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公开(公告)号：CN110486571B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910828520.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 一种管道机器人，涉及机器人领域。为解决现有的管道机器人在管道内移动时，会出现驱动轮失效甚至卡死的现象，从而导致管道机器人无法在管道内部移动，并且无法适用不同管径的管道的问题。机器人主体为圆柱体状，机器人主体的一端与主动单元连接，机器人主体的另一端与从动端的一端连接，从动端的另一端与摄像头的底座连接；主动单元的构造如下，丝杠的一端穿过滑块与一号机架固定连接，滑块沿圆周外表面均与的设有n个支撑臂，n为正整数，每个支撑臂与支撑板铰接，且支撑板的的侧面设有驱动轮组件，丝杠的另一端依次穿过二号机架和轴套，与调整手轮固定连接，且轴套与二号机架之间嵌有轴承。本发明适用于管道探测领域。
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公开(公告)号：CN110486571A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910828520.4
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16L55/32
Abstract: 一种管道机器人，涉及机器人领域。为解决现有的管道机器人在管道内移动时，会出现驱动轮失效甚至卡死的现象，从而导致管道机器人无法在管道内部移动，并且无法适用不同管径的管道的问题。机器人主体为圆柱体状，机器人主体的一端与主动单元连接，机器人主体的另一端与从动端的一端连接，从动端的另一端与摄像头的底座连接；主动单元的构造如下，丝杠的一端穿过滑块与一号机架固定连接，滑块沿圆周外表面均与的设有n个支撑臂，n为正整数，每个支撑臂与支撑板铰接，且支撑板的的侧面设有驱动轮组件，丝杠的另一端依次穿过二号机架和轴套，与调整手轮固定连接，且轴套与二号机架之间嵌有轴承。本发明适用于管道探测领域。
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公开(公告)号：CN105256310B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510811621.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 用于采煤机大齿轮激光熔覆的专用夹具，它涉及一种专用夹具。本发明解决了目前没有用于采煤机大齿轮激光熔覆的专用夹具的问题。分度装置连接盘一端面固装在大齿轮定位销的头部，夹紧端盖与大齿轮定位销同轴且水平设置，夹紧端盖的下端和分度装置连接盘的下端各安装有一个夹具支撑架，两个夹具支撑架之间连接有工作台连接盘，分度盘一端面固装在分度装置连接盘的另一端面上，大齿轮定位销、分度装置连接盘和分度盘同轴设置，分度盘的另一端面上沿圆周方向均布设置有个分度销，手柄支架固装在分度装置连接盘的下部，手柄安装在手柄支架上，分度凸轮固装在手柄上，分度凸轮与分度盘的分度销相互啮合。本发明用于采煤机大齿轮激光熔覆。
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公开(公告)号：CN105364729B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510786012.6
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水刀切割铁路货车侧架铸件的夹具，它涉及一种夹具。现有侧架铸件冒口需要在铸件完成后切割金属液体的通道，传统方法对侧架铸件冒口切割时危害大且污染环境，利用高压水射流技术切割虽弥补了传统方法的缺点但侧架铸件在水槽中无法实现稳定定位。本发明中支撑底座顶面为与侧架铸件底面定位面C相配合的三钉定位面C’，第一定位块的一侧面为与侧架铸件中间侧面定位面A相配合的双定位钉定位面A’，第一定位块靠近第二定位块的端面为与侧架铸件中间底面定位面B相配合的单钉定位面B’，辅助支撑凸棱的顶面D’与侧架铸件顶部底面D相配合设置，第二定位块和连接杆的间隙与侧架铸件底部夹紧面E相配合。本发明适用于切割侧架铸件过程中。
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公开(公告)号：CN105923218A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610438001.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种导爆管分切装置，它涉及一种分切装置。在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎的工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低。本发明中所述操作平台的形状为L形，所述牵引送线机构和储线缓冲机构并列设置在操作平台的水平端上，所述划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构依次并列设置在操作平台竖直端上，所述储线缓冲机构靠近划线夹持机构设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构和剪切机构形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构绑扎形成多个捆式导爆管。本发明用于处理导爆管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105269359A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510789738.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于水刀加工铁路货车车钩的夹具，本发明涉及加工铁路货车车钩的夹具，本发明为了现有技术中车钩铸件的冒口需要进行切割。由于车钩冒口位置差异较大，无法一次全部切割，需要进行两次装夹，但现有技术中还没有出现通过两次装夹对车钩铸件冒口切除所需的夹具，它包括横向定位装夹夹具组件和纵向定位装夹夹具组件，横向定位装夹夹具组件包括横向定位装夹安装板、横向定位装夹支撑块、横向定位装夹定位板、横向定位装夹上压板、横向定位装夹连接杆、横向定位装夹手动锁紧压杆、锁紧压杆定位件和横向定位装夹辅助支撑板，纵向定位装夹夹具组件包括纵向定位装夹安装板、纵向定位装夹支撑块、纵向定位装夹铰链连接块、纵向定位装夹手动锁紧压杆、纵向定位装夹辅助支撑板和纵向定位装夹定位板，本发明用于车钩加工领域。
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公开(公告)号：CN105252309A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510786011.1
申请日：2015-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/062
Abstract: 一种水刀加工铁路货车摇枕铸件的夹具，本发明涉及一种铁路货车摇枕铸件的夹具，为解决采用高压水射流切割方式对摇枕铸件，需要有配套夹具的问题。所述底座上端面的一端设置有L型定位体，且L型定位体的内角朝向里侧，L型定位体的水平板的前端面与底座的前边缘有距离，所述底座上端面的另一端设置有辅助支撑块，所述压杆支撑板设置在L型定位体的里侧，压杆设置在压杆支撑板的上面，压杆与压杆支撑板通过紧固螺钉连接，两组水槽连接板平行设置在底座的下端面，所述L型定位体的水平板的前端面上设有前定位柱，所述L型定位体的竖板的里侧端面上设有两个侧定位柱。本发明用于辅助水刀加工铁路货车摇枕铸件冒口。
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公开(公告)号：CN103808297A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410075822.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/30
Abstract: 本发明涉及平面度测量技术领域，特别是指一种铁路货车车体平面度高精度、高效率、自动化的测量设备，该设备采用模块化结构设计，测量时首先根据被测车体外表面侧柱或加强筋的凸起高度调节高度调整结构以此调整该仪器距离被测表面的位移，然后将该设备吸附于被测车体表面，滑动滑块组件在机械框架导轨的导向作用下带动检测传感器完成对被测车体表面的数据采集工作，被测数据可以通过两种方式传输到上位机系统，其一是在测量同时通过无线传输模块将测量数据实时传输给上位机系统，其二是待测量结束通过USB数据存储模块将数据存储于U盘中，通过U盘将数据拷贝到上位机系统。上位机系统获取到被测数据后通过其上位机曲面拟合系统完成对单组数据的曲线拟合以及多组数据的曲面拟合，同时对被测表面的平面度合格与否做出评价。
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公开(公告)号：CN103801930A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410075810.3
申请日：2014-03-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/027
CPC classification number: B23P19/027 , B23P19/007
Abstract: 本发明提供了一种射孔弹自动化装配机构。其特征在于，双爪气动上料机械臂3从双层平面转弯上料输送带1上分别取下粉末药型罩(置于上层输送带)和盛有炸药的壳体(置于下层输送带)，依次将壳体与粉末药型罩放入液压压力机4，经过压力机压紧后，气动取制品机械臂6取下制品，放入平面转弯取制品输送带7的模具2中。本发明实现了上料输送、压药以及取制品的装配过程，提高安全系数，保障操作者与压药现场的隔离的同时又可以通过隔离防爆墙视窗5监视生产线工作状况，克服了安全隐患，并提升了装配精度与效率。适用于石油行业射孔弹装配生产需要。
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公开(公告)号：CN102717343A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210189453.4
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种带有容屑槽的球头铣磨工具，主要包括刀柄、过渡圆柱、需电镀并参与切削部分、排屑槽，球头铣磨工具刀柄直径10mm，长度70mm，表面粗糙度小于或等于0.16μm，球头铣磨工具工具总长为83mm，铣磨工具需要电镀并参与切削部分形状为半球形，球头半径为8mm，需电镀并参与切削部分与排屑槽的交接处在铣磨过程中可以充当刀齿参与切削，其中为加工需要在球头铣磨工具上均布开4条排屑槽。将本发明涉及的上述球头铣磨工具安装在高速数控铣床上以代替铣刀就可以实现无机复合材料的复杂曲面，圆弧形沟槽的铣磨加工。
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