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公开(公告)号：CN118133428A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410421401.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于V形张拉关节的柔性仿生机器鱼外形匹配设计方法，属于仿生机器鱼设计技术领域。本发明针对现有张拉柔性仿生机器鱼在布置张拉关节时无法实现与仿生原型的流线型外形相匹配的问题。包括对仿生原型进行三维重构获得仿生机器鱼模型，采用V形分割法对鱼体三维模型进行离散化，形成多个中空V形骨架单元，通过张拉弹性网络把这些单元连接成张拉仿生机器鱼，从而实现鱼体外形匹配；并使中空柔性仿生机器鱼尾鳍的尾柄处最大摆幅大于柔性仿生机器鱼总长度的20％。本发明用于实现柔性仿生机器鱼的设计。
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公开(公告)号：CN105857681A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437990.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种导爆管自动捆扎装置，它涉及一种导爆管捆扎装置，为解决现有导爆管捆扎工序需要人工配合操作，导致劳动强度大、生产效率低的问题。本发明包括送线机构、剪切机构、卡线机构、捆扎机构、竖直支架和平台；卡线机构设置在竖直支架的一侧，且卡线机构上的卡线导轨组件与竖直支架滑动连接，剪切机构设置在竖直支架的另一侧，且剪切机构上的连杆连接块和支座连接架均固定在竖直支架上，送线机构上的毛细钢管与四连杆机构垂直设置，送线机构上的送线支架固定在平台上，捆扎机构与卡线机构相对设置，且捆扎机构上的电机轴线与卡线机构上的卡线气缸轴线在同一直线上，气缸支承架、卡线竖直支架和气缸支架均固定在平台上。本发明用于导爆管捆扎。
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公开(公告)号：CN105923218A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610438001.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种导爆管分切装置，它涉及一种分切装置。在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎的工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低。本发明中所述操作平台的形状为L形，所述牵引送线机构和储线缓冲机构并列设置在操作平台的水平端上，所述划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构依次并列设置在操作平台竖直端上，所述储线缓冲机构靠近划线夹持机构设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构和剪切机构形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构绑扎形成多个捆式导爆管。本发明用于处理导爆管。
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公开(公告)号：CN105923218B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610438001.3
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种导爆管分切装置，它涉及一种分切装置。在现有导爆管生产过程中，从挤塑机出来的导爆管需要进行卷绕、剪断和捆扎的工序，需要人工配合操作，劳动强度大且生产效率低。本发明中所述操作平台的形状为L形，所述牵引送线机构和储线缓冲机构并列设置在操作平台的水平端上，所述划线夹持机构、剪切导爆管机构和捆扎机构依次并列设置在操作平台竖直端上，所述储线缓冲机构靠近划线夹持机构设置，单体导爆管的一端设置在挤塑机上，所述单体导爆管的另一端依次通过牵引送线机构、储线缓冲机构、划线夹持机构和剪切机构形成多个分段式导爆单管，多个分段式导爆单管依次通过捆扎机构绑扎形成多个捆式导爆管。本发明用于处理导爆管。
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公开(公告)号：CN105858327A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437988.7
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B65H51/08 , B65H51/20 , B65H61/00 , B65H2403/21 , B65H2701/33
Abstract: 一种导爆管送线和储线装置。本发明涉及一种民爆器材，具体涉及一种导爆管送线和储线装置。本发明为解决现有导爆管在生产过程中容易发生堆积或临时短缺，不易实现主动牵引送线，同时导爆管的长度无法实现自动化定长剪断的问题。一种导爆管送线和储线装置包括牵引送线机构和储线缓冲机构，牵引送线机构和储线缓冲机构分别安装在操作平台上。本发明用于导爆管的生产。
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