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公开(公告)号：CN111413030A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910012773.4
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了基于刚度矢量空间投影极大化的大型高速回转装备测量与神经网络学习调控方法及其装置，属于机械装配技术领域。所述方法利用包络滤波原理、二维点集S、最小二乘法和学习神经网络实现大型高速回转装备测量与调控；所述装置包括基座、气浮轴系、调心调倾工作台、精密力传感器、静平衡测量平台、左立柱，右立柱，左下横向测杆、左下伸缩式电感传感器、左上横向测杆、左上伸缩式电感传感器、右下横向测杆、右下杠杆式电感传感器、右上横向测杆和右上杠杆式电感传感器。所述方法和装置能够对大型高速回转装备进行有效的测量和精准的调控。
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公开(公告)号：CN111125904A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911328466.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标调控的大型高速回转装备叶片排序方法。步骤1：设置初始种群；步骤2：建立转子质量和质量矩以及频率物理模型，根据物理模型以及适应度函数要求设计适应度函数，并对初始种群的所有染色体进行适应度计算；步骤3：对初始种群采用轮盘赌法进行选择操作；步骤4：根据X条件下云发生器产生的概率为必要条件进行下列步骤；步骤5：采用重组交叉算子进行交叉操作；步骤6：采用两元素优化变异算子进行变异操作；步骤7：若未达到最大迭代次数，重复步骤3-6；若达到最大迭次数，迭代结束，输出最佳染色体。针对叶片划分象限质量差要求，其通过云自适应遗传算法对大型高速回转装备转子叶片排序，用于降低大型高速回转装备的质量矩。
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公开(公告)号：CN110153664B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910217522.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提出了基于BP神经网络的大型高速回转装备多级零部件装配方法和装置，属于机械装配术领域。所述方法考虑发动机实际结构特点，以装配相位为控制变量，在二截面平衡和最大转速条件下，考虑转子间装配接触面的抗拉刚度和抗弯刚度的影响，通过旋转装配相位改变高速响应参数，当选取最优装配相位时，通过求解系统动力学方程得到高速振动响应幅值参数，使多级转子装配后高速响应幅值参数最优，实现对航空发动机多级转子高速响应的优化。所述装置包括基座，气浮轴系，调心调倾工作台，精密力传感器，静平衡测量平台，左立柱，右立柱，左下横向测杆和左下伸缩式电感传感器等部件。
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公开(公告)号：CN110929742A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911213616.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于粒子群寻优的大型高速回转装备功能性滤波方法。包括以下步骤：基于真实采样角度分布构造有限三维点集；取任意点为球心，指定半径构造该点搜索子集；选取解空间，初始化粒子群，并求解真实初始粒子；判断各粒子与P1是否为过两个半径α为的球体；根据其他点到两球心的距离计算适应度函数值；判断是否为有限三维点集的外/内接触点；提取有限三维点集的alpha shape外/内三角边界；提取alpha包络外/内边界，完成形态学开/闭操作；重复步骤三至步骤八一次，实现三维表面的功能性交替滤波。本发明的方法有效地适于大型高速回转装备三维表面的功能性滤波器，准确表示三维接触面间的实际配合情况。
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公开(公告)号：CN110906898A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911213659.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多偏置误差的大型高速回转装备圆柱轮廓测量模型。所述测量模型包括七个偏置误差分量，分别是偏心误差(α,e)，几何轴线倾斜误差γ，传感器测头偏移误差dj(j＝1,2,…,p,p为采样截面数)，传感器测球半径r，传感器测头支杆倾斜误差 水平导轨轴线倾斜误差w和竖直导轨轴线倾斜误差φ，圆柱轮廓不同高度截面处的测量模型。误差源在圆柱轮廓测量中均会产生较大影响，使得现有模型无法满足当前对大型高速回转装备圆柱轮廓精密测量的精度要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595689A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811230216.1
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种大型高速回转装备多级零部件不平衡量预测方法及零部件装配装置，属于机械装配技术领域。本发明建立四参数圆轮廓测量模型，准确的估计出偏心误差；分析零部件的定位、定向误差在装配中的传递过程，确定n级转子装配后的偏心误差的传递关系，得到装配后各级零部件定位、定向误差引入的不平衡量，得到单级不平衡量，将各级零部件不平衡量分别投影到两个较正面或矢量叠加得到多级零部件初始不平衡量，实现多级零部件初始不平衡量的预测。
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公开(公告)号：CN107389174B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201710477766.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01G21/26
Abstract: 本发明公开了一种安装于高精度称重天平的六自由度解耦砝码加载装置，主要解决加载砝码时、砝码质心与砝码盘下挂钩不在一条铅垂线上时的晃动，进而导致天平读书分散性较大的问题。托盘内圈结构采用缺口式设计，此设计可以与机械手配合实现圆柱体和球形砝码的加载，缺口对称方向采用镂空结构用来平衡托盘质心；三级托盘结构通过刀口连接组成解耦结构；内圈托盘下端连接重心调整结构，实现对托盘的水平平衡调整。本发明是适应于高精度称重天平砝码加载场合，主要解决倾斜加载砝码引起托盘剧烈晃动，导致测量准确性下降的问题。此托盘三点支撑结构设计可以同时兼容球状形式和普通柱状形式的砝码。
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公开(公告)号：CN107389174A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710477766.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01G21/26
CPC classification number: G01G21/26
Abstract: 本发明公开了一种安装于高精度称重天平的六自由度解耦砝码加载装置，主要解决加载砝码时、砝码质心与砝码盘下挂钩不在一条铅垂线上时的晃动，进而导致天平读书分散性较大的问题。托盘内圈结构采用缺口式设计，此设计可以与机械手配合实现圆柱体和球形砝码的加载，缺口对称方向采用镂空结构用来平衡托盘质心；三级托盘结构通过刀口连接组成解耦结构；内圈托盘下端连接重心调整结构，实现对托盘的水平平衡调整。本发明是适应于高精度称重天平砝码加载场合，主要解决倾斜加载砝码引起托盘剧烈晃动，导致测量准确性下降的问题。此托盘三点支撑结构设计可以同时兼容球状形式和普通柱状形式的砝码。
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公开(公告)号：CN106793733A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710000743.2
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H05K9/0058 , G02B5/204
Abstract: 双网孔式红外波段双带通光学窗电磁屏蔽结构属于多模探测仪器抗电磁干扰领域，由基底、金属薄膜、小谐振圆、大谐振圆为周期单元而构成，其中大谐振圆以60度为周期阵列，小谐振圆圆心位于三个相邻且不共线的大谐振圆圆心构成的正三角形的几何中心，小谐振圆半径小于大谐振圆半径；本发明实现同时具有双红外带通滤波和宽频段的电磁屏蔽功能。
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公开(公告)号：CN106714538A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710000415.2
申请日：2017-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H05K9/00
CPC classification number: H05K9/0058
Abstract: 红外波段三带通光学窗电磁屏蔽结构属于多模探测仪器抗电磁干扰领域，由基底、金属薄膜、小谐振圆、小谐振圆环和大谐振圆环为周期单元而构成，其中大谐振圆环以60度为周期阵列，小谐振圆圆心位于两个相邻的大谐振圆环圆心的连线中点，小谐振圆直径大于大谐振圆环外径与内径之差；小谐振圆环圆心位于三个相邻且不共线的大谐振圆环圆心构成的正三角形中心；大谐振圆环、小谐振圆环和小谐振圆没有重叠；本发明实现同时具有三红外带通滤波和宽频段的电磁屏蔽功能。
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