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公开(公告)号：CN116513485A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310395661.8
申请日：2023-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 沈阳航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星球巡视器转移装置及转移特性测试评价方法，属于星球巡视器转移及测试技术领域。以满足现有巡视器转移的需求。星球巡视器转移释放装置包括缓释绳、吊杆、摆杆和姿控绳，所述摆杆的一端与着陆器侧壁转动相连，所述摆杆的另一端设置有姿控铰，所述吊杆一端与姿控铰相连，另一端与巡视器相连，所述姿控绳一端与着陆器相连，另一端绕过姿控铰，所述缓释绳缠绕在缓释绳轮上，所述缓释绳轮设置在着陆器侧壁上，所述缓释绳与吊杆相连。它主要用于星球巡视器转移装置及转移特性测试。
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公开(公告)号：CN114104344A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111512115.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构，属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标，末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构；主气囊是伸展机构的主体部分，充气后可以展开伸长，副气囊是伸展机构的转向控制部分，主气囊和副气囊两端均连接有端盖，并利用位于尾端的端盖与抓捕卫星连接，利用位于首端的端盖安装抓捕装置，柔性保护罩设置在两端盖之间用于罩设在主气囊和副气囊外侧。本发明对抓捕卫星控制要求低，重量轻，装载体积小，无需保温系统，安全性高，可以多臂协同，结构简单，低成本，结构可设计性强。
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公开(公告)号：CN117799864B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311663010.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置，它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击，导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构；固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接，导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117341986B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311343018.7
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。
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公开(公告)号：CN114235234B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111565021.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 用于柔性充气展开结构测量的柔性压力传感器制备方法，属于柔性压力传感器制备技术领域。该制备方法，可以获得具有不同高灵敏度以宽线性范围的柔性压力传感器。包括以下步骤：S1.在合金表面制备具有分级结构的微弧氧化陶瓷膜作为模板；S2.在微弧氧化陶瓷膜表面浇注液态高分子聚合物；S3.高分子聚合物固化进行陶瓷膜表面微结构的拓印；S4.剥离出获得微结构的高分子聚合物薄膜；S5.在高分子聚合物薄膜表面进行电极的制备；S6.两个高分子聚合物薄膜组装成压力传感器。本发明采用具有分级结构的陶瓷膜作为拓印模板，拓印模板可以根据要求自行设计和制备，从而可以获得具有不同高灵敏度、宽线性范围以及压力测量范围的柔性压力传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104344B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111512115.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构，属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标，末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构；主气囊是伸展机构的主体部分，充气后可以展开伸长，副气囊是伸展机构的转向控制部分，主气囊和副气囊两端均连接有端盖，并利用位于尾端的端盖与抓捕卫星连接，利用位于首端的端盖安装抓捕装置，柔性保护罩设置在两端盖之间用于罩设在主气囊和副气囊外侧。本发明对抓捕卫星控制要求低，重量轻，装载体积小，无需保温系统，安全性高，可以多臂协同，结构简单，低成本，结构可设计性强。
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公开(公告)号：CN117799865A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663225.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117605810A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311663157.8
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H57/00
Abstract: 一种可重复使用钢丝绳长度变化补偿装置，它涉及一种钢丝绳长度变化补偿装置。本发明为了解决在钢丝绳使用过程中，钢丝绳可能产生蠕变或因设备运行导致钢丝绳的使用长度发生改变的问题。本发明包括固定支座、钢丝绳长度变化补偿机构和两个定滑轮组；两个定滑轮组并排固定在固定支座的顶部，钢丝绳长度变化补偿机构安装在固定支座的中部，钢丝绳依次穿过两个定滑轮组，且钢丝绳的中部穿过钢丝绳长度变化补偿机构。本发明属于机械领域。
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公开(公告)号：CN117335209A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311342284.8
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/635 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用绳控钢珠锁式电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决电连接器电解锁未触发或分离不彻底导致电连接器的分离解锁失效的问题。包括卡板、压板、锁紧钢丝绳、内套筒、外套筒、拉簧和钢球，所述内套筒的上端设置有卡板，内套筒滑动设置在外套筒内侧，内套筒与外套筒之间设置有拉簧，外套筒的安装孔内设置有钢球，外套筒的外侧面与压板上端转动连接，压板与钢球对应设置，压板下端与锁紧钢丝绳连接。本发明结构简单，保证电连接器电分离彻底，可靠性高且可多次使用。
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公开(公告)号：CN117276968A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311342435.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01R13/635 , H01R43/26
Abstract: 本发明涉及一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决航天器间及航天器中的多个有效载荷间的连接器分离不彻底影响后续流程的问题。包括连接绳、摆杆、连接轴、推杆、弹簧座、钢丝绳和弹簧，摆杆的两端分别设置有连接绳、钢丝绳，摆杆通过连接绳与电连接器插头连接，摆杆中部通过连接轴与弹簧座连接，弹簧座内顺次安装有弹簧、推杆，推杆与弹簧座滑动连接，钢丝绳顺次穿过推杆、弹簧座。本发明采用杠杆式构型，分离彻底，可靠性高且有较大的增力比。
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