一种联合优化的水声多跳协作通信网络路由选择方法

    公开(公告)号:CN111049743B

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN201911278336.3

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 一种联合优化的水声多跳协作通信网络路由选择方法,涉及水声网络。利用人工鱼群算法随机性和蚁群算法的正反馈机制寻找全局最优解的优越性,以人工鱼群算法为主体,确定路由顺序节点中的部分节点,融入蚁群算法选出的另一部分节点,构成新的路由顺序表,基于水声通信能量消耗模型,结合协作通信技术,将节点的能量消耗作为代价函数寻找全局最优路径,使信息传输的系统能量消耗降到最低。该最优路径可降低系统整体能量消耗,延长水声多跳通信网络的生命周期,提高了水声多跳协作通信效率。克服了单独使用人工鱼群算法求解全局解精度较低、单独使用蚁群算法容易陷入局部最优的缺陷。

    一种联合优化的水声多跳协作通信网络路由选择方法

    公开(公告)号:CN111049743A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911278336.3

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 一种联合优化的水声多跳协作通信网络路由选择方法,涉及水声网络。利用人工鱼群算法随机性和蚁群算法的正反馈机制寻找全局最优解的优越性,以人工鱼群算法为主体,确定路由顺序节点中的部分节点,融入蚁群算法选出的另一部分节点,构成新的路由顺序表,基于水声通信能量消耗模型,结合协作通信技术,将节点的能量消耗作为代价函数寻找全局最优路径,使信息传输的系统能量消耗降到最低。该最优路径可降低系统整体能量消耗,延长水声多跳通信网络的生命周期,提高了水声多跳协作通信效率。克服了单独使用人工鱼群算法求解全局解精度较低、单独使用蚁群算法容易陷入局部最优的缺陷。

    一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法

    公开(公告)号:CN109769173B

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201811635908.4

    申请日:2018-12-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法,涉及大黄鱼声诱集的水声信号设计和参数的反馈调节。信号设计根据大黄鱼的听阈曲线采用线性调频信号并通过设计的反向滤波器处理,使得发射声信号覆盖大黄鱼的听阈范围并在大黄鱼的听觉灵敏度最高的频段处声功率达到最大,能够增强大黄鱼声诱集的效果;实施中发射换能器采用柱形换能器,有利于在水平全方向进行声波辐射,构建均匀声场。在声波发射过程中加入反馈调节机制,根据球形水听器接收的大黄鱼摄食声来计算幅度调节系数和滤波器的通带比例调节系数,通过反馈调节能够让诱集声波的波形根据海域背景噪声场灵活变化,以防止大黄鱼对声波的感应度下降,同时能够节省发射功耗。

    一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法

    公开(公告)号:CN109769173A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201811635908.4

    申请日:2018-12-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种大黄鱼声诱集的水声信号设计和反馈调节方法,涉及大黄鱼声诱集的水声信号设计和参数的反馈调节。信号设计根据大黄鱼的听阈曲线采用线性调频信号并通过设计的反向滤波器处理,使得发射声信号覆盖大黄鱼的听阈范围并在大黄鱼的听觉灵敏度最高的频段处声功率达到最大,能够增强大黄鱼声诱集的效果;实施中发射换能器采用柱形换能器,有利于在水平全方向进行声波辐射,构建均匀声场。在声波发射过程中加入反馈调节机制,根据球形水听器接收的大黄鱼摄食声来计算幅度调节系数和滤波器的通带比例调节系数,通过反馈调节能够让诱集声波的波形根据海域背景噪声场灵活变化,以防止大黄鱼对声波的感应度下降,同时能够节省发射功耗。

    线性调频信号调制解调的水声跳频通信方法

    公开(公告)号:CN103701492B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410015551.5

    申请日:2014-01-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 线性调频信号调制解调的水声跳频通信方法,涉及水声跳频通信。将原始信息进行信源编码得压缩后的数字信号,再进行信道编码,将信道编码后的数据作为线性调频信号控制码,按跳频序列控制生成线性调频信号作为载波进行调制得调制信号;对调制信号经过D/A转换和功率放大,并最终通过发射换能器将调制后信号转换成声波在海洋水声信道中传播;通过接收换能器将海洋水声信道中传播的声信号接收转换成电信号,经过前置放大和带通滤波后得到模拟信号;对接收到的模拟信号经过A/D转换;对A/D转换后的数字信号检测到同步后,进行线性调频信号解中心频率和解调频率,得到解调数据;对解调数据作信道解码;对所得数字信号进行信源解码,得到信息。

    一种简单通用的鱼群视频图像轨迹追踪方法

    公开(公告)号:CN111968159A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010885653.8

    申请日:2020-08-28

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种简单通用的鱼群视频图像轨迹追踪方法,涉及视频图像轨迹追踪领域。利用大部分的鱼体在二维平面游动时,俯视角的面积几乎保持不变,以及鱼体游动方向短时间内不可能发生突变这两个特征,结合最近邻法进行鱼群追踪;在追踪某条鱼时,首先根据这条鱼的历史信息排除面积差别较大的鱼体,而后采用连续两帧的鱼体质心连线作为鱼体的游动方向,排除方向角差别过大的目标;最后采用最邻近法对鱼体坐标位置进行前后帧间关联完成追踪;并且采用图像腐蚀的方法,解决鱼体相互遮挡的问题。追踪结果更加精确。易于泛化推广,具有广泛应用前景。可用于各类实验室鱼类行为学的研究,以获取生物群体精确的行动轨迹,构建生物活动模型,或者辅助验证假说。

    一种水声信道中多径时延与多普勒频移的测定方法

    公开(公告)号:CN104168232B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201410391753.X

    申请日:2014-08-11

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种水声信道中多径时延与多普勒频移的测定方法,涉及水声信道估计方法。发射端产生N个线性调频信号并线性叠加作为信道估计信号,通过发射换能器将信道估计信号转换成声波在海洋水声信道中传播;接收端通过接收换能器将海洋水声信道中传播的声信号接收并转换成电信号,经过前置放大、滤波和模/数转换后得到数字信号;对数字信号与本地参考信号做N次对应聚焦阶次的分数阶傅里叶变换并比较得到N个不同阶次的峰值位置偏移量;根据峰值位置偏移量采用时延频移联合估计的方法测定出信道中各个路径的多径时延和多普勒频移。计算过程简单,节省系统开销。

    线性调频信号调制解调的水声跳频通信方法

    公开(公告)号:CN103701492A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201410015551.5

    申请日:2014-01-14

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 线性调频信号调制解调的水声跳频通信方法,涉及水声跳频通信。将原始信息进行信源编码得压缩后的数字信号,再进行信道编码,将信道编码后的数据作为线性调频信号控制码,按跳频序列控制生成线性调频信号作为载波进行调制得调制信号;对调制信号经过D/A转换和功率放大,并最终通过发射换能器将调制后信号转换成声波在海洋水声信道中传播;通过接收换能器将海洋水声信道中传播的声信号接收转换成电信号,经过前置放大和带通滤波后得到模拟信号;对接收到的模拟信号经过A/D转换;对A/D转换后的数字信号检测到同步后,进行线性调频信号解中心频率和解调频率,得到解调数据;对解调数据作信道解码;对所得数字信号进行信源解码,得到信息。

    一种利用海豚通信信号调频调制的仿生通信方法

    公开(公告)号:CN106789794B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201611079780.9

    申请日:2016-11-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种利用海豚通信信号调频调制的仿生通信方法,涉及水声通信方法。仿照海豚通信信号的6种类型,设定包含码元周期、中心频率、调制带宽、调制周期数、调制相位的参数组,参数组中的元素个数为2n,n为正整数,进而生成2n个调制信号波形样本对应的频率变化函数,并生成2n个调制信号波形样本;根据二进制信息码元和调制信号波形样本间的映射关系,生成对应的调制信号,并作数模转换生成模拟调制信号。待所有二进制信息调制结束后,完成调制过程。

    一种利用海豚通信信号调频调制的仿生通信方法

    公开(公告)号:CN106789794A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611079780.9

    申请日:2016-11-30

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种利用海豚通信信号调频调制的仿生通信方法,涉及水声通信方法。仿照海豚通信信号的6种类型,设定包含码元周期、中心频率、调制带宽、调制周期数、调制相位的参数组,参数组中的元素个数为2n,n为正整数,进而生成2n个调制信号波形样本对应的频率变化函数,并生成2n个调制信号波形样本;根据二进制信息码元和调制信号波形样本间的映射关系,生成对应的调制信号,并作数模转换生成模拟调制信号。待所有二进制信息调制结束后,完成调制过程。

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