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公开(公告)号:CN112821825A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202011628033.2
申请日:2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法,包括:步骤一:列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型;步骤二:根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型,找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式;步骤三:根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式,建立双馈感应发电机转子磁链控制模型;步骤四:在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上,基于滑模变结构控制原理,建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率,实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号:CN107093213A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710235544.X
申请日:2017-04-12
Applicant: 华北水利水电大学
Inventor: 徐燕 , 岳战威 , 韩冰冰 , 常瑞 , 冯慧 , 曹文思 , 徐晓坤 , 王志卓 , 程书钦 , 陈建明 , 刘新宇 , 徐俊红 , 王继东 , 白磊 , 曹永梅 , 张贻东 , 魏萌阳
IPC: G07B13/08
CPC classification number: G07B13/08
Abstract: 本发明提供了一种出租车合乘计费器及合乘计费方法,出租车合乘计费器包括:按键输入模块,连接至控制模块,按键输入模块用于接收用户输入的计费模式信息和乘客信息;里程检测模块,连接至控制模块,用于获取车辆的行驶里程信息,并输出车辆的行驶里程信息;控制模块,用于根据按键输入模块输出的计费模式信息和乘客信息,以及里程检测模块输出的车辆的行驶里程信息,计算乘坐车辆的乘客的路费信息,并向显示模块发送控制指令;显示模块,用于根据控制指令输出乘客的路费信息。通过本发明的技术方案,能够合理地计算出消费者的乘车费用,解决消费者与出租车司机双方关于价钱的矛盾,更大程度上增大出租车的乘客量,从而缓解交通压力与环境压力。
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公开(公告)号:CN104155312B
公开(公告)日:2017-06-16
申请号:CN201410404698.3
申请日:2014-08-11
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置,所述检测装置由粮粒取样部分、粮粒传输部分和计算机视觉处理部分组成;所述的粮粒取样部分利用排粒电机驱动排粒轮转动使定量的粮粒从进料器中快速、有效地分离出来;粮粒传输部分可输送采集盒到指定位置,并能自动清理采集盒中的粮粒;计算机视觉处理部分由近红外相机、光源、滤光片转轮、光照箱、计算机和相应软件组成,对采集盒中的粮粒进行多波长近红外图像采集后,由识别模型自动确定出粮粒的姿态及粮粒是否受到害虫的侵染。本发明还公开了所述基于近红外计算机视觉的粮粒内部害虫检测装置对应的检测方法。本发明实现了粮粒内部虫害的实时、准确、自动检测。
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公开(公告)号:CN104135207A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410348842.6
申请日:2014-07-22
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种大型双馈风力发电机并网联合优化控制方法,由转子磁链q轴控制信号给定值和转子磁链d轴控制信号给定值实现对转子磁链的实时控制,同时,通过风力机桨距角的给定控制量实现对风力机桨距角的实时控制。本发明的有益效果是一种大型双馈风力发电机并网联合优化控制系统,该系统不仅能改善电力系统暂态稳定性,而且能使电网故障时双馈风力发电机定子端电压降大大减小,确保了系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN114576589B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202210266390.1
申请日:2022-03-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F21S8/08 , F21V33/00 , F21V19/00 , B08B1/00 , B08B1/04 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的自动控制LED路灯,包括灯柱,其中,所述灯柱顶端固定有底座,所述底座上方边缘圆周均匀分布地固定有多根连接条,每根所述连接条的上端共同固定有顶盖,所述顶盖边缘连接条间的位置圆周均匀分布地铰接有多片开合片,每片所述开合片靠近灯柱圆心的一面中固定有灯板,且所述开合片转动到合拢时,底座、顶盖、每根连接条和每片开合片共同围成密闭的腔体,且所述顶盖上方和底座内设有光线传感器。与现有技术相比,本发明开合片合拢后继续转动转轴能够使清理刷清理灯板,使清理刷能够清理灯板中依附的灰尘和杂物,而当开合片张开时,清理刷转动到刷毛朝内,防止清理刷刷毛在开合片张开状态下受污染。
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公开(公告)号:CN115951540A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202211651474.3
申请日:2022-12-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提出了一种电化学金属化的单通道光子晶体非易失性光开关,用以解决现有光子晶体光开关功耗大、易失性的技术问题。本发明包括若干个硅介质柱组成的光子晶体,硅介质柱之间设有TE禁带的光子晶体波导,输入光子晶体波导的端口为输入端,输出光子晶体波导的端口为输出端,输入端和输出端互相垂直,输入光子晶体波导和输出光子晶体波导之间的位置设有谐振腔,谐振腔内设有缺陷介质柱,缺陷介质柱与提供偏置电压的偏置电路相连接。本发明结构体积小,开关时间响应快,光传输效率高,适合大规模光路集成;便于集成,可以短程高效的实现TE载波光信号的电控光开关。
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公开(公告)号:CN112821825B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202011628033.2
申请日:2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法,包括:步骤一:列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型;步骤二:根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型,找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式;步骤三:根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式,建立双馈感应发电机转子磁链控制模型;步骤四:在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上,基于滑模变结构控制原理,建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率,实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号:CN114186407A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111480964.7
申请日:2021-12-06
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于风电技术领域,具体涉及一种参数可自适应调整的风电场尾流速度场计算方法及系统。该方法主要包括:首先从风电机组的SCADA系统中获取完整年的风速、风向数据,并根据风速风向数据计算得到确定风速、风向下各机组位置处的风速平均值;然后构建参数可自适应调整的单机尾流速度场计算模型和叠加区域尾流速度场计算模型作为风电场尾流速度场计模型;然后再以风电场尾流速度场计算模型结果与真实尾流分布的差值最小为目标,以单机尾流速度场计算模型参数和叠加区域尾流速度场计算模型参数为优化变量,构建基于长短期记忆网络的尾流速度场模型参数自适应计算模型得到参数最优的风电尾流速度场计算模型。该方法可以明显地提高风电场尾流速度场的计算精度,为风电场功率预测与优化运行提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN108649968A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810449706.4
申请日:2018-05-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H04B1/00
Abstract: 一种基带信号的提取方法,包括以下步骤:步骤1:获取探测器的下行射频信号s(t);所述射频信号s(t)包括至少两个基带信号,基带信号的个数为N;步骤2:对射频信号s(t)进行处理;步骤3:从射频信号s(t)中提取基带信号sb(t);步骤4:对得到的基带信号sb(t)进行误差分析;本发明能够直接把基带信号从射频信号中提取出来,该方法简单、误差小,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN107610122A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710916940.9
申请日:2017-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Micro-CT的单籽粒谷物内部虫害检测方法,依次通过二维CT投影图像的采集、有效扫描区域确定、图像重建、有效重建区域确定、籽粒三维显微CT图像构建、原始数字特征空间形成、优化特征空间形成和籽粒多虫态侵染识别模型的建立,最后利用籽粒多虫态侵染识别模型自动判别出对应谷物籽粒样本是否受到多个虫态害虫的侵染;本发明能够自动判别出谷物籽粒是否受到任意虫态害虫的侵染,而且能够判定处于谷物籽粒任意位置的害虫侵染,并准确统计含虫籽粒的数量,实现谷物籽粒内部多虫态虫害的实时、准确、自动和无损的早期检测,为防治谷物虫害提前了14-21天的时间,且检测正确率达到95%以上,时效性强,准确度高。
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