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公开(公告)号：CN107516887B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710659849.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式直流微电网复合储能控制方法，该方法包括对超级电容器的控制和对蓄电池的控制。对超级电容器的控制包括平均电压控制和端电压一致控制：平均电压控制可以使得直流复合储能出口处的平均母线电压达到额定值，从而提升系统整体的电压水平；端电压一致控制可以保持超级电容器端电压相同，实现均衡出力。对蓄电池的控制包括超级电容器端电压控制和荷电状态(SoC)控制：超级电容器端电压控制可以维持超级电容器端电压水平；SoC控制使得蓄电池的输出功率按SoC分配，避免单个蓄电池过充过放。本发明解决了复合储能的分布式控制问题，适用于多复合储能系统(HESS)并联的直流微电网系统。
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公开(公告)号：CN110212516A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910412959.9
申请日：2019-05-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑时延的直流微电网储能分布式控制方法，它包括基于下垂控制的一次控制，和基于PI一致性算法以及散射变换的二次控制。能够实现分布式储能的功率分配和平均母线电压的恢复控制。传统的储能分布式控制依赖于基于平均一致性算法的电压观测器来估计系统的平均母线电压，从而实现对平均母线电压的控制；本发明所提的储能分布式控制方法能够克服传统电压观测器在有时延情况无法准确估计系统平均母线电压的缺陷，将平均母线电压控制转换为一个优化问题，通过引入散射变换，使控制器在有时延的情况下依然能能够保持稳定，同时使系统平均母线电压收敛到额定值，且保证储能之间的输出功率按预设的比例分配。
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公开(公告)号：CN117175704A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311095102.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对聚合储能集群的分布式功率跟踪控制方法，属于电气工程领域包括。方法包括：基于离散平均动态一致性算法得到聚合储能集群中聚合器和每个储能单元的功率误差变量；根据聚合器和每个储能单元的功率误差变量更新各自的功率状态变量；根据每个储能单元的荷电状态、能量容量和实际输出功率，计算与该储能单元剩余调节能量相关的能量系数；将每个储能单元剩余调节能量相关的能量系数、充放电成本相关的成本系数、功率状态变量三者的乘积与该储能单元的有功功率上限和下限值进行比较，以确定该储能单元的有功参考功率。能够在不对储能集群总功率进行测量的情况下实现精确的总功率跟踪，且能够得到更有效、低成本的功率分配方案。
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公开(公告)号：CN114221366B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111564180.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开用于储能电站多PCS时序响应的控制方法、控制器和电站，属于电气工程技术领域。本发明通过储能电池SOC筛选与多PCS时序响应控制，在常态运行的每个控制周期初始阶段，由站级EMS筛选出最高SOC对应的PCS并向其发送功率指令，将上一控制时序中工作PCS功率降为0，整个储能电站仅由一个PCS输出功率，其余PCS保持备用状态，在下一控制时序到来时按上述规则切换PCS，实现保留储能电站充足的有功备用，对站内多PCS的有序使用及电站输出功率的平稳过渡。在紧急控制下，突破常态运行指令限制，对所有PCS按容量比例发送功率调度初始指令，并依靠PCS间通信实现储能电站的紧急功率支撑；通过多PCS暂态快速响应控制和稳态SOC均衡控制，实现储能电站功率的动态分配。
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公开(公告)号：CN112032809B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010880127.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于可再生能源的混合热电站系统及其动态控制方法，属于电热能源存储领域。本发明构建了以可再生能源为能量来源的混合热电站系统，在充分考虑电热转换装置、可再生能源发电装置、储热工质储罐、换热装置、工质泵等组件的动态运行机理，并结合供热管网及热负荷的热能储运特性的基础上，构建了功率平衡控制模块和热能流控制模块，能够形成以电力、热力协调的双层动态控制，有效实现了热电互补，以及热电能量的平稳输出，提高了可再生能源利用率，缓解了弃风、弃光等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114221366A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111564180.2
申请日：2021-12-20
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开用于储能电站多PCS时序响应的控制方法、控制器和电站，属于电气工程技术领域。本发明通过储能电池SOC筛选与多PCS时序响应控制，在常态运行的每个控制周期初始阶段，由站级EMS筛选出最高SOC对应的PCS并向其发送功率指令，将上一控制时序中工作PCS功率降为0，整个储能电站仅由一个PCS输出功率，其余PCS保持备用状态，在下一控制时序到来时按上述规则切换PCS，实现保留储能电站充足的有功备用，对站内多PCS的有序使用及电站输出功率的平稳过渡。在紧急控制下，突破常态运行指令限制，对所有PCS按容量比例发送功率调度初始指令，并依靠PCS间通信实现储能电站的紧急功率支撑；通过多PCS暂态快速响应控制和稳态SOC均衡控制，实现储能电站功率的动态分配。
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公开(公告)号：CN114142514A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111489335.0
申请日：2021-12-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑通讯延时的多端柔性直流电网分布式控制方法，属于电气工程技术领域。功率控制换流器将描述直流侧电压与额定电压偏差的状态变量ηi与相邻换流器进行交换，从而保证电压恢复控制时能兼顾功率控制换流器直流侧电压大小；电压控制换流器将电压‑有功下垂控制的功率分配状态变量ξi与其他电压控制换流器进行交换，从而保证电压控制换流器之间有功功率分配的准确，同时与其他换流器交换ηi，施加二次电压控制能够实现多端柔性直流电网整体电压的恢复。本发明能够以较小的通讯量实现多端柔性直流电网电压恢复以及功率的准确分配。
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公开(公告)号：CN111342491B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010203447.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于飞轮储能装置的并网控制方法及系统，属于电气工程技术领域，本发明提供的电压控制模块使直流侧实际电压跟随直流侧电压预设值，获取飞轮侧q轴电流参考值；电流控制模块使飞轮侧d轴输出电流和q轴输出电流分别跟随飞轮侧d轴电流参考值和q轴电流参考值，获取飞轮侧d轴电压参考值和q轴电压参考值；电路实际物理量能够很好地跟踪控制器参考值，使并网系统具有良好的响应特性；电网侧控制单元构建的频率‑有功控制方程和电压‑无功控制方程，能够快速响应电网频率和电压的变化；本发明解决了现有并网装置无法使用飞轮储能装置快速响应电网变化进行电压调节和频率调节的技术问题。
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公开(公告)号：CN110783966B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911032083.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式发电单元协同控制方法及系统，属于电气工程技术领域，包括：根据分布式发电单元的频率偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的频率控制信号之间的差值以及频率控制的中间变量的差值，建立频率控制函数调节频率控制信号；且根据分布式发电单元的电压偏差、分布式发电单元与相邻节点之间交换的无功功率与无功功率下垂系数乘积之间的差值以及电压控制的中间变量之间的差值，建立电压控制函数调节电压控制信号；采用电压控制信号补偿分布式发电单元端口母线电压，且采用频率控制信号补偿分布式发电单元的频率参考值；本发明避免了电压观测器计算误差对控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN110380398B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910649396.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流微电网功率分配方法和系统，属于电气工程技术领域，其中方法包括：根据各可控功率单元与其相邻单元之间的连接关系构造邻接矩阵，利用邻接矩阵计算平均电压观测值，进而得到底层功率下垂控制，用于进行下垂控制，利用k时刻边际成本调整量以及k时刻虚拟功率指令计算k+1时刻功率指令值，利用k+1时刻功率指令值对直流微电网中的各可控功率单元进行功率分配；当k+1时刻虚拟功率指令收敛时，得到直流微电网中的各可控功率单元的最优功率分配方案。本发明实现了完全分布式的直流微电网功率经济分配，不会受到单点故障的影响，直流微电网稳定性较好。
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