调度领域，主要解决现有滚动调度方法不能有效处理不确定事件、最佳滚动周期难确定问题。其步骤为：(1)预设置重调度相关参数；(2)驱动蚁群算法进行重调度，生成调度方案；(3)确定最佳滚动周期与工件到达概率、机器负荷和工件平均加工时间三者之间的函数关系式；(4)生成最佳调度方案，即确定适合实际生产的最佳滚动周期，驱动蚁群算法进行重调度，生成符合实际生产的最佳调度方案。本发明可获得适合不同实际生产的最佳滚动周期及动态滚动调度方案，充分发挥设备利用率，提高生产效率，可为实际生产调度提供决策依据。
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公开(公告)号：CN101493693B
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN200810236686.9
申请日：2008-12-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种车身焊装和冲压车间作业集成控制系统，焊装物料控制器与焊装上、下线识别器连接，接收焊装生产线的上、下线车身信息，再根据车身对应的工艺物料清单进行物料分解，生成焊装生产所需物料信息，将相关信息送到物料配送电子看板；焊装物料控制器还将焊装工件需求计划送给冲压作业排程器；更新冲压库存数据库的数据；冲压作业排程器从焊装物料控制器获取焊装工件需求计划，从冲压库存数据库获取冲压件库存数量，根据冲焊滚动生产计划和焊装工件需求计划及冲压件库存对冲压作业进行排程控制，并更新冲压库存数据库的数据。本发明实现了车身冲压和焊装生产的高效率、低成本运行；在满足焊装需求的前提下，降低了库存，保证平稳生产。
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公开(公告)号：CN101844681A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010172833.8
申请日：2010-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生产线间缓冲区结构及其控制系统，上游生产线加工完工的车身按照下游生产线的滚动计划选择入口分别进入两条传送带或缓冲带；缓冲带上存有一批待排序车身，结合下游生产线的滚动计划与传送带上车身状态，在缓冲带中寻找合适的车身选择最近路径进入传送带待上线；两条传送带直接为下游生产线提供半成品车身，两条传送带在同一时间的作用分别是为下游生产线供料和为下游生产线准备供料，两条传送带的交替承担供料任务，当一条传送带正在为下游供料时，另一条传送带则在进行物料储备为即将供料做准备，供料的节拍与下游生产线的需求节拍相同，保证了上线顺序的可靠性同时也保证了物料供应的及时性。
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公开(公告)号：CN101804580A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010134054.9
申请日：2010-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明提供了一种大型数控机床工艺可靠性的评估方法，通过结构综合动刚度实验获得大型数控机床的频响函数曲线，采用非线性最小二乘法经曲线拟合辨识出动力学参数，通过切削力实验识别切削力动态模型的加工工艺参数，建立数控机床切削加工过程的非线性动力学模型，进而利用随机抽样法仿真刀具加工运动轨迹并计算失效点数目，求解工艺可靠性概率。本发明能够根据大型数控机床当前的结构特性、加工工艺特性和加工工况准确评估数控机床的工艺可靠性，提高了工艺可靠性评估的准确性和高效性，为解决大型数控机床在线可靠性评估提供了一种新的方法。
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