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公开(公告)号：CN115816147A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558153.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种超精密微量切割成形工作台，属于机械加工技术领域，本发明为了解决现有机械加工设备无法满足微小试件加工形状多样、高精、高效和操作方便的需求，本申请所述工作台包括龙门架、床身、X轴直线工作导轨、Y轴直线工作导轨和Z轴直线工作导轨，还包括旋转工作台、真空吸盘、吸盘支撑件、对刀显微单元、斜向显微单元、垂直显微单元和刀具单元，其中斜向显微单元和刀具单元均具有三维调位功能，刀具单元中还带有切刀旋转机构，用于调整切刀工作角度，同时还具有三维力传感器，用于检测切刀的工作受力，本申请所述工作台用于对超精密微量试件进行切割。
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公开(公告)号：CN115495847A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211111197.7
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F119/14
Abstract: 一种气体静压导轨最优气膜厚度与刚度的快速计算方法，涉及气体静压导轨技术领域。为解决现有气体静压导轨流固耦合计算方法的计算效率低的问题。首先建立气膜流场CFD分析模型，根据计算数据进行函数拟合，再考虑气体静压导轨静态平衡，通过优化计算得到各气膜最优实际厚度与对应的气膜力与气膜刚度；建立结构场瞬态分析模型，结合之前得到的气膜力与气膜刚度，得到固体结构在气膜力作用下的变形，最终计算出各气膜的最优初始气膜厚度，也就是气体静压导轨的最优设计参数；再通过虚拟载荷加载法，在结构场瞬态分析模型上计算气体静压导轨的实际最优刚度；此种算法在保证计算精度的同时，提高了计算的效率。本发明适用于气体静压导轨的参数设计。
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公开(公告)号：CN114544167A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111645444.7
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大机器人创新中心有限公司
IPC: G01M13/023 , G01M13/027 , G01B11/02
Abstract: 本发明的一种柔性铰链弯曲疲劳寿命测试装置涉及一种柔性铰链测试装置，目的是为了克服现有的弯曲疲劳测试装置反向误差大、加载精度低、易磨损等的问题，包括音圈电机、位移测量装置、柔性铰链加载杆、固定台、处理器和位移补偿装置；位移补偿装置包括膜片弹簧固定机构、膜片弹簧和位移补偿柔性铰链；音圈电机的动子与膜片弹簧固定机构固定连接；位移补偿柔性铰链的一端通过膜片弹簧与膜片弹簧固定机构连接；位移补偿柔性铰链的另一端与柔性铰链加载杆的一端连接；柔性铰链加载杆的另一端通过被测柔性铰链与固定台连接；位移测量装置，用于测量音圈电机动子的实际位移量并发送至处理器；处理器，用于使得实际位移量等于设定的动子位移量。
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公开(公告)号：CN113134975A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110459489.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种基于STL模型面片法向量的3D打印自适应分层方法，涉及3D打印技术领域，针对现有技术中打印精度和效率低的问题，本申请可以控制实现对台阶效应显著以及模型特征处给予较小层厚，其余地方采用较大层厚，与等层厚分层算法相比可以同时提高打印精度和打印效率，并弥补了传统自适应分层算法不能识别模型特征或者易遗漏模型特征的缺点，较于现有分层算法具有一定优势，对复杂模型高精度3D打印等技术的分层处理环节具有实用性。
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公开(公告)号：CN109581010B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811492536.4
申请日：2018-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R1/28
Abstract: 交流电压标准源，涉及精密仪器测量与校准技术领域。本发明是为了解决现有直线式结构的交流电压标准源校准精度低、稳定性差；电阻分压方式导致分辨率低、且不能连续调节的问题。本发明所述的本发明所述的交流电压标准源，利用PWM‑DAC技术对基准电压进行调幅，产生连续可调的电压给定，来控制DDS输出交流电压的幅值，通过放大电路输出，并且将输出经过信号调理电路，利用积分控制对输出进行调节，构成闭环系统，提高了输出的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103954905A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410211193.5
申请日：2014-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/3181
Abstract: 数字电路故障检测电路及利用该电路测试故障的方法，涉及数字电路故障检测领域。本发明解决了现有数字电路故障检测电路和检测方法均无法确切的识别开路状态，以及需要测试的电路网络比较多时，故障检测的过程复杂的问题。本发明采用两个互补的三极管，根据输入信号的高电平、低电平、开路三种不同状态，使两个三极管产生与之对应的导通\关断状态组合，从而反应出输入信号的实际状态；输出模块用于将三极管的导通\关断状态组合以数字信号的形式输出，由光耦器件构成。本发明适用于数字电路故障检测。
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公开(公告)号：CN102333222B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110325978.1
申请日：2011-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N7/26
Abstract: 二维离散小波变换电路及应用该电路的图像压缩方法，本发明涉及一种二维离散小波变换电路，本发明还涉及应用该电路的图像压缩方法。以解决进行离散小波变换这一环节时，现有的VLSI架构行变换和列变换都是分离的，需要进行大量的中间数据的存储和满足复杂的时序要求，造成VLSI内部结构复杂，硬件利用率低的问题。用于图像压缩。离散小波变换电路中采用四个数字滤波器同时对图像中的像素进行行扫描滤波和列扫描滤波，改变了传统技术的需要先进行行扫描变换，再进行列扫描变换方式所带来的大量的中间数据的存储和满足复杂的时序要求。图像压缩方法采用了本发明的二维离散小波变换电路，有效消除了方块效应，提高数字图像压缩处理效率和速度。
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公开(公告)号：CN101930221A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN201010128968.4
申请日：2010-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/048 , G05B23/02
Abstract: 基于BIST的数据采集系统及其实现采集、自测试的方法，它涉及数据采集技术领域，它解决了现有的数据采集器可测性低、可靠性低的问题。本发明的数据采集系统主要包括FPGA控制模块、DSP主控制器、混合边界扫描芯片、边界扫描控制芯片和测试信号发生器，本发明的方法主要由FPGA控制模块完成数据采集功能，由DSP主控制器实现数据采集系统在数据采集和自测试之间的切换控制，由测试信号发生器实现测试信号的发出，由边界扫描控制芯片实现对FPGA的测试。本发明为提高数据采集系统的可测性发展提供了基础。
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公开(公告)号：CN101119092A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710072774.5
申请日：2007-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P8/22
Abstract: 高细分集成式步进电机驱动器，本发明涉及一种步进电机的驱动器。它克服了现有步进电机驱动器的细分数不高而造成步进电机步距角分辨率不高，存在低频振荡和失步的缺陷。它包括全桥PWM变换器，还包括加速信号输入器、减速信号输入器、转速寄存器、CP脉冲生成器、细分波形发生器、PWM信号生成器，加速信号输入器和减速信号输入器通过加减数码来选定输出转速，通过转速选定CP脉冲频率和电机相电流正弦波形的细分等级，细分波形发生器按照CP脉冲到来的频率，依次输出按照选定细分级数划分后的每个相电流波形，后生成各相PWM信号，上述控制电路基于FPGA实现且相电流正弦波形的按时间顺序划分从16细分到4096细分之间阶梯分级。
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公开(公告)号：CN119774279A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510003428.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种真空保持的精密转运装置，它涉及精密加工技术领域。本发明为解决现有超精密加工工件转运过程中容易造成工件表面损伤的问题。本发明包括真空吸盘、吸盘连接件、零点定位器、载物平台、零点定位器底座、气管快接头、机械臂快换接头组件和载物快换接头组件，吸盘连接件的下端与零点定位器的上部固接，吸盘连接件与零点定位器底座之间通过载物快换接头组件连接，吸盘连接件的上端与真空吸盘的下端固接，真空吸盘的上端设置有吸附端面，吸盘连接件与转运机械臂之间设置有机械臂快换接头组件，真空吸盘吸附端面的气道由先至后依次通过吸盘连接件和机械臂快换接头组件与机械臂气泵相连通。本发明用于工件精密转运。
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