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公开(公告)号：CN102645245B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210154746.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于光纤布里渊散射的分布式流体压力和温度同时测量方法，涉及一种流体压力和温度同时测量装置及测量方法。它是为了实现高压流体多点分布式压力和温度的同时测量。它的压力传感光纤松弛地位于非密封压力传感器腔体中，温度传感器松弛地位于密封温度传感器腔体中；温度传感光纤、压力传感光纤以及传输光纤均位于同一连续光路上；本发明利用光纤布里渊频移与光纤所受流体压力和温度的对应关系，通过检测光纤布里渊频移，得到对应点光纤传感器所受流体压力和温度信息。本发明结构简单，并可实现任意多点连续布置传感器，适用于对高压流体进行压力和温度同时测量。
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公开(公告)号：CN103170722A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310124840.4
申请日：2013-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K15/04
Abstract: 本发明涉及特种材料熔化焊技术领域，具体地说是一种薄壁铌材料构件环缝的几净形电子束焊接方法，其特征在于包括焊前酸洗，真空干燥、点固焊接和上坡焊接，将加工后待焊接薄壁铌材料构件置于酸洗液中进行酸洗，酸洗后置入清洁的干燥柜中干燥，干燥后用夹具固定，置于真空室内，点固焊时采用表面聚焦，电子束流垂直作用于对接焊缝，正式焊接时采用低加速电压，上散焦电子束流，低速焊接，辅之于大幅值电子束扫描，焊接时电子束流与焊缝法线成一交角，焊接完成后在真空室中冷却后打开真空室，取出焊接构件，本发明由于采用上述方法，具有方法简单、操作方便、工件加工精度高等优点，本发明适用于对正反面成形要求严格的薄壁铌材料构件的焊接。
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公开(公告)号：CN102121860A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010593720.5
申请日：2010-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 波纹膜片式管外压力传感器和油水井套管外压力监测装置及方法，属于光纤传感技术领域。它解决了现有油水井套管的压力监测只能在管内单点进行并且无法实时在线监测的问题。波纹膜片式管外压力传感器基座的中心空腔内设置光纤和光纤布拉格光栅，光纤和光纤布拉格光栅封装FRP智能筋，基座的两端分别通过胀紧螺栓将智能筋夹固，基座的侧壁中心开有一个触头孔，触头孔内设置压力触头，压力触头的两个触点触接在FRP智能筋上，两个触点纵向跨在光纤布拉格光栅的两端，触头孔的端口处的波纹膜片的内波纹状表面与压力触头的外壁表面之间的间隙相等；油水井套管外压力监测装置及方法均采用了波纹膜片式管外压力传感器。本发明用于压力监测。
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公开(公告)号：CN101787882A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010109410.1
申请日：2010-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于布里渊散射光时域反射分布式光纤传感系统及利用该系统的井下温度监测方法，它涉及一种温度传感系统及温度监测方法。解决了现有的井下温度监测传感器抗腐蚀性差、灵敏度低、结构复杂、稳定性差的问题，温度传感器包括充油束管、光纤和PE护套，所述PE护套的中心设置有充油束管，充油束管的中心设置有光纤，所述光纤沿充油束管方向设置。温度监测方法：一、将温度传感器下深到油管H的底端，测量此时的布里渊频移量VB2(ε2，T2)；二、将温度传感器向上移动N米，测量此时的布里渊频移量VB1(ε1，T1)；三、将步骤一和步骤二测量的两个布里渊频移量做差，计算不同深度的温度变化；本发明实现了井下工况温度的实时在线监测。
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公开(公告)号：CN100538280C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710144305.X
申请日：2007-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种高耐久性光纤光栅冲刷传感器。它包括金属外壳和设置在金属外壳内并连接金属外壳的测量部分，测量部分是由FRP等强度梁和贴在FRP等强度梁上下表面的两根光纤光栅组成，光纤光栅的引出线穿过金属外壳并引出，金属外壳的内壁设有金属挡板，上面设置有电石，金属外壳下方设置有传力杆，传力杆一端与金属外壳内壁之间设有预压小刚度弹簧，传力杆的另一端设置有FRP圆盘。该冲刷传感器具有精度高、布设方便、量程与分辨率可调等优点，适于土木工程结构健康监测的地基土冲刷监测与结构试验的地基土冲刷监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217750428U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222387417.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹具外壳，所述夹具外壳内部活动连接有夹持件固定框、固定杆、定位框和夹头，所述夹头内侧固定连接有防滑垫看，且夹头端部固定连接有固定块，所述固定块螺纹连接在丝杆上，且丝杆活动连接在滑槽内，并且丝杆端部固定连接有转动手柄，所述夹持件固定框端部开设有滑槽，且夹持件固定框左侧固定连接有固定杆，并且固定杆端部固定连接有定位框，同时定位框上贯穿连接有定位螺栓，所述定位螺栓端部通过固定槽固定连接有调节环，且调节环贯穿连接有螺纹调节杆。该实用新型雕刻机器人专用工装夹具提高了工作效率，减少了工件的损失，增加了夹持装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN216761856U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220779511.8
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种工业机器人原料运输用装置，包括运输板和行走轮，所述行走轮安装在运输板的下方，所述运输板的上方固定有安装壳，且安装壳的内侧设置有定位块，并且定位块在运输板的上方均匀分布，通过定位块对产品的夹持将产品在运输板上进行限位，所述定位块的外侧固定有连接板，且连接板的外侧设置有第一弹簧，通过第一弹簧为定位块和连接板提供内推力。该工业机器人原料运输用装置通过均匀设置的定位块可对原料提供不同方向的限位，配合第一弹簧使定位块能和原料之间保持稳定的贴合，且原料造型不同时定位块伸出量可进行变化，使定位块能和原料之间保持接触，从而为其提供限位效果，提高后续原料运输时的稳定性。
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公开(公告)号：CN217626133U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202220753232.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种雕刻机器人上料装置，包括设备主体、底座和上料块，所述设备主体的右侧固定有底座，且底座的上方设置有上料块，用于摆放上料产品，所述上料块的内侧固定有连接板，且连接板的中部设置有安装轴，并且连接板通过安装轴和底座之间构成转动连接，所述上料块关于连接板的中心线左右对称设置。该雕刻机器人上料装置设置有连接板和两组上料块，通过安装轴配合连接板可控制两组上料块进行旋转，通过旋转的方式可实现对上料块位置的快速更换，从而可将加工完成后的产品移出，并将待进行加工的产品进行上料，且后续在取下加工产品时不会影响设备的工作，使设备工作能连续的进行，提高装置的整体工作效率。
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公开(公告)号：CN216781416U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202220729304.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，包括连接底座、支撑臂和对接座，所述连接底座的顶部安装有支撑臂，且支撑臂的端部连接有连接臂，并且连接臂的左侧安装有对接座；还包括：压缩弹簧，安装于所述对接座的内部，且压缩弹簧的内部连接有转动杆，并且压缩弹簧的端部固定连接有第一棘轮，所述第一棘轮的边侧安装有第二棘轮。该亚克力材质半成品工件雕刻打磨抛光用抓取装置，利用抵触杆的设置，当抵触杆运动时，并与压力传感器相连时，压力传感器将信号反馈到控制器，停止连接座的夹持运动，让抵触杆停止运动，避免连接座持续运动让亚克力材质半成品受到较大夹持力损坏的情况。
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公开(公告)号：CN220880311U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322580097.5
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本实用新型公开了钢筋绑扎用钢筋弯钩扶正机构，涉及钢筋领域，包括空心壳，所述空心壳的内部固定安装有螺纹夹持机构，所述空心壳的顶端两边安装有由螺纹夹持机构驱动的夹持板，所述夹持板的背面焊接有表面与电动液压杆固定的连接板，所述电动液压杆的传动部位固定连接有压块，本实用新型先对钢筋进行夹持固定，将其弯钩部位对准压块，再通过压块将其压直扶正，这样操作简单，而且只对弯钩部位进行加工，效率高从而节省时间，十分利于在钢筋绑扎中使用。
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