公开(公告)号：CN112550359B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202011315878.6

申请日：2020-11-22

Applicant: 卡斯柯信号有限公司

Inventor： 顾立忠 ,  吕新军 ,  戴虎 ,  职文超 ,  王维旸 ,  熊波

IPC: B61L15/00 ,  B61L23/14 ,  G06F17/18 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及一种基于阶梯形目标速度曲线的列车平滑跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤1、在DTG‑CC接口消息周期时刻，根据车载预处理单元DTG目标速度命令变化计算车载控制器CC控车状态；步骤2、基于卡尔曼滤波算法计算参考速度及参考加速度的估计值；步骤3、计算DTG目标速度命令扰动过程中的参考速度估计值；步骤4、在CC控制周期时刻，根据参考速度及参考加速度的估计值来计算CC控车参考速度；步骤5、设计CC控车参考加速度为零的拟平行滑动模态控制策略生成列车控制命令。与现有技术相比，本发明具有降低列车制动损耗，节能及提高乘客舒适度等优点。