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公开(公告)号:CN108012319A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201711241767.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种实用水声协作探测网络节点功率分配优化方法,涉及水下通信。利用移动的深潜器或通信节点作为中继节点,增加水下固定源节点与水面目的节点之间的有效通信距离,提高水声协作通信的可靠性,且通过移动中继节点在水中的位置,可控制各水下固定源节点的信号发射功率,使各水下源节点的能量消耗较为均衡。此外,提出的水声协作探测网络节点功率分配优化方法,在使系统功率得到优化的同时,可使系统整体的中断概率最小化。水下可移动中继节点和水面目的节点的能量供给较为充分,暂不考虑对其进行功率控制。
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公开(公告)号:CN106998219A
公开(公告)日:2017-08-01
申请号:CN201710326440.X
申请日:2017-05-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于N选m组合选择器调制的多载波水声跳频通信系统,涉及水声通信。包括发射端与接收端,发射端包括编码单元、基于组合选择调制器的多载波调制单元、跳频调制单元和水声换能器发射单元;接收端包括水声换能器接收单元、跳频解调单元、基于组合选择解调器的多载波解调单元和解码单元;编码单元输入端连接信源,编码单元输出端与多载波调制单元输入端相连,多载波调制单元输出端与跳频调制单元输入端相连,跳频调制单元输出端与水声换能器发射单元相连;水声换能器接收单元输出端与跳频解调单元输入端相连,跳频解调单元输出端与多载波解调单元输入端相连,多载波解调单元输出端与解码单元输入端相连,解码单元输出信宿。
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公开(公告)号:CN103618575B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201310673481.8
申请日:2013-12-11
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B13/02
Abstract: 一种调频水声通信系统的自动实时帧同步方法,涉及水声通信。在发射端,顺序发射固定时长的粗同步信号和细同步信号;在接收端,对从换能器端实时采集到的水声信号先以步长L作滑动FFT,根据每次频谱图中F(f1)值先增后减的趋势,自动判决粗同步,用接收到的粗同步信号计算信道对信号的衰减系数a(t)、自动调整细同步门限b,并估算细同步信号的大概时间起点c,最后根据调整后的细同步门限b,再对从起点c采集的水声信号进行互相关运算获得细同步。采用DSP的DMA模块设置乒乓缓冲,无需DSP干预即可存储由AD采集的水声信号,实现对起伏水声信道中同步信号的自动实时跟踪,运算量小,占用存储器资源少。
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公开(公告)号:CN103701492A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201410015551.5
申请日:2014-01-14
Applicant: 厦门大学
IPC: H04B1/713
Abstract: 线性调频信号调制解调的水声跳频通信方法,涉及水声跳频通信。将原始信息进行信源编码得压缩后的数字信号,再进行信道编码,将信道编码后的数据作为线性调频信号控制码,按跳频序列控制生成线性调频信号作为载波进行调制得调制信号;对调制信号经过D/A转换和功率放大,并最终通过发射换能器将调制后信号转换成声波在海洋水声信道中传播;通过接收换能器将海洋水声信道中传播的声信号接收转换成电信号,经过前置放大和带通滤波后得到模拟信号;对接收到的模拟信号经过A/D转换;对A/D转换后的数字信号检测到同步后,进行线性调频信号解中心频率和解调频率,得到解调数据;对解调数据作信道解码;对所得数字信号进行信源解码,得到信息。
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公开(公告)号:CN101334473B
公开(公告)日:2011-07-20
申请号:CN200810071531.4
申请日:2008-08-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于水声多波束的深水网箱鱼群状态远程实时监测仪,涉及一种监测装置。提供一种在海上操作灵巧,易于安置,抗风浪能力强的基于水声多波束的深水网箱鱼群状态远程实时监测仪。设有探测信号发射及回波采集装置、数据分析与图像显示装置和数据无线传送装置。探测信号发射及回波采集装置设有环形换能器阵和控制盒,环形换能器阵设有单波束换能器阵元;控制盒设有电源、控制器、探测信号发生器、功率放大器、信号采集与保存电路和信号预处理电路。数据分析与图像显示装置用于在岸站上实现远程探测控制操作及对接收到的网箱中鱼群状态监测数据进行分析及结果的图像显示。数据无线传送装置接探测信号发射与回波采集装置以及数据分析与图像显示装置。
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公开(公告)号:CN102118335A
公开(公告)日:2011-07-06
申请号:CN201110020962.X
申请日:2011-01-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种调频水声通信系统的解调方法,将从换能器端采集到的水声信号经放大得N个采样点的离散信号序列s(n);构造长度为N的Hanning窗函数,对s(n)加窗处理得s’(n);将s’(n)进行N点的FFT运算得信号的频域信息序列S(n);搜索S(n)中的峰值谱线和左右侧谱线;对峰值谱线、左右侧谱线使用双直线插值修正法进行频谱校正,得校正后的峰值位置kmax;根据频率与采样率关系,从kmax计算得到校正后的频率fmax;根据频点最逼近算法,将峰值频率f进行译码,恢复出原始的二进制信息。简单实用、运算速度快、鉴频精度高、解调判决窗口稳定,可在最大程度上容许多普勒频偏的影响,提高水声调频系统的通信成功率。
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公开(公告)号:CN101334473A
公开(公告)日:2008-12-31
申请号:CN200810071531.4
申请日:2008-08-04
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于水声多波束的深水网箱鱼群状态远程实时监测仪,涉及一种监测装置。提供一种在海上操作灵巧,易于安置,抗风浪能力强的基于水声多波束的深水网箱鱼群状态远程实时监测仪。设有探测信号发射及回波采集装置、数据分析与图像显示装置和数据无线传送装置。探测信号发射及回波采集装置设有环形换能器阵和控制盒,环形换能器阵设有单波束换能器阵元;控制盒设有电源、控制器、探测信号发生器、功率放大器、信号采集与保存电路和信号预处理电路。数据分析与图像显示装置用于在岸站上实现远程探测控制操作及对接收到的网箱中鱼群状态监测数据进行分析及结果的图像显示。数据无线传送装置接探测信号发射与回波采集装置以及数据分析与图像显示装置。
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公开(公告)号:CN115658980A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211293810.1
申请日:2022-10-21
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F16/903 , G06N3/126 , G01H3/00
Abstract: 一种基于排队模型和遗传算法的水声数据搜集方法,涉及水声网络。针对水声网络中簇头容量有限的问题,通过将单服务台混合制排队理论模型,运用于利用AUV进行水下节点数据搜集场景中簇头和传感器节点之间的数据传输过程,可以得出不同簇头到达簇头容量上限的时间。将该时间参数和簇头间的距离作为遗传算法适应度函数设计的根据,考虑该时间参数和AUV到达簇头之间的时间差距造成的数据包丢失,以及AUV行驶过程中的能量损耗,按照需要调整二者之间的权重,再通过遗传算法对AUV行驶路径进行规划。目的在于考虑AUV能量损耗的前提下,减少节点容量有限导致数据搜集到达上限后的数据丢失。
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公开(公告)号:CN112414239B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202011285384.8
申请日:2020-11-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于导爆管警示的海洋哺乳动物声学驱赶方法,涉及海洋哺乳动物声学保护。简称“小炮驱赶法”,具体步骤为:1)利用导爆管作为驱赶小炮材料;2)确定驱赶小炮药量、布放区域和布放深度;3)利用布放平台将驱赶小炮下放至水中指定深度;4)确认驱赶小炮危险区内无目标动物后将驱赶小炮引爆;5)计算小炮驱赶与正式施工间的时间间隔,等待一段时间后进行正式水下爆破施工,完成一次对海洋哺乳动物的声学驱赶。巧妙利用海洋工程爆破中的导爆管,以小药量进行工程爆破前的声驱赶,具有成本低且操作便捷,同时集安全性、有效性及驱赶信号的强随机性等优势于一体,可用于海洋工程爆破施工中对海洋哺乳动物的保护。
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公开(公告)号:CN112787920A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110236065.6
申请日:2021-03-03
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L12/715 , H04L29/08 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 面向海洋物联网的水声通信边缘计算时延和能耗优化方法,涉及海洋物联网、边缘计算及水声通信。通过引入边缘计算概念,设计海洋物联网边缘层构架,将水下节点分簇,设簇头CH节点为雾计算节点、自主水下航行器为移动边缘计算节点、水面浮标Sink节点为微云计算节点,共同构成边缘层;根据任务复杂度和计算任务时延敏感性情况,对计算任务进行分级;以计算任务分级情况和节点计算资源为约束条件,以最小化决策时延和系统能耗为目标函数进行优化,将计算任务分别卸载至CH节点、AUV和Sink节点,优化计算任务卸载方案,对水声通信网络计算资源的分配进行更加合理的规划,实现海洋物联网中基于边缘计算的水声通信时延和能耗优化。
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