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公开(公告)号：CN114268257B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111510779.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。
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公开(公告)号：CN118199299A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311758873.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/2786 , H02K1/2792
Abstract: 本发明公开了一种基于Halbach式永磁体阵列转子的电机，它包括定子支撑、定子铁心、电机轴、第一轴承、第二轴承、转子外壳和Halbach永磁体阵列，定子铁心同轴设于所述定子支撑外侧且固定安装在在定子支撑上，第一轴承和第二轴承分别固定安装在所述定子支撑的前后两端轴承室内，转子外壳同轴设于定子铁心外侧，Halbach永磁体阵列固定安装在转子外壳侧壁内表面，转子外壳顶壁上设有供电机轴穿过的通孔，电机轴的一端穿过转子外壳顶壁且与转子外壳固定连接，电机轴的另一端通过第一轴承和第二轴承固定于定子支架上。本发明可使得机器人关节电机达到更严苛的体积要求和极端的输出功率需求。
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公开(公告)号：CN117989969A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410030938.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B7/04
Abstract: 本发明涉及一种同时检测多自由度位移变化的传感器装置及检测方法，属于电磁轴承位移检测技术领域。解决多自由度传感装置需要另设固定器以固定底部线圈的问题。包括定子组件和转子组件，定子组件设置在转子组件外侧，若干定子分组件形成定子组件，定子分组件包括第一副磁极、第一绕组、第一安装片、第一主磁极、主绕组、第二副磁极、第二绕组、第二安装片和第二主磁极，第一安装片连接有第一主磁极、第一副磁极，第一副磁极外侧有第一绕组，第二安装片连接有第二主磁极、第二副磁极，第二副磁极外侧有第二绕组，第一主磁极和第二主磁极形成主磁极，主磁极的外侧有主绕组。本发明不占用转子组件的轴向空间，结构巧妙易于制造。
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公开(公告)号：CN113794353A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117605760A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311802115.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种新型屏蔽式电磁轴承结构，本发明涉及一种电磁轴承，本发明为解决传统的电磁轴承无法适应高温、高压、水环境等恶劣环境问题，本发明包括定子组件和转子组件，定子组件套装在转子组件上，所述定子组件包括：定子上端盖、电涡流位置传感器、传感器支撑板、定子外壳、定子压环，定子铁心、定子线圈、定子屏蔽套、定子槽楔和定子下支撑端板，定子上端盖、传感器支撑板、定子外壳、定子下支撑端板由上至下依次连接，定子压环设置在定子外壳内，定子铁心、定子线圈、定子槽楔和定子屏蔽套由外至内依次设置在定子压环内，电涡流位置传感器安装在传感器支撑板上。本发明转子铁心、定子铁心和定子线圈均与外界环境完全隔离。本发明属于轴承技术领域。
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公开(公告)号：CN116683672A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310522314.7
申请日：2023-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 苏州汇川联合动力系统有限公司
Abstract: 一种双轭结构转子的电机，它涉及一种电机。本发明为了解决现有悬架系统所使用电机的动态响应速度较慢，电机的整体质量也较重，直接影响悬架系统整体质量的问题。本发明包括定子铁心、永磁体和转子铁心；定子铁心套装在电机机壳内，永磁体和转子铁心均套装在电机轴上，电机轴通过前后轴承固定于前后端盖间，前后端盖固定在电机机壳上；转子铁心内沿其圆周方向均布设有多个转子齿，定子铁心内沿其圆周方向设有多个与定子齿相对应的定子通孔，永磁体由多个分瓣组成，且每个分瓣对应一个转子通孔。本发明属于电机设备技术领域。
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公开(公告)号：CN113794353B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110925250.6
申请日：2021-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明提出一种电磁感应被动式磁性行星轮无接触传动装置，该传动装置包括壳体、铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，壳体内从前到后依次安装铁环、铜环、太阳轮系、四个表贴式行星轮系和行星架，其中四个表贴式行星轮系沿圆周方向均匀安放在行星架前表面上，表贴式行星轮系的行星轮盘上均布有若干永磁体。解决了现有技术的磁性轮，结构较为单一，永磁体用量太多，成本较高，加工和充磁难度大，速比固定等技术问题，提出一种基于电磁感应的结构简单、制作简便、成本低、速比可随负载被动调节且可以提供柔性输出转矩的磁性行星轮传动装置。
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公开(公告)号：CN114268257A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111510779.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P15/00
Abstract: 本发明提出了一种实心转子电磁轴承电磁力快速响应系统及方法、设备和介质：转子位移传感器接收基准电压，实时采集转子的实际位置信号和运动方向信号，通过位置环PID判断是否进行电流补偿；将偏置电流I0和最小电流值Imin输入到电流环PID中，经功放传递函数GA和电流传感器传递函数GC输送至电磁轴承AMB；转子位移传感器检测电磁轴承AMB转子位置变化，输出电流信号，通过外加电阻将电流信号变为电压信号，经过位移传感器传递函数GS转换为实际位置信号xfdb，实际位置信号xfdb传输至转子位移传感器；本发明所述的提升电磁轴承电磁力响应速度的方法，在涡流效应导致控制电磁力上升时间延长的客观条件下，有效的降低其上升时间，加快电磁力响应速度。
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公开(公告)号：CN112542896A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011376756.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种全区域多负载恒功率的无尾供电系统。本发明涉及无线电能传输技术领域，所述系统包括220V单相工频交流电、不控整流电路、Buck变换电路、D组逆变桥、Q组逆变桥、原边补偿网络、发射线圈、接收线圈、串联补偿拓扑、高频整流桥、DC/DC稳压电路和负载。本发明实现同时对桌面多个用电设备无线供电。本发明采用双发射线圈多接收线圈的系统结构，获得供电区域内感应电压恒定的特性，使得用电设备在全充电区域任意位置均可与恒定功率下工作。本发明采用LCL的补偿拓扑，可以保证发射电流的恒定，且不受负载性质、数量、大小的影响，智能匹配负载，任意切入切出和调整功率。
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