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公开(公告)号：CN101430837B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810137587.5
申请日：2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明提供的是基于CAVE的沉浸式摩托艇驾驶仿真系统。由控制系统、运动系统和场景系统构成；控制系统包括控制主机、控制单片机系统、3D音响系统、海风生成系统和海面/地面生成系统，控制单片机系统与控制主机互连，控制主机控制海风生成系统、3D音响系统、海面/地面生成系统；运动系统包括运动控制机、摆动平台、升降平台、摩托艇支架、摩托艇外壳，运动控制机与控制主机连接，运动控制机控制摆动平台、升降平台，摆动平台和升降平台与摩托艇支架相连，摩托艇外壳与摩托艇支架相连；场景系统包括PC计算机集群和与每台PC计算机相连的投影仪，PC计算机集群与控制主机相连。本发明可以训练专业运动员，可以作为娱乐工具，甚至可以模拟漫游太空。
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公开(公告)号：CN101436230A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810209785.8
申请日：2008-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种蛋白质折叠仿真中的模蛇方法。(1)初始状态：是一条直线蛋白质序列；(2)开始折叠时：做波浪运动，用函数sin(t)来表示；(3)折叠后期：做短暂的直线运动，用函数x＝x+t来表示；(4)完成折叠：做盘绕运动，用下面函数表示，x(t)＝(C1cos (ωt)+C2sin(ωt))，其中，C和ω是系数，与蛋白质本身的性质有关。对于未知空间结构的蛋白质，可以通过本发明的拟蛇算法对蛋白质链进行中间体和最终空间结构进行预测，从而减少蛋白质空间结构测定过程中所耗费的人力，物力，同时也可以提供折叠分析供理论研究人员参考。
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公开(公告)号：CN108510503B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810222986.5
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的事一种基于纳什均衡理论的多纹理特征图像分割方法。主要包括：对图像的14种纹理特征值进行归一化处理；采用纳什均衡理论，不断的求取14个纹理特征值各自区域收益的最大值max(∑p∈Pσp)，并且根据区域收益值进行相似区域的判断与合并；将结果输出至改进的基于纳什均衡的多纹理C‑V模型中，获得光滑的图像分割轮廓线。由于模型是充分利用全图像14种纹理信息进行计算的，所以得到的结果更加全面和准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109493312A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811028708.2
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于BEC预测模型的图像分割方法，通过建立应用于图像分割的SVM模型，然后基于BEC理论引入BEC公式以代替SVM的高斯核函数，简化BEC核函数中常数的值，得到大脑神经胶质瘤图像分割的预测模型，进行实际图像分割。本发明模型新颖，与传统的图像分割方法相比有较低的时间复杂度和更高的效率，BEC核函数基于量子力学中的BEC理论，较高斯核函数更为新颖，更符合自然规律，BEC核函数是n次幂指数的函数，高斯核函数是2n次幂指数的函数，计算上有着先天的低复杂度与高效率的优势。
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公开(公告)号：CN109191474A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811017253.4
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于虫洞行为粒子群优化算法的脑图像分割方法涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于虫洞行为粒子群优化算法的脑图像分割方法。一种基于虫洞行为粒子群优化算法的脑图像分割方法，包括以下步骤：(1)输入图像并初始化；(2)把粒子聚类为种子和像素；(3)检查第一粒子是否在第二粒子的邻域内，是则分组，否则进入步骤(6)；(4)检查粒子是否在种子粒子的邻域范围内，是则分组，否则进入步骤(6)；(5)两个种子颗粒相遇时计算距离，进行步骤(7)；(6)将粒子聚集到前景和背景区域；(7)将粒子聚类到前台和后台区域；(8)如果已完成聚类，则输出图像退出，否则进行步骤(3)。本发明操作效率高、分割精度。
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公开(公告)号：CN102938055B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201210379347.2
申请日：2012-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及信息安全技术领域，特别涉及一种手骨的身份识别系统。一种手骨身份识别系统，包括采集模块，预处理模块，特征提取模块，手骨数据库，特征识别模块，采集模块采集手骨x光图像传送给预处理模块；预处理模块对手骨图像进行形态学计算、灰度变换、直方图均衡化、图像平滑和图像的归一化处理，并将处理后的图像传送给特征提取模块；特征提取模块提取手骨图像中的手骨轮廓，根据手骨轮廓图像计算手骨轮廓特征值；特征识别模块对手骨数据库中预先采集的手骨图像及其特征值进行聚类和分类，根据特征提取模块提供的手骨轮廓特征值对待识别的手骨图像进行识别。本发明具有识别数据不容易伪装，进而识别准确性高的优点。
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公开(公告)号：CN104077771A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410276568.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，具体涉及一种加权法实现空间限制的混合模型图像分割方法。本发明包括：读入一幅自然场景图像，确定图像分割的类别数目；采用K-均值聚类算法获得图像的初始分割结果；设置每个像素的初始权值；对进行平滑滤波得以上次分割结果作为初始值，开始下一轮的似然加权EM计算；对收敛后的做平滑滤波，做归一化处理；输出原图像的分割结果图像。由于模型是建立在独立混合模型基础上，参数的EM算法可获得闭式解，同时权值中融合了邻近像素的位置信息，因此是以较低的代价引入了像素的空间位置限制信息。
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公开(公告)号：CN207923720U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820424577.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N21/65
Abstract: 本实用新型提供了一种利用实时VR技术的深海探测设备，属于深海探测领域，针对现有产品的缺陷，提供可以实时虚拟海底环境还原海底地貌的VR无人遥控设备，以弥补现有产品的不足。本实用新型提供的设备包括仿水母身体结构内伞与外伞形成的封闭式内腔1、内伞形成的开放式腔体6、固定轴2、缆绳、蓝绿激光设备节点、蓝绿激光传感器4、四组眼睛5、放置四组眼睛的支架、3D传感器、3D传感器设备放置台9、存储单元7、固定足3、拾取器8。本实用新型将深海探测设备与未被用于海底科研的实时VR技术、仿生学设计及体感技术的结合，提高深海探测的效率。
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