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公开(公告)号：CN110288165A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910589082.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于快速聚类和优化分配的多目标无人监测跟踪方法，能够将整块复杂不确定的待监测区域快速划分为多个具有价值聚类的子区域，以分开监测，降低了系统整体的难度，也提高了无人监测的工作效率；根据现实情况对各区域内的无人机进行再分配调整，提升了系统的灵活性；结合相关算法将复杂的多目标跟踪问题转化为无人器的轨迹优化问题，通过优化后的多无人器的协同控制，保障了无人监测跟踪系统的稳定性与精准度。
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公开(公告)号：CN109511086A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811281340.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H04W4/023 , G01C21/206 , H04W4/029 , H04W4/33 , H04W48/16
Abstract: 本发明是一种可用于停车场等大型建筑物内部的导航方法及装置,其中导航装置包括服务器终端、Wi-Fi信号发射装置、用户移动设备、第一通信模块、第二通信模块，所述的服务器终端包括信息处理模块、信息存储模块、人机交互模块、第三通信模块；多个Wi-Fi信号发射装置分布在建筑物空间内部，所述的Wi-Fi信号发射装置与用户移动设备无线信号连接，所述的用户移动设备与信息处理模块信号连接，所述的信息处理模块与信息存储模块信号连接。该种定位模式利用Wi-Fi网络通信,通过服务器定位结合计算单元计算出用户的位置，可避免使用移动网络定位产生的数据流量，同时为用户提供方便、精准的定位需求。
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公开(公告)号：CN106293089A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610664971.5
申请日：2016-08-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 本发明提供了一种振动感知装置，包括架体、第一激振器、第二激振器、第一信号发生器、第二信号发生器和功率放大器，所述架体上设有沿x轴方向布置的安装槽，安装槽上设沿x方向布置的滑轨，滑轨上设有滑块；安装槽的一端设有沿x轴方向布置的第一激振器；所述第一激振器的输出端与所述滑块连接，所述滑块上设有沿架体y轴方向布置的第二激振器，人的手指与第二激振器的振动输出端相接触感知第一激振器和第二激振器相互叠加的振动感，通过相互垂直的两个激振器的振动叠加实现了触觉从尖锐到平滑的转变，使得接触面的感知变的更加清晰可靠。
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公开(公告)号：CN104269025B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201410513264.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供了面向户外摔倒监测的穿戴式单节点特征选取方法和位置选取方法，特征选取时基于惯性器件IMU采集的三轴加速度值，通过计算在七种特征值——加速度强度值、标准差、协方差、香农熵、最大峰峰导数、偏度系数、峰度系数中选择合适的特征参数及参数组合，经参数评估后给出最优组合。位置选取时根据特征选取的结果，通过测试数据计算不同部属位置（胸口、手腕和大腿侧）的漏检率和错检率，经加权求和后给出最优位置。本发明以更合理地针对不同的穿戴者，适应多种环境。利用本方法输出的最优参数组合及SVM核参数能够得到94%以上的检出率，检出率高、鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN212909685U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021822049.2
申请日：2020-08-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种物体表面图像纹理扫描装置，包括支撑台、扫描机构、驱动机构以及承物平台，扫描机构包括a支撑臂、b支撑臂、上支撑臂以及扫描头，a支撑臂与b支撑臂平行设置，且均与支撑台垂直，a支撑臂与b支撑臂之间设置有上支撑臂，上支撑臂上安装有朝向支撑台的扫描头；驱动机构包括两电机壳体和两a电机，两a电机的转轴分别与a支撑臂和b支撑臂连接，两a电机外部均套设有电机壳体；承物平台包括托盘电机、主托盘、夹持装置以及置物托盘，托盘电机设置于支撑台内部，托盘电机转轴连接有主托盘，主托盘上设置有置物托盘，靠近置物托盘处设置有夹持装置。本实用新型通过对需被扫描物进行两次扫描，从而完成对被扫描物体的全方位扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211857421U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020928502.1
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G06F3/041
Abstract: 本实用新型公开了一种触摸屏用球形执行器，包括球形转子、定子部分、间隔部分和励磁部分，球形转子由转子球和包裹转子球的磁流变弹性体组成；定子部分由外壳、定子环、上部定子套和与外壳固连的下部定子套组成，间隔部分包括内嵌在定子环内的间隔环，以及夹在上部定子套和下部定子套之间的环形间隔；励磁部分包括缠绕在定子环和上部定子套的径向外表面上的线圈，球形转子活动地嵌在上部定子套、环形间隔、下部定子套中心。该执行器利用磁流变弹性体具有导电、导磁，以及与触摸屏之间的摩擦系数大的特点，实现了与触摸屏的直接交互，且能够提供较大范围的可变侧向反馈力。该执行器体积小、功耗低，可显著增强触摸屏交互的真实感，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN208834257U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821160486.5
申请日：2018-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本实用新型公开一种基于触摸屏多点振动模式的触觉反馈装置，包括:电源电路、控制电路、n个电机驱动电路、触摸屏、n个振动电机；n为大于1的自然数电源电路分别给控制电路、电机驱动电路、触摸屏供电，控制电路分别连接电机驱动电路和触摸屏，振动电机放置在触摸屏背面，并与电机驱动电路对应连接。本实用新型结构简单，操作方便，利用多个振动电机在触摸屏背部的震动叠加，控制触摸屏振动，能够获得多样的振动方式，根据不同的指端运动方式，获得真实的触感。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN220105672U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202321612078.X
申请日：2023-06-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F3/041 , G06F3/044 , G06F3/0354
Abstract: 本实用新型公开了一种面向移动终端应用的指套式装置，外框架内框架与外框架后侧面重合并通过螺丝固定，底面、顶面与左侧面、右侧面分别垂直并边界相贴合，从而组成一面开口的长方体结构，开口处容纳手指伸入。左侧垫板、右侧垫板、下侧垫板分别插入对应的空腔卡槽中；左侧垫板和右侧垫板上预留有凹槽，凹槽内安装侧面压电陶瓷，下侧垫板上预留两个凹槽，分别安装压力传感器和下侧压电陶瓷。控制盒内集成控制器、蓝牙和电源，控制盒与指套装置的侧面压电陶瓷、下侧压电陶瓷、压力传感器通过数据线电性连接。本发明依靠指腹和指侧共三个致动器的振动，可以提供更为立体的触觉再现，可有效提高用户的临场感。
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公开(公告)号：CN206961269U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720915425.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08B5/22
Abstract: 本实用新型公开了一种图书馆用智能空座监测、寻座、防占座与防盗装置，包括显示装置、设置于书桌上的桌洞隔层装置和设置于对应凳椅上的凳椅装置，桌洞隔层装置包括桌面装置、固定隔板和设置于书桌内部的存储隔层，桌面装置包括驱动模块、刷卡模块和设置于书桌正面内部的抽屉装置，驱动模块包括微处理器模块和第一通信模块，抽屉装置包括两端开口的转动式抽屉和电子锁，转动式抽屉底部盖有与其相适配的底板。本实用新型的图书馆用智能空座监测、寻座、防占座与防盗装置，集空座监控、快速寻座、防止非法占座和防盗于一体，结构简单、操作方便、节约资源，且有效减少图书馆工作人员的工作量，使用成本低，更改方便，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN205930710U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620790386.5
申请日：2016-07-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B61B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种地铁人流疏导装置，包括主控制器、图像处理模块、无线通讯模块、摄像头、存储器和显示屏，每节车厢内和每个屏蔽门前均设置有所述摄像头，每个摄像头的输出端分别通过无线通讯模块与图像处理模块连接，图像处理模块的输出端连接主控制器，主控制器连接存储器，图像处理模块、存储器和主控制器均设置在车厢内，每个屏蔽门上方均设置有所述显示屏，每个显示屏的输入端分别连接主控制器。本实用新型在车厢内和地铁屏蔽门安装摄像机来统计车厢可上车乘客人数，并通过屏蔽门前的显示屏指示乘客合理上车，减少乘客上车时间，提高乘客舒适度，加快地铁服务速度。
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