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公开(公告)号：CN115200611A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210900339.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振子批量测试系统及测试方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了现有测试方法的测试精度和测试效率低的问题。本发明将待测的半球谐振子依次通过谐振子夹具固定在旋转平台的上表面上，通过转台控制器控制真空转台旋转，真空转台带动旋转平台旋转使待测半球谐振子旋转至待测位置后，打开激光测振仪后调整激光的焦距，使焦点位于半球谐振子的唇沿位置；启动压电激振器来激励待测半球谐振子，利用激光测振仪获取待测半球谐振子的振动信号；对获得的振动信号进行处理，得到待测半球谐振子的谐振频率、品质因数、频率裂解以及固有刚性轴方位参数；直至旋转平台上的全部待测半球谐振子完成测试。本发明方法可以应用于半球谐振子测试。
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公开(公告)号：CN112290801A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011132969.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/315
Abstract: 本发明公开了一种高升压比隔离型直流变换器及其控制方法，所述直流变换器包括中压变换电路、三相变压器和高压变换电路，中压侧利用晶闸管串联承担中压直流电压；高压侧利用模块化多电平桥臂与串联二极管形成混合桥臂来承担高压直流电压，降低器件数目，减小变换器体积；通过对模块化多电平桥臂电压的控制，可以实现对输出功率的调节，并且可以实现中压侧器件的软开关，进而提高变换器效率。本发明的直流变换器具有体积小、效率高、成本低、功率密度高的特点，可以实现高升压比；中压侧采用半控或全控器件串联，且均可以实现软开关；高压侧采用串联二极管或其它可控器件与模块化多电平变换器构成同一桥臂，可有效降低变换器的体积、损耗及成本。
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公开(公告)号：CN109221112A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811337334.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种化感物质植物生长调节剂及其提取纯化方法，属于植物生长控制调节技术领域。本发明中化感物质植物生长调节剂为2，4-二叔丁基苯酚，可通过具有毛细作用的陶瓷管从辣椒根系分泌物中收集提取，再经过XAD4纯化获得，含量达90-97.1％。本发明的提取纯化技术简单易行，不受外界环境限制。本发明的化感物质植物生长调节剂所需材料为天然植物，材料分布面积广，成本低廉，且该化感物质植物生长调节剂对杂草有很强的抑制作用，同时对农作物的种子萌发及幼苗生长有着良好的调节能力，能够在农业生产中发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN115200611B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210900339.1
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种半球谐振子批量测试系统及测试方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了现有测试方法的测试精度和测试效率低的问题。本发明将待测的半球谐振子依次通过谐振子夹具固定在旋转平台的上表面上，通过转台控制器控制真空转台旋转，真空转台带动旋转平台旋转使待测半球谐振子旋转至待测位置后，打开激光测振仪后调整激光的焦距，使焦点位于半球谐振子的唇沿位置；启动压电激振器来激励待测半球谐振子，利用激光测振仪获取待测半球谐振子的振动信号；对获得的振动信号进行处理，得到待测半球谐振子的谐振频率、品质因数、频率裂解以及固有刚性轴方位参数；直至旋转平台上的全部待测半球谐振子完成测试。本发明方法可以应用于半球谐振子测试。
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公开(公告)号：CN119714366A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510034955.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00 , G01C19/5776 , G01C19/5691
Abstract: 半球谐振陀螺双通道测控系统检测、驱动及相位误差迭代补偿方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了检测通道误差、驱动通道误差和信号相位延迟误差会导致陀螺输出的驻波角速率存在非期望漂移的问题。本发明通过补偿矩阵进行迭代补偿实现单个误差的有效抑制，通过补偿方案设计有效减少了误差间耦合干扰，最终实现对三种误差的最佳补偿效果。通过迭代补偿检测、驱动及相位误差，提高了速率积分半球谐振陀螺双通道测控系统的信号检测精度和激励施加精度，有效解决了测控系统检测通道和驱动通道产生的增益、偏角误差及相位延迟误差带来的驻波角速率非期望漂移问题。本发明方法可以应用于半球谐振陀螺双通道测控系统的误差补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116232071B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310302959.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 中压直挂直流供电电源，属于电力电子领域。该电源包含两个变换器和一个输出滤波电容Co，两个变换器为一号变换器与二号变换器，一号变换器与二号变换器采用相同的电路拓扑和控制方法，每个变换器均由中压整流电路、中压逆变电路、单相变压器、低压整流电路和一个输出滤波电容Co1组成。该电源中使用二极管阀组与晶闸管阀组承担电流，传输功率，通过控制子模块串联桥臂两端的电压调节输出电压以及传输功率；两台变换器输出并联的结构显著提高电源的传输功率，同时中压侧直接连接电网，结构简单、易用性高。本发明具备器件数目少、功率密度高、成本低、输出电压范围宽以及具备故障限流能力等优势，还适用于数据中心、电动车充电站、制氢等领域。
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公开(公告)号：CN118971561A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411042850.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种T型直流变压器的解耦控制方法，所述T型直流变压器含有k相，每相均包括三个桥臂，分别为高压桥臂、复用桥臂与低压桥臂，各桥臂均由子模块级联构成，具体解耦控制步骤如下：功率控制与直流电压控制通过调节每相低压侧直流电流实现，总能量平衡控制通过调节高压侧直流电流实现，相能量平衡通过控制每相高压侧直流电流实现，桥臂能量平衡控制通过控制桥臂的交流电流幅值实现，内部电流控制通过调节桥臂的直流电压分量与交流电压分量实现。本发明可以实现直流电压稳定在额定值，实现功率平稳传输，保证总能量、相能量与桥臂能量平衡，对现有T型直流变压器拓扑应用具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117989969A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410030938.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 本发明涉及一种同时检测多自由度位移变化的传感器装置及检测方法，属于电磁轴承位移检测技术领域。解决多自由度传感装置需要另设固定器以固定底部线圈的问题。包括定子组件和转子组件，定子组件设置在转子组件外侧，若干定子分组件形成定子组件，定子分组件包括第一副磁极、第一绕组、第一安装片、第一主磁极、主绕组、第二副磁极、第二绕组、第二安装片和第二主磁极，第一安装片连接有第一主磁极、第一副磁极，第一副磁极外侧有第一绕组，第二安装片连接有第二主磁极、第二副磁极，第二副磁极外侧有第二绕组，第一主磁极和第二主磁极形成主磁极，主磁极的外侧有主绕组。本发明不占用转子组件的轴向空间，结构巧妙易于制造。
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公开(公告)号：CN116676109A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210162477.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10J3/56
Abstract: 本发明提出了一种基于过滤燃烧模式的复合气化装置，属于固体燃料气化生产合成气技术领域。解决了碳转化效率低，焦油含量高以及合成气产率低的问题。它包括气化剂入口、预热段、反应段、重整段、合成气出口和排料段，所述气化剂入口与预热段连通，所述反应段的两端分别与预热段和重整段连通，所述合成气出口与重整段连通，所述排料段与反应段连通，所述预热段与重整段皆由多种形式的惰性多孔介质填料组成，多孔介质堆积床层内部具有复杂的孔道，有利于传质和传热，多孔介质可以为惰性颗粒如陶粒或玻璃微珠等以及类似物质、金属丝网和泡沫陶瓷等构成，它主要用于多种固体燃料的高效气化。
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公开(公告)号：CN114294680B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111641488.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23R3/38
Abstract: 本发明提供了一种中心分级燃气轮机微预混燃烧室，包括值班级、主燃级、点火器、两级端盖、火焰筒和火焰筒外机匣。本发明的值班级喷嘴区采用扩散燃烧以防止回火，同时由于值班级喷嘴出口处与周围环境的速度差异会在喷嘴出口处形成回流区，达到稳焰的效果；主燃级单元扇区内的喷嘴相对独立，可根据燃烧室工作负荷进行阵列扩展，单只微预混喷嘴内包含多个与燃料喷孔一一对应的微预混管，其目的是形成单股燃料与空气的掺混，提升掺混效率。相比于传统燃气轮机燃烧室，本申请可实现燃料与空气在微小尺度下的均匀混合，降低燃烧中的火焰峰值温度，且多只微预混喷嘴同时产生小火焰也可实现火焰筒内温度的均匀分布，缩短高温区长度，满足低排放要求。
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