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公开(公告)号：CN107983548B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201711427676.9
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B05B1/18
Abstract: 本发明提供一种喷水莲蓬头，包括球状喷头以及设置于喷头表面的圆形喷孔，喷孔数量以及喷孔在喷头表面的分布采用如下方法进行设置：设置喷水莲蓬头能够灌溉树木的层数为k，并设置k初始值为1；计算喷水莲蓬头能够灌溉树木的数量，以及与喷头距离最远的树木的距离rt；计算喷孔数量与喷水莲蓬头能够灌溉树木的数量相等时喷孔的喷水速度以及喷孔能够喷射的最远水平距离rhm；判断rhm是否小于或等于rt，若是，则先令k＝k‑1，然后计算喷孔数量；计算每一喷孔在喷头表面的位置。本发明可根据待灌溉树木的排布来设置喷孔数量以及分布，从而改善对植物喷水浇灌效果，节省水资源。
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公开(公告)号：CN110610039A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910841615.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种质点弹簧模型软组织变形模拟方法，利用有限元法对质点弹簧模型的参数设定进行改进，包括质点弹簧模型初始参数设置、软组织变形过程中质点弹簧模型弹簧参数的确定以及软组织各项异性特征的参数化，提高了质点弹簧模型的精度，采用改进的Verlet算法计算质点弹簧模型的质点位置和速度，以2阶Taylor级数法启动完成首次迭代计算，采用常规Verlet算法完成合外力改变较小情况下质点位置和速度的迭代计算，采用Beeman算法完成软组织与其他物体发生碰撞情况下质点位置和速度的迭代计算，减少了模型误差，采用轴向包围盒AABB和方向包围盒OBB相结合的混合包围盒算法进行碰撞检测，改进的碰撞检测算法提高了模型的交互性和实时性。
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公开(公告)号：CN110289104A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572532.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G16H50/50
Abstract: 本发明公开了一种软组织按压和形变恢复的模拟方法，该方法用于模拟虚拟手术中对肝脏进行的按压排查过程，使用添加弯曲弹簧的质点弹簧模型对肝脏表面构建面模型，并采用粒子群算法对模型参数进行优化，然后使用基于层状的内部质点域约束对肝脏内部构建体模型，并在层状质点域之间采用约束弹簧元件进行连接。本发明方法不仅提高了质点弹簧模型在产生大形变时的形变恢复能力和计算效率，增强了其形变准确性和真实性，而且解决了传统质点弹簧模型无法模拟内部体积力的难点，并模拟了软组织形变过程的粘弹特性。
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公开(公告)号：CN106781583B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710041820.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/123
Abstract: 本发明公开了乘坐公交车的优化方法，该方法包含GPS地理定位模块，语音模块，按钮模块，公交智能电子站牌模块。其中智能电子站牌显示公交车预测进站时间，并与按钮模块分别统计候车人数和下车人数，反馈到语音模块中，然后在GPS定位下，司机通过语音播报来了解上下车的情况，从而选择进站方式。本发明极大地方便市民有序乘坐公交车，减轻司机的负担，有利于城市的文明建设。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107080586B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201710186372.1
申请日：2017-03-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61B34/10
Abstract: 本发明公开了虚拟手术中用于软组织实时形变的交叉弹簧模型，首先在PC机接一个OpenGL图形化接口，在该OpenGL图形化接口中连接一个手控器，并在PC机内创建3D人体模型，手控器在3D人体模型上形成一个虚拟代理，交叉弹簧模型的建模方法包括如下步骤：步骤1:虚拟场景初始化；步骤2:位置检测；步骤3:判断是否碰撞；步骤4：给定虚拟接触压力；步骤5：虚拟代理与虚拟软组织交互的局部区域内部填充交叉弹簧力触觉计算模型；步骤6：软组织局部区域变形计算、图形刷新和反馈输出力触觉信息。本发明变形计算速度加快，减少了计算量,通过改变建模方法中相应的参数，就可对不同的软组织进行变形仿真，建模方法适用性广。
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公开(公告)号：CN109344500A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811153267.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F2217/78
Abstract: 本发明涉及一种非弹性质量弹簧模型及改进欧拉算法的软组织变形模拟方法，属于软组织形变模型建模技术领域。先针对需要模拟形变的软组织，给出质点弹簧模型和一个与之相似的有限元模型，在相同受力情况下，将质点弹簧模型与有限元模型进行比较，通过有限元法确定质点弹簧模型初始参数，再对处于临界应变后变形过程中的软组织调整质点弹簧模型参数，然后用改进的欧拉法求解质点的速度、位移矢量及所受合力。本发明通过对质点弹簧模型中的弹簧初始参数的设置及软组织形变过程中弹簧参数的变化的分析，提高了质点弹簧模型的精度；通过改进的欧拉法，用显式欧拉法对vi进行迭代求解，用隐式欧拉法对xi进行求解，减少了计算量，保证了精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN109229011A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810901613.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B60Q1/12 , B60Q1/122 , G06K9/00798
Abstract: 本发明公开一种基于车道线检测的车头灯转向控制系统和方法，包括：车载摄像机、车道线检测模块、弯道曲率半径计算模块、车头灯转角计算模块、车速传感器、转向控制模块和车头灯转向控制机构。车载摄像机实时采集道路图像，车道线检测模块对采集到的图像进行相应处理提取出车道线信息，弯道曲率半径计算模块根据车道线信息计算出弯道曲率半径，车头灯转角计算模块根据弯道曲率半径及车速传感器采集的车速数据计算出车头灯的水平和垂直的转角，并通过转向控制模块对车头灯进行转向控制，使得车头灯能够适应道路走向。将其作为车辆弯道行驶安全的辅助系统，对驾驶员具有良好的辅助作用，能够极大地提高夜间弯道行驶的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109033641A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810853505.0
申请日：2018-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明提出了一种基于硅胶愈合模型的虚拟切割算法，具体包括如下步骤：步骤1）建立有限元控制方程；步骤2）检测切割条件产生切口，并实时产生纳入硅胶愈合模型的网格模型；步骤3）实时状态检测；步骤4）实时渲染：对切口进行实时渲染，展现愈合效果。有益效果：纳入了硅胶愈合模型，其中生物软组织对虚拟手术刀的摩擦力是生物软组织的基本特性，存在摩擦力进行模拟切割更加符合实际，更有利于手术医师把握施力程度。
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公开(公告)号：CN108615229A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810193958.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于曲率点聚类及决策树的碰撞检测优化方法，包含以下步骤：步骤一、基于曲率点聚类和几何特征选择层次包围盒；步骤二、基于决策树模型优化混合层次树的建立。本方法通过计算不同类型碰撞物轮廓点的曲率，分析其几何特征，采用K均值聚类算法选择合适的包围盒，提高包围盒和碰撞物的匹配度；运用Boosting算法提高决策树模型精度，省去原有碰撞检测算法中的冗余计算，优化混合层次树的建立过程，提高碰撞检测的效率。
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