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公开(公告)号：CN204485138U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520041753.7
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于双滑块机构原理下的航弹夹紧装置，待到达火场上空时，上位机发出信号，信号控制旋转电机的转动，带动与之同轴的旋转轴运动，旋转轴带动与之键配合的齿轮运动，齿轮将运动传递给齿条，主活塞杆随着齿条的运动，向下运动，同时运动通过连杆传递给副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ,副活塞杆Ⅰ、副活塞杆Ⅱ连同紧圈完成前进动作，在紧圈固定下的灭火航弹，沿着滑道随着紧圈的进给运动，一起运动，待运动一段距离，紧圈、投放口圆心接近同轴时，灭火航弹也偏离了滑道末端，在灭火航弹自重环境下，灭火航弹完成投放。本实用新型从连杆机构进行的双滑块机构演化，能够顺利的完成航弹夹紧、推进、投放等一系列动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204493732U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520045235.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16K1/00 , F16K31/122
Abstract: 本实用新型提供一种基于液压缸的自锁式液压通海阀，包括阀体、安装在阀体上端的阀盖支架、安装在阀盖支架上端的驱动液压缸、通过转接套与驱动液压缸的活塞杆固定连接的阀杆和与阀杆固连的阀头，阀体的下端和侧面上分别设置与阀体内腔相通的孔，所述阀体的内腔上设置突起，阀头的上端面与所述突起接触，在所述阀盖支架的前端对称安装有两个锁紧液压缸，所述阀杆沿轴线方向设置有两组凹槽，每组凹槽对称设置在阀杆的两端，凹槽的宽度与自锁液压缸的活塞杆的直径相等，所述阀盖支架的后端分别设置上限位开关和下限位开关，转接套的后端固连有挡板。本实用新型采用自锁机构，使阀门在开启与关闭状态下，系统稳定可靠，开阀与关阀时时自动解锁。
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公开(公告)号：CN204485137U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520041751.8
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种转轮式航弹投放装置，投放时，牵引电磁铁带动拉耳运动，带动圆柱卡销脱离原先的位置，压缩弹簧原先储存的弹性势能得到释放，推动伸缩轴的缩回运动。伸缩轴带动圆柱滚子运动，使得圆柱滚子脱离扇形转轮的卡口内，航弹组件的全部重力施加到中间吊挂杆上，吊挂杆滚子搭接在扇形转轮槽内，在重力作用下，吊挂杆滚子带动扇形转轮运动，待运动一个角度后，吊挂杆滚子连同中间吊挂杆脱离扇形转轮槽，在自身重力和航弹组件的重力作用下旋转。航弹组件上部的牵引绳沿中间吊挂杆滑落，完成航弹组件的投放。本实用新型的扇形转轮，完成了卡紧定位和航弹自重环境下释放两个动作，缩小了结构尺寸。
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公开(公告)号：CN303020866S
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201430207671.6
申请日：2014-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：水龙头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可以恒温出水。3．本外观设计产品的设计要点：设有调温装置，可以通过旋转两个转轮，通过其数字的组合来设定温度参数，设定出水温度的范围在0℃~99℃，其下方有热水进水口、冷水进水口及接线口。还设有两套启停按钮，用来控制水流出及停止。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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