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公开(公告)号：CN113320696B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110820002.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机，包括：机身主体；螺旋桨翼，为对称相对转动设置的四组，各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接；下支架，横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置，用于无人机起飞降落支撑；扫描监测组件，可相对转动的同轴设置在所述机身主体上；以及去油标记组件，可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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公开(公告)号：CN113387241B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110818544.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种电气工程电缆用束线设备，涉及电缆束线技术领域，包括束线盘以及驱动所述束线盘转动从而实现束线的驱动机构，其中，所述束线盘包括：第一束线盘，用于缠绕第一线体，且所述第一束线盘的中部具有一贯通且与其同轴的空腔；第二束线盘，用于缠绕第二线体，且所述第二束线盘能够沿其轴向进行滑动，从而藏于所述空腔中或伸出于所述空腔；以及卡盘，其固定于所述第一束线盘的下方，且所述卡盘活动连接于支撑组件上，以便于更换不同的束线盘；其中，所述卡盘内固定嵌入有伸缩器，所述伸缩器的输出端与所述第二束线盘同轴转动相连。
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公开(公告)号：CN114576589A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210266390.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F21S8/08 , F21V33/00 , F21V19/00 , B08B1/00 , B08B1/04 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的自动控制LED路灯，包括灯柱，其中，所述灯柱顶端固定有底座，所述底座上方边缘圆周均匀分布地固定有多根连接条，每根所述连接条的上端共同固定有顶盖，所述顶盖边缘连接条间的位置圆周均匀分布地铰接有多片开合片，每片所述开合片靠近灯柱圆心的一面中固定有灯板，且所述开合片转动到合拢时，底座、顶盖、每根连接条和每片开合片共同围成密闭的腔体，且所述顶盖上方和底座内设有光线传感器。与现有技术相比，本发明开合片合拢后继续转动转轴能够使清理刷清理灯板，使清理刷能够清理灯板中依附的灰尘和杂物，而当开合片张开时，清理刷转动到刷毛朝内，防止清理刷刷毛在开合片张开状态下受污染。
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公开(公告)号：CN109347141B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811223149.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈风力发电系统网侧终端滑模控制器设计方法，包括以下步骤：列写双馈风力发电系统网侧在dq坐标轴下的数学模型；将DFIG系统的数学模型转换成哈密顿系统模型；求解哈密顿系统的期望平衡点，得到第一哈密顿控制器；引入滑模控制，并得出DFIG系统的终端滑模控制器。本发明能够通过在哈密顿系统上引入滑模理论，能够消除外来干扰造成的系统抖振，且系统响应快、鲁棒性能更好。
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公开(公告)号：CN103559748B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310525978.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种可见光识别锁具，包括光识别门锁装置和光信息发送装置，所述的光识别门锁装置包括信息接收处理模块、控制电路和电动门锁；所述的光信息发送装置包括具有时钟单元的控制模块、LED驱动模块和LED灯组，用于通过不同频率调制信号驱动产生不同频率的LED灯光。本发明能够在利用可见光进行照明的同时对门锁进行控制，以人眼不可察觉的方式完成信息的传输、识别和门锁的开启，极大地提高了锁具的使用安全，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103559748A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310525978.5
申请日：2013-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本发明公开了一种可见光识别锁具，包括光识别门锁装置和光信息发送装置，所述的光识别门锁装置包括信息接收处理模块、控制电路和电动门锁；所述的光信息发送装置包括具有时钟单元的控制模块、LED驱动模块和LED灯组，用于通过不同频率调制信号驱动产生不同频率的LED灯光。本发明能够在利用可见光进行照明的同时对门锁进行控制，以人眼不可察觉的方式完成信息的传输、识别和门锁的开启，极大地提高了锁具的使用安全，使用方便。
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公开(公告)号：CN114576589B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210266390.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F21S8/08 , F21V33/00 , F21V19/00 , B08B1/00 , B08B1/04 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的自动控制LED路灯，包括灯柱，其中，所述灯柱顶端固定有底座，所述底座上方边缘圆周均匀分布地固定有多根连接条，每根所述连接条的上端共同固定有顶盖，所述顶盖边缘连接条间的位置圆周均匀分布地铰接有多片开合片，每片所述开合片靠近灯柱圆心的一面中固定有灯板，且所述开合片转动到合拢时，底座、顶盖、每根连接条和每片开合片共同围成密闭的腔体，且所述顶盖上方和底座内设有光线传感器。与现有技术相比，本发明开合片合拢后继续转动转轴能够使清理刷清理灯板，使清理刷能够清理灯板中依附的灰尘和杂物，而当开合片张开时，清理刷转动到刷毛朝内，防止清理刷刷毛在开合片张开状态下受污染。
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公开(公告)号：CN112821825B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011628033.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种提高双馈风电场高电压穿越能力的无功控制方法，包括：步骤一：列写出双馈风力发电机dq坐标系下感应发电机的数学模型；步骤二：根据双馈感应发电机在dq坐标系下的数学模型，找出电网运行时变频器加在转子上的外加电压与转子磁链之间的关系式和转子磁链与有功功率、无功功率的关系式；步骤三：根据转子磁链与外加控制电压及双馈感应发电机输出的有功功率、无功功率的关系式，建立双馈感应发电机转子磁链控制模型；步骤四：在双馈感应发电机转子磁链控制模型基础上，基于滑模变结构控制原理，建立双馈风力发电机转子磁链滑模变结构自适应控制率，实现对风电场中双馈风力发电机输出有功功率和无功功率的优化控制。
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公开(公告)号：CN107479374A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710621208.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种二阶线性离散周期系统的PD反馈极点配置方法，包括以下步骤：A、给定一个完全能达的二阶线性离散周期系统，假设输入周期PD反馈控制律实现闭环系统极点配置；B、根据二阶线性离散周期系统的系数矩阵和极点指定位置构建带约束的周期调节矩阵方程；C、构建带约束的周期调节矩阵方程的提升解矩阵和提升系数矩阵，得到提升LTI矩阵方程；D、基于自由参数矩阵求解带约束的周期调节矩阵方程，随机获取方程任意一组特解；E、计算PD反馈增益矩阵，确定周期PD反馈控制律，实现闭环系统极点配置。本发明能够得到无穷多个实现极点配置的方案，大大提高了控制系统的设计自由度，充分满足系统的多目标设计要求。
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公开(公告)号：CN103560835A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310525979.X
申请日：2013-10-31
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H04B10/69
Abstract: 本发明公开了一种基于光敏管的信息接收装置，包括壳体，壳体内设置有可见光信息接收电路，可见光信息接收电路包括光敏三极管、放大滤波电路和连接有时钟电路的单片机。本发明利用光敏三极管接收具有信息传输功能的照明设备通过不同频率调制信号驱动产生的LED灯光，通过光敏三极管产生的信号控制放大三极管的导通和截止，以放大三极管在导通和截止时在单片机的计数器输入引脚产生的高低电平实现信号输入；然后采用连接有时钟电路且具有计数器功能的单片机，计算固定周期内计数器输入引脚接收到的信号频率，并将不同的信号频率分别对应ASCII编码码值“0”和“1”，最终得到所传输的信息，进行自动判别存储。
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