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公开(公告)号：CN102983939B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210452822.4
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器多级子网的上行数据通信方法，属于通信技术领域。地面站生成通信链路传输单元CLTU，并发送给链路层路由控制器；链路层路由控制器判断接收的是直接指令还是间接指令，若为直接指令，则从CLTU直接提取并通过电缆控制各级子网远程终端；若为间接指令，则将CLTU转发给第一级子网主控终端；第一级子网主控终端提取各遥控帧进行逐一解析：当遥控帧属于本子网时，由本子网相应的终端进行遥控包解析；否则，转发给目的子网；其他各子网主控终端接收上一级子网转发的各遥控帧进行逐一解析：当遥控帧属于本级子网时，由本子网相应的终端进行遥控包解析；否则，转发给目的子网。本发明既与现有直接指令和硬件处理兼容，又能支持星载多子网与地面通信。
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公开(公告)号：CN119598599A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411627731.9
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/0633 , G06Q50/40
Abstract: 一种自主的地外天体起飞流程设计方法，根据地外天体起飞任务需求，确定起飞准备过程的关键事件和飞行动作，按照完成不同功能的指令序列划分为若干功能模块；对功能模块进行建模，并分解为终端标识、触发单元、执行单元和输出标识；确定汇聚点，汇总确认当前功能模块执行情况；确定判定点，判定系统最低运行条件，确定后续是否继续执行相关操作；按照自主起飞准备流程设计需求，链接各功能模块，确定各功能模块间的状态转移过程，针对并发功能模块通过汇聚点进行汇合；针对功能模块构建的关键环节，通过判定点进行判定，形成完整的基于时间线的层级次状态转移流程。本发明的设计能够确保可靠、高效的完成地外天体起飞。
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公开(公告)号：CN119536789A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411431843.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种参数可配置的星载自主程控构件，包括程控配置体和程控运行体；所述程控配置体包括若干可配置的表格，每个表格对应一个自主程控，表格中的每一行代表自主程控中的一个动作组合，所述动作组合的属性包含动作索引、自主属性接口、动作指令以及与下一动作的时间间隔，用户通过对表格进行配置，完成对相应自主程控的功能性设计；所述程控运行体根据程控配置体的配置表格驱动相应的自主程控运转，准确、及时的完成程控配置体为自主程控设置的各项具体动作。本发明高效、灵活且安全，能够满足星上各类复杂自主程控需求，从根本上解决了星上自主程控复杂度高、需求多样且结构化代码实现难度大等问题。
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公开(公告)号：CN119369402A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411642050.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种地外非合作目标的机械臂视觉触觉智能采用控制方法，通过融合相机观测所得信息及抵近校准后所得触觉信息，在非地面重力环境的高精度操作场合，分别建立非合作目标的目标点云模型、机械臂遥测数据位姿模型、机械臂遥测数据修正模型，利用接触类遥感信息与图像信息智能融合，通过迭代更新模型参数，实现机械臂相对非合作目标精确操控，及后续机械臂对非合作的操作情况评估误差方向，进一步提高控制精度。
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公开(公告)号：CN113148239A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110211356.X
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体起飞的航天器羽流导流装置，在上升级主发动机正下方的起飞平台上设计圆锥形导流装置，可以避免羽流喷射到起飞平台后被其反弹到发动机，从而保护发动机及起飞平台的热蚀；防热蒙皮材料采用高模量碳纤维材料，能够阻挡高温气流的侵入，达到防热效果；防热蒙皮下方设置增强框架，使防热蒙皮1具有足够的刚度和强度抵抗羽流的冲击；在起飞平台上增加羽流导流装置后，大量的发动机气动离子经羽流导流装置的导向四周，大大降低了对上升级的作用，从而提升了起飞稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104236A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110217422.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器，包括：轨道器、返回器、着陆器和上升器；所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接；所述返回器位于轨道器内部；所述轨道器包括：推进仪器舱、对接舱及支撑舱；所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接；所述对接舱位于支撑舱内；所述轨道器位于所述月球探测器的最下端，轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接；所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内，且返回器的上部位于轨道器的对接舱内；所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接；所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部；本发明能够实现月球表面无人自动采样，并携带月球样品返回地球。
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公开(公告)号：CN109884458A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910174399.8
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/04
Abstract: 本发明涉及一种推进系统及其极性数字化测试方法，特别是航天器双组元推进系统姿控路极性数字化测试方法。本发明的工装，与发动机接口靠橡胶柔性密封、固定，测试过程中不会对发动机喷管涂层造成损伤，无需特殊工艺，工艺方案简单可行、无风险，提高了测试安全性；本发明的方法避免通过目视、听声音、手触摸等方法造成的推进系统极性误判、漏判等风险，提高了极性测试的准确性、可靠性。
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公开(公告)号：CN105883006B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510035936.2
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提出一种深空再入返回服务平台和返回器分离姿态设计方法，根据返回器分离后的飞行姿态和姿态机动能力，确定服务平台和返回器分离的基准姿态；在基准姿态的基础上，分析服务平台和返回器的测控条件、服务平台和返回器的分离安全性、服务平台星敏感器可用性的要求等约束条件，最后综合考虑分离后飞行姿态、探测器测控条件、探测器供电要求、分离安全性和星敏感器的要求，给出满足要求的服务平台和返回器的分离姿态范围，满足了返回器再入过程中的高精度自主导航、可靠分离及安全再入的要求。
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公开(公告)号：CN105186671B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510677252.2
申请日：2015-10-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H02J7/35
Abstract: 本发明提供一种双舱组合式航天器联合供电系统及方法，其中系统包括：上升舱电源系统和着陆舱电源系统；其中，上升舱电源系统包括：第一太阳电池阵、第一充电分流调节模块、放电调节模块和蓄电池组；着陆舱电源系统包括：第二太阳电池阵和第二充电分流调节模块；双舱组合式航天器联合供电系统的供电对象为航天器中各个负载，负载包括：上升舱的全调节母线负载和不调节母线负载，以及着陆舱的全调节母线负载和不调节母线负载。本发明提供的双舱组合式航天器联合供电系统及方法既能够保证航天器组合飞行时供电需求，也能够保证舱独立飞行时供电需求。
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公开(公告)号：CN105891535A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201510036002.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01P3/68
Abstract: 本发明提出的一种用于返回式航天器的分离速度测量方法，利用单目监视相机连续成像拍摄返回式航天器与服务舱分离的图像序列，将图像序列按照从分离前至完成分离的时间先后顺序进行人工排序并进行畸变校正，通过对图像进行色彩分割、物体边缘检测、获取边缘，得到分离速度。该测量方法利用重量较轻的监视相机，实现了一种较为简便的返回式航天器在轨分离速度测量。
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